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公开(公告)号：CN103464633A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310437528.0
申请日：2013-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D43/00
CPC分类号： B21D43/003
摘要： 本发明涉及一种热冲压模具坯料支撑装置，包括支撑座、托料杆和复位弹簧，所述支撑座由底座和双立板组成，托料杆通过销轴安装在双立板中间，托料杆可绕销轴旋转，托料杆后部安装有一贯穿两侧的连接销，两个复位弹簧分别安装在立板外侧，复位弹簧一端与连接销连接，另一端与立板外侧设有的连接柱连接固定。本发明托料杆在复位弹簧的作用下，将热冲压高温坯料支撑在模具型面之上，并能够在冲压过程中围绕销轴旋转，并在冲压压力机回程阶段，依靠复位弹簧的拉伸力将托料杆复位。其结构简单，可有效地支撑高温坯料，避免冲压前热坯料与模具型面接触，并可快速复位。适合用于热冲压模具标准化的坯料支撑。
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公开(公告)号：CN103448057A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411387.5
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本发明涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本发明结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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公开(公告)号：CN103480752A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310477872.2
申请日：2013-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 本发明涉及一种模块化热冲压模具冷却装置，其包括分流模板、进出水控制块、若干冷却模块、密封盖板；所述冷却模块上纵向设有进出水孔，沿工作表面的形状在其内部设有若干与进出水孔连通的型面冷却管道；所述分流模板上对应每一冷却模块的进出水孔设有进出水口；冷却水从分流模板的一出水口进入一冷却模块的进水孔，分散到该冷却模块的型面冷却管道中，而后从该冷却模块的出水孔回流进入分流模板的一进水口，进而通过分流模板中冷却水通路进入另一冷却模块。本发明构造合理，使用方便，分流模板和冷却模块间连接和密封可靠，冷却模块分流与汇流控制简单，逐一实现对每个冷却模块的冷却。
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公开(公告)号：CN103464607A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444098.5
申请日：2013-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种模块化差温成形热冲压模具，其包括模板、加热模块、冷却模块，所述加热模块分别通过螺栓固定在模板的两侧；所述冷却模块分别通过螺栓固定在模板中间；所述加热模块中安装有加热棒，通过加热棒进行均匀加热；所述冷却模块与模板的接触面纵向设有进出水孔，冷却模块沿工作表面的形状在其内部设有若干表面冷却管道；所述模板上相应地设有进出水口，通过循环水对冷却模块进行冷却。本发明通过对一部分模块进行加热，而另一部分模块进行冷却，达到分区冷却的目的，获得具有性能梯度的热冲压零件。本发明构造合理，通过控制不同位置的冷却速度，可对同一热冲压零件产生温度梯度使其具有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN103448053A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411486.3
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN203438232U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320562389.X
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本实用新型结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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公开(公告)号：CN203459536U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320597097.X
申请日：2013-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本实用新型涉及一种模块化差温成形热冲压模具，其包括模板、加热模块、冷却模块，所述加热模块分别通过螺栓固定在模板的两侧；所述冷却模块分别通过螺栓固定在模板中间；所述加热模块中安装有加热棒，通过加热棒进行均匀加热；所述冷却模块与模板的接触面纵向设有进出水孔，冷却模块沿工作表面的形状在其内部设有若干表面冷却管道；所述模板上相应地设有进出水口，通过循环水对冷却模块进行冷却。本实用新型通过对一部分模块进行加热，而另一部分模块进行冷却，达到分区冷却的目的，获得具有性能梯度的热冲压零件。本实用新型构造合理，通过控制不同位置的冷却速度，可对同一热冲压零件产生温度梯度使其具有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN203459566U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320590080.1
申请日：2013-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本实用新型涉及一种热冲压模具坯料支撑装置，包括支撑座、托料杆和复位弹簧，所述支撑座由底座和双立板组成，托料杆通过销轴安装在双立板中间，托料杆可绕销轴旋转，托料杆后部安装有一贯穿两侧的连接销，两个复位弹簧分别安装在立板外侧，复位弹簧一端与连接销连接，另一端与立板外侧设有的连接柱连接固定。本实用新型托料杆在复位弹簧的作用下，将热冲压高温坯料支撑在模具型面之上，并能够在冲压过程中围绕销轴旋转，并在冲压压力机回程阶段，依靠复位弹簧的拉伸力将托料杆复位。其结构简单，可有效地支撑高温坯料，避免冲压前热坯料与模具型面接触，并可快速复位。适合用于热冲压模具标准化的坯料支撑。
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公开(公告)号：CN203438229U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320562175.2
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本实用新型在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN203495043U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320631781.5
申请日：2013-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 本实用新型涉及一种模块化热冲压模具冷却装置，其包括分流模板、进出水控制块、若干冷却模块、密封盖板；所述冷却模块上纵向设有进出水孔，沿工作表面的形状在其内部设有若干与进出水孔连通的型面冷却管道；所述分流模板上对应每一冷却模块的进出水孔设有进出水口；冷却水从分流模板的一出水口进入一冷却模块的进水孔，分散到该冷却模块的型面冷却管道中，而后从该冷却模块的出水孔回流进入分流模板的一进水口，进而通过分流模板中冷却水通路进入另一冷却模块。本实用新型构造合理，使用方便，分流模板和冷却模块间连接和密封可靠，冷却模块分流与汇流控制简单，逐一实现对每个冷却模块的冷却。
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