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公开(公告)号：CN104701708A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510139406.2
申请日：2015-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： H01R43/06 , H01R43/0207
摘要： 本发明公开了一种石墨-铜复合结构换向器的低温钎焊方法，其特征在于步骤如下：首先用球磨方法制备含活性元素Cr的SnCr金属粉末，然后将制备的SnCr金属粉末涂覆于石墨碟表面，在真空或惰性气体保护条件下加热至700°C~1000°C，使石墨碟表面获得厚度为50~200μm厚的金属化层，再将金属化的石墨碟与铜换向叶片装配好，施加0.5~2MPa的轴向压力，然后加热至200°C~500°C即可，本发明通过预先金属化处理降低了钎焊温度，提高了石墨与铜换向叶片之间的连接强度，具有工艺简单、实施方便、石墨-铜的复合效果高，用其制成的换向器使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103464607A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444098.5
申请日：2013-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种模块化差温成形热冲压模具，其包括模板、加热模块、冷却模块，所述加热模块分别通过螺栓固定在模板的两侧；所述冷却模块分别通过螺栓固定在模板中间；所述加热模块中安装有加热棒，通过加热棒进行均匀加热；所述冷却模块与模板的接触面纵向设有进出水孔，冷却模块沿工作表面的形状在其内部设有若干表面冷却管道；所述模板上相应地设有进出水口，通过循环水对冷却模块进行冷却。本发明通过对一部分模块进行加热，而另一部分模块进行冷却，达到分区冷却的目的，获得具有性能梯度的热冲压零件。本发明构造合理，通过控制不同位置的冷却速度，可对同一热冲压零件产生温度梯度使其具有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN109794506B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910268805.7
申请日：2019-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种热成形钢板辊压成形装置及方法，装置包括装置主体，装置主体上设置有初始定位辊轮、成形辊轮、加热装置、控制箱、淬火装置、校形定位辊轮、下料定位辊轮；初始定位辊轮设置在设备主体的进料口处；成形辊轮按照顺序设置有多道；加热装置固定在控制箱上，控制箱控制加热装置的工作；淬火装置位于控制箱的前方；校形定位辊轮按照顺序设置有多级；下料定位辊轮设置在设备主体的出料口处。本方法为：初始定位辊轮定位和夹紧原始料板，原始料板在成形辊轮中变形后由加热装置加热、淬火装置淬火，再由校形定位辊轮校正，最终由下料定位辊轮定位。本装置和方法将传统冷辊压技术应用于热成形技术中，提升零件性能。
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公开(公告)号：CN109014491A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821500.X
申请日：2018-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明是脉冲供气火焰/等离子切割技术，属于金属材料切割技术领域。该技术改进了传统火焰切割和等离子切割的供气方式，将传统平稳供气方式改进为脉冲供气方式，利用脉冲供气切割具有类似“锯齿切割”的冲击效应与应力集中效应，设计了一种脉冲气体供给装置。将火焰切割中使金属燃烧并吹除、起切割作用的那一路氧气改成脉冲供气方式，将等离子切割中的工作气体(即离子气)也改成脉冲供气方式。且确定了脉冲供气各项参数的调控方法与调控范围，解决了电磁气阀因频繁开关而引起密封面快速磨损以致使用寿命短的问题。无论手动、自动还是数控火焰切割与等离子切割，都能应用；一旦应用既可节约气体，又可提高切口质量。
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公开(公告)号：CN104726687B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410543906.8
申请日：2014-10-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： Y02P10/212
摘要： 本发明是一项随焊超声冲击减小或消除焊接变形及残余应力的方法与装置，属于焊接技术领域。它是在焊接正在进行之时，对熔池后方一定距离的焊缝背面进行超声冲击，冲击的精确位置以及超声冲击功率可以根据实际需要来调节，从而有效减小或消除焊接变形和残余应力。装置的组成包括：超声波频率的电源、内置换能器的超声冲击枪、特制的冲击头、专用的焊接工作台。若对平板对接、搭接和T形角接接头的平焊或平角焊焊缝进行自动焊接，采用专用的焊接工作台实施随焊超声冲击处理；若对复杂结构进行全位置焊接时，采用人工手持超声冲击枪，在焊件背面对熔池后方一定距离的焊缝背面进行随焊超声冲击即可。
