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公开(公告)号：CN118277704A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331500.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的非线性解析计算方法，涉及轴向磁通永磁电机电磁力波的计算方法，包括如下步骤：S1建立转子坐标系下轴向磁通永磁电机的磁矢势通解；S2建立轴向磁通永磁电机的激励源的表达式以及考虑饱和效应的定子磁导率模型；S3根据边界条件，迭代求解轴向磁通永磁电机的磁场；S4轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的计算：基于轴向磁通永磁电机的轴向气隙磁通密度和切向气隙磁通密度，根据麦克斯韦张量法计算出轴向磁通永磁电机的轴向电磁力波和切向电磁力波。本发明采用转子坐标系，计算了作用在轴向磁通永磁电机转子上的电磁力波，有助于计算外转子轴向磁通永磁电机的振动和噪声特性；提高了电磁力波的计算精度。
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公开(公告)号：CN112881910B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110074523.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法，涉及电机偏心诊断领域，包括如下步骤：一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程；二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障；三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真，建立动态偏心故障特征库；四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型；五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率；具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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公开(公告)号：CN113093005B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110367096.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法，涉及电机故障诊断领域，为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机；建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型；获取探测线圈的电压；获取探测线圈特征频率幅值；定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库；BP神经网络结构的确定；BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择；BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压；获取诊断指标；静态偏心故障的诊断；所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布；诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高，操作简单方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112698206B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110075441.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法，该机构包括电机端盖和滑块，电机端盖可以在机壳上转动；转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上，而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上，动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上，滑块装配在电机端盖上；静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ，本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟，应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。
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公开(公告)号：CN113093005A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367096.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法，涉及电机故障诊断领域，为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机；建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型；获取探测线圈的电压；获取探测线圈特征频率幅值；定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库；BP神经网络结构的确定；BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择；BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压；获取诊断指标；静态偏心故障的诊断；所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布；诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高，操作简单方便、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295979B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111651620.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法，包括如下步骤：在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈；建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型；获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标；建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型；待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号，不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率，而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度，反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值，且不要求电机定子齿数必须为偶数，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110470212A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910622043.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：判断电机类型，为单元电机设置电压测试线；测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值，计算其标准偏差；对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机，无需任何改装，只进行简便、常规的空载反电动势测试，即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单，测试数据精准。
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公开(公告)号：CN114295979A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111651620.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法，包括如下步骤：在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈；建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型；获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标；建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型；待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号，不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率，而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度，反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值，且不要求电机定子齿数必须为偶数，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113985282A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111292989.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型；S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场，并提取故障特征值；S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中，诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率；非侵入式诊断方法，无需改装电机，不会对电机正常运行造成影响；通用性高。
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公开(公告)号：CN106671875A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710055933.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60Q5/00 , B60R16/037
CPC classification number: B60Q5/008 , B60Q5/00 , B60R16/0373
Abstract: 一种电动汽车驱动系统声音采集发声方法及装置涉及电动汽车的电气系统与声学警示系统，方法步骤如下：实时采集电机舱内的声音信号、车速信号和电机转速信号；根据车速信号和电机转速信号，滤除信号中较为刺耳的频段、减小声音的烦躁度，传给车内外的扬声器、驱动其发出电动汽车的实时声音。装置包括MCU、车内外扬声器、车速信号采集单元、电机转速信号采集单元、声音采集装置和滤波处理装置。本发明结构简单，能够真实展现汽车自身发出的声音，个性十足、听着舒适、悦耳，主观感受性佳，行人容易辨别车的类型、直观感强，根据电机声音可预估车的质量、性能、故障及使用时间等。
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