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公开(公告)号：CN106270218A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610936789.0
申请日：2016-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D37/16
CPC分类号： B21D37/16
摘要： 本发明公开一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法，包括：坯料在进入第一对电极辊之前，由坯料视觉检测系统完成外部轮廓的扫描并将信息传送至电脑主机，根据此特征信息由电脑主机根据加热目标温度需要以及坯料在特定温度下的屈服强度等特征信息，对第一对电极辊之间的加载电流、辊速以及接触压力进行初步设定，沿坯料厚度方向加载电流完成坯料的第一道次自阻加热；依次进行第二道次自阻加热；本发明同时公开一种自阻加热控制系统。本发明每对电极辊之间加载电流、电极辊的转速以及与坯料之间的接触压力可控，与坯料视觉检测系统以及红外测温装置配合，形成闭环控制系统，可完成沿坯料长度方向的精确化可控加热目的。
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公开(公告)号：CN106270218B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610936789.0
申请日：2016-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 本发明公开一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法，包括：坯料在进入第一对电极辊之前，由坯料视觉检测系统完成外部轮廓的扫描并将信息传送至电脑主机，根据此特征信息由电脑主机根据加热目标温度需要以及坯料在特定温度下的屈服强度等特征信息，对第一对电极辊之间的加载电流、辊速以及接触压力进行初步设定，沿坯料厚度方向加载电流完成坯料的第一道次自阻加热；依次进行第二道次自阻加热；本发明同时公开一种自阻加热控制系统。本发明每对电极辊之间加载电流、电极辊的转速以及与坯料之间的接触压力可控，与坯料视觉检测系统以及红外测温装置配合，形成闭环控制系统，可完成沿坯料长度方向的精确化可控加热目的。
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公开(公告)号：CN104942397B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510403314.0
申请日：2015-07-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明公开了一种真空多室表面活化辅助连接复合装备，其特征是离子轰击去膜室、磁控溅射镀膜室以及真空焊接室分别从不同方向通过金属管道与焊件装配室连通，金属管道上安装有实现各真空室的连通与隔断的闸阀，焊件装配室中央设有可旋转的、工作臂可分别伸进各室的焊件装配机器人，焊件装配机器人一侧的焊件装配室内设有内部安装焊件托架，内部安装焊件托架一侧的焊件装配室壁上设有手套接口，手套接口上部的焊件装配室壁上设有一个观察口，各室设有真空获得系统并由控制系统控制，本发明各真空室又可单独使用并可配合焊件装配机器人，可以实现复杂构件或多层构件的一次真空焊接，不仅改善焊接接头质量，而且大幅提高焊接效率，适用于材料的真空活化连接。
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公开(公告)号：CN103480752A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310477872.2
申请日：2013-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 本发明涉及一种模块化热冲压模具冷却装置，其包括分流模板、进出水控制块、若干冷却模块、密封盖板；所述冷却模块上纵向设有进出水孔，沿工作表面的形状在其内部设有若干与进出水孔连通的型面冷却管道；所述分流模板上对应每一冷却模块的进出水孔设有进出水口；冷却水从分流模板的一出水口进入一冷却模块的进水孔，分散到该冷却模块的型面冷却管道中，而后从该冷却模块的出水孔回流进入分流模板的一进水口，进而通过分流模板中冷却水通路进入另一冷却模块。本发明构造合理，使用方便，分流模板和冷却模块间连接和密封可靠，冷却模块分流与汇流控制简单，逐一实现对每个冷却模块的冷却。
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公开(公告)号：CN106391882B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610951520.X
申请日：2016-10-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种基于自阻加热性能梯度热冲压件的加工方法，包括针对热冲压零件划分出碰撞吸能区域、高强度区域；将板材坯料裁剪成相应形状，放置在大功率电源的两侧电极之间，通过顶出气缸将板材坯料紧固；通过短路块将碰撞吸能区域的板材坯料短路，形成低温区，对应的高强度区域则为高温区；通过大功率电源使得高温区充分奥氏体化，低温区在短路块的作用下保持温度稳定，形成具有温度梯度的板材坯料；最后顶出气缸释放压力，经冲压及模具内淬火后即获得具有梯度性能的热冲压零件等步骤。本发明具有加热效率高、能耗小、减少坯料氧化等优点；减少模具设计的难度,易于工业化；在保证强度的前提下提高了热成形零件的综合碰撞性能。
