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公开(公告)号：CN117390850B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311326132.9
申请日：2023-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN117390850A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311326132.9
申请日：2023-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN114915140A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210396322.7
申请日：2022-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法，属于电机控制器测试的电机模拟器中的环流抑制领域，并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块(n≥1)、驱动板、测控单元以及n个共模电感，拓