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公开(公告)号：CN103464633A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310437528.0
申请日：2013-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D43/00
CPC分类号： B21D43/003
摘要： 本发明涉及一种热冲压模具坯料支撑装置，包括支撑座、托料杆和复位弹簧，所述支撑座由底座和双立板组成，托料杆通过销轴安装在双立板中间，托料杆可绕销轴旋转，托料杆后部安装有一贯穿两侧的连接销，两个复位弹簧分别安装在立板外侧，复位弹簧一端与连接销连接，另一端与立板外侧设有的连接柱连接固定。本发明托料杆在复位弹簧的作用下，将热冲压高温坯料支撑在模具型面之上，并能够在冲压过程中围绕销轴旋转，并在冲压压力机回程阶段，依靠复位弹簧的拉伸力将托料杆复位。其结构简单，可有效地支撑高温坯料，避免冲压前热坯料与模具型面接触，并可快速复位。适合用于热冲压模具标准化的坯料支撑。
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公开(公告)号：CN109014491B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810821500.X
申请日：2018-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明是一种实现脉冲供气火焰/等离子切割的方法与装置，属于金属材料切割技术领域。发明了一种脉冲气体供给装置，实现了将传统平稳供气切割转变为脉冲供气切割，产生了有利于切割的类似“锯齿切割”的冲击效应与应力集中效应。该脉冲供气切割方法利用该装置将火焰切割中使金属燃烧并吹除、起切割作用的那一路氧气转变成脉冲供气方式，将等离子切割中的工作气体(即离子气)也转变成脉冲供气方式。且确定了脉冲供气各项参数的调控方法与调控范围，解决了电磁气阀因频繁开关而引起密封面快速磨损以致使用寿命短的问题。无论手动、自动还是数控火焰切割与等离子切割，都能应用；一旦应用既可节约气体，又可提高切口质量。
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公开(公告)号：CN112355440A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011179862.7
申请日：2020-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明是一种水下焊缝超声跟踪系统及算法，针对水下焊缝缺陷检测或湿法焊接，在水下自动爬行机构上位于检测探头或焊枪的前方设置一个用于焊缝跟踪的超声波探头。当爬行机构在水下沿焊缝爬行进行检测或焊接时，跟踪探头在焊缝的横向作超过焊缝宽度的扫描，同时不断发射超声波脉冲，并不断接收焊缝或坡口及焊件表面反射回来的超声波脉冲，将其转化为电信号，传给水上的超声波探伤仪。超声波探伤仪对其进行采样等处理，再传给水上的焊缝自动跟踪控制器。自动跟踪控制器按照“累积回波幅度偏差负反馈控制算法”或“累积距离/时间偏差负反馈控制算法”进行处理，然后向水下爬行机构的方向调节机构发出控制信号，以调节其跟踪方向。
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公开(公告)号：CN103878228B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410065771.9
申请日：2014-02-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21D22/12
摘要： 本发明涉及一种板材柔性多点成形装置，包括：液压容器，液压容器具有开口；柔性膜片，安装在开口处，柔性膜片将液压容器的内部密封形成液压腔；压力调节单元，与液压腔连通；多个加压单元，相对柔性膜片活动地设置；多个加压单元向柔性膜片的方向运动，从而将设置在柔性膜片与加压单元之间的待成型板材随着柔性膜片向液压腔内的变形同步变形，直到待成型板材形成预定的形状。由于本发明的柔性膜片可以提供相匹配的实时可调且均匀的法向作用力，对待成型板材形成有效的法向约束，基本消除了曲面冲压件成形过程中的悬空区，能有效抑制板料起皱。成形后的工件表面质量好、厚度均匀、无压痕等缺陷。
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公开(公告)号：CN105478539A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511004601.0
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B21D5/02 , B21D5/0218 , B21D37/10
摘要： 本发明涉及一种板材多点渐进成形装置，其包括模架、若干驱动加压单元和若干调形支撑单元，驱动加压单元安装在模架的顶板上，每一驱动加压单元由上压头、驱动基本体、弹簧、活塞、驱动液压缸组成，上压头活动安装在驱动基本体底端，驱动液压缸固定在模架顶板上；调形支撑单元安装在模架的底板上，每一调形支撑单元由下压头、支撑基本体、弹簧、调节螺栓、支撑液压缸组成，下压头活动安装在调节螺栓顶端，支撑液压缸固定在模架底板上；在驱动液压缸与支撑液压缸作用下，实现上压头和下压头之间板材的多点渐进成形。本发明结构合理，通过控制板材两侧压力差，实现最优成形效果，板材成形精度高，表面质量好。
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