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公开(公告)号：CN103464607A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444098.5
申请日：2013-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种模块化差温成形热冲压模具，其包括模板、加热模块、冷却模块，所述加热模块分别通过螺栓固定在模板的两侧；所述冷却模块分别通过螺栓固定在模板中间；所述加热模块中安装有加热棒，通过加热棒进行均匀加热；所述冷却模块与模板的接触面纵向设有进出水孔，冷却模块沿工作表面的形状在其内部设有若干表面冷却管道；所述模板上相应地设有进出水口，通过循环水对冷却模块进行冷却。本发明通过对一部分模块进行加热，而另一部分模块进行冷却，达到分区冷却的目的，获得具有性能梯度的热冲压零件。本发明构造合理，通过控制不同位置的冷却速度，可对同一热冲压零件产生温度梯度使其具有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN106624618A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610953224.3
申请日：2016-10-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23P15/00 , B23K11/02 , B21D26/021
CPC分类号： B23P15/00 , B21D26/021 , B23K11/02
摘要： 本发明公开了一种基于自阻加热板材连接与气胀成形复合工艺，包括通过电阻焊接的方法实现坯料A和坯料B的焊接封边；并在坯料A和坯料B之间留有气体通道；然后将坯料A和坯料B放入模具中，并改变电源的连接方式，依靠金属板材自身的电阻将坯料A和坯料B加热到成形所需的温度范围；经气体通道充入压力为P的惰性气体，在气体压力的作用下完成金属板材中空件的气压成形等步骤。本发明采用自阻加热方式代替传统的箱式炉整体加热，具有加热效率高、能耗小、减少坯料氧化等优点；此外，本发明可操作性强，只需要改变电流回路和控制电流的大小，就能够实现板材连接与加热，减少了相应工艺装备的设计与制造，易于工业化。
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公开(公告)号：CN106391882A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610951520.X
申请日：2016-10-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B21D37/16 , B21D22/022
摘要： 本发明公开了一种基于自阻加热性能梯度热冲压件的加工方法，包括针对热冲压零件划分出碰撞吸能区域、高强度区域；将板材坯料裁剪成相应形状，放置在大功率电源的两侧电极之间，通过顶出气缸将板材坯料紧固；通过短路块将碰撞吸能区域的板材坯料短路，形成低温区，对应的高强度区域则为高温区；通过大功率电源使得高温区充分奥氏体化，低温区在短路块的作用下保持温度稳定，形成具有温度梯度的板材坯料；最后顶出气缸释放压力，经冲压及模具内淬火后即获得具有梯度性能的热冲压零件等步骤。本发明具有加热效率高、能耗小、减少坯料氧化等优点；减少模具设计的难度,易于工业化；在保证强度的前提下提高了热成形零件的综合碰撞性能。
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公开(公告)号：CN104942397A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510403314.0
申请日：2015-07-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K3/08
CPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明公开了一种真空多室表面活化辅助连接复合装备，其特征是离子轰击去膜室、磁控溅射镀膜室以及真空焊接室分别从不同方向通过金属管道与焊件装配室连通，金属管道上安装有实现各真空室的连通与隔断的闸阀，焊件装配室中央设有可旋转的、工作臂可分别伸进各室的焊件装配机器人，焊件装配机器人一侧的焊件装配室内设有内部安装焊件托架，内部安装焊件托架一侧的焊件装配室壁上设有手套接口，手套接口上部的焊件装配室壁上设有一个观察口，各室设有真空获得系统并由控制系统控制，本发明各真空室又可单独使用并可配合焊件装配机器人，可以实现复杂构件或多层构件的一次真空焊接，不仅改善焊接接头质量，而且大幅提高焊接效率，适用于材料的真空活化连接。
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公开(公告)号：CN103464633A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310437528.0
申请日：2013-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D43/00
CPC分类号： B21D43/003
摘要： 本发明涉及一种热冲压模具坯料支撑装置，包括支撑座、托料杆和复位弹簧，所述支撑座由底座和双立板组成，托料杆通过销轴安装在双立板中间，托料杆可绕销轴旋转，托料杆后部安装有一贯穿两侧的连接销，两个复位弹簧分别安装在立板外侧，复位弹簧一端与连接销连接，另一端与立板外侧设有的连接柱连接固定。本发明托料杆在复位弹簧的作用下，将热冲压高温坯料支撑在模具型面之上，并能够在冲压过程中围绕销轴旋转，并在冲压压力机回程阶段，依靠复位弹簧的拉伸力将托料杆复位。其结构简单，可有效地支撑高温坯料，避免冲压前热坯料与模具型面接触，并可快速复位。适合用于热冲压模具标准化的坯料支撑。
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