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公开(公告)号：CN119150527A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411171059.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法，涉及外转子永磁电机磁场计算领域，包括以下步骤：S1在二维极坐标系下，根据结构等效原则，将外转子永磁电机划分为5+n个子域；S2建立各子域的拉普拉斯方程或泊松方程，通过分离变量法、铁磁材料与非铁磁材料交界面的边界条件，求解各子域的矢量磁位；S3根据边界条件列写约束方程，求解各矢量磁位的谐波系数；S4将子域模型与迭代收敛算法协同集成，自动迭代更新电机各种工况下铁芯不同半径处的转子非饱和磁导率；S5对外空气域的矢量磁位求偏导，获得杂散磁场的径向、切向分量。本发明高能够精确预测电机不同工况、铁芯不同半径处的铁芯非饱和磁导率，提高了杂散磁场的计算精度。
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公开(公告)号：CN117789688A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833020.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
IPC: G10K11/178 , B60R16/037
Abstract: 一种车内选择性噪声主动控制方法，涉及汽车内部噪声控制领域，包括以下步骤：步骤1：采集车内噪声信号和期望声音信号的混合声音信号，并将噪声信号和期望声音信号分离；步骤2：将步骤1中分离出来的车内噪声信号作为前馈噪声主动控制系统的初级噪声信号输入，通过噪声主动控制系统输出次级噪声信号来抵消初级噪声信号。本发明可将车内噪声与期望声音信号分离开，进一步选择性地对分离出来的噪声信号进行主动控制，从而达到降低噪声信号的同时保留期望声音信号的效果。
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公开(公告)号：CN118277704A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331500.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的非线性解析计算方法，涉及轴向磁通永磁电机电磁力波的计算方法，包括如下步骤：S1建立转子坐标系下轴向磁通永磁电机的磁矢势通解；S2建立轴向磁通永磁电机的激励源的表达式以及考虑饱和效应的定子磁导率模型；S3根据边界条件，迭代求解轴向磁通永磁电机的磁场；S4轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的计算：基于轴向磁通永磁电机的轴向气隙磁通密度和切向气隙磁通密度，根据麦克斯韦张量法计算出轴向磁通永磁电机的轴向电磁力波和切向电磁力波。本发明采用转子坐标系，计算了作用在轴向磁通永磁电机转子上的电磁力波，有助于计算外转子轴向磁通永磁电机的振动和噪声特性；提高了电磁力波的计算精度。
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公开(公告)号：CN117789689A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833107.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
IPC: G10K11/178 , G06F17/16 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 一种电动机噪声主动抑制方法，及电机噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：采集电动机噪声并进行频谱分析，在所需抑制的噪声频率范围内提取具有较大幅值的频率分量；步骤2：为提取的各个频率分量设置相位偏移，根据幅值、频率和相位生成对应的单频次级噪声信号，进一步生成多频次级噪声信号；步骤3：播放次级噪声，同时采集误差噪声，利用人工智能优化算法找到次级噪声信号各频率分量的最优相位偏移，生成最优次级噪声信号；步骤4：将最优次级噪声信号按照采样频率离散化、获得最优次级噪声信号，利用次级扬声器播放最优次级噪声信号。本发明可以有效抑制电动机中的低频噪声和高频噪声，电动机噪声的整体抑制效果好。
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公开(公告)号：CN117590227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311577909.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库；3)基于双谱分析提取S2所建立的数据库中开路反电势的混合偏心和退磁复合故障的特征；4)基于卷积神经网络建立混合偏心和退磁复合故障诊断模型；5)诊断待测永磁电机的混合偏心和退磁复合故障参数。本发明高效构建多标签、大样本的复合故障信号数据库；结合反电势RGB双谱图和卷积神经网络，可以有效克服混合偏心和退磁复合故障特征混叠的问题，实现并发性复合故障的准确诊断，具有非侵入、多标签、大样本、高效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115037204B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210691374.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。
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公开(公告)号：CN115935728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431082.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN115663227A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211372830.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M8/0263 , H01M8/0265 , H01M8/0267
Abstract: 本发明申请涉及燃料电池技术领域，提出了一种四周进气、中心出气式螺旋辐射状流场的燃料电池双极板结构，包括圆形基板及覆盖于基板、交替设置的径向螺旋流场凹槽和径向流场凸脊。凹槽与凸脊由基板中心向外呈辐射状逐渐变宽。本发明通过径向流场缩短气体流动的通道，既能促进反应气体在流场内均匀分布，又可通过流速和重力作用推动燃料电池内部水分的快速排出，有效提高燃料电池的功率性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN113700558B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111022232.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 柴油发动机空气系统故障检测方法，属于汽车故障检测领域。本发明解决了现有技术中柴油发动机故障检测模型检测精度低、检测速度慢的问题。本发明先利用1号健康数据集对初始发动机自编码器故障模型进行训练，获得初步训练完成的发动机自编码器故障模型；再利用2号健康数据集和一个故障数据集对初步训练完成的发动机自编码器故障模型进行验证，确定初步训练完成的发动机自编码器故障模型的重构误差阈值L，从而完成对发动机自编码器故障模型的构建；最后利用构建的故障检测模型实现对故障进行检测。本发明主要用于对柴油发动机的空气系统进行故障检测。
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公开(公告)号：CN115052225B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210691382.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种用于车内声场分区域的主动控制方法，涉及车内声场控制方法技术领域，包括以下步骤：根据听音需求，确定明区和暗区；布置待选扬声器阵列；设置明区控制点、暗区控制点；采用单频信号响应法，获得待选扬声器阵列到明区和暗区控制点的传递函数矩阵；选择最优扬声器数量和位置；利用双重迭代法确定最优控制模型参数值并用于生成实际扬声器阵列的频域驱动信号；通过快速傅里叶逆变换将频域驱动信号转换为时域驱动信号；输入到实际扬声器阵列中，驱动扬声器产生期望的声场。本发明能够保证在个体扬声器驱动信号处于线性工作范围的前提下实现声能量对比度和声场重建精度的性能平衡，可自动匹配最优的模型控制参数，实现最优的控制效果。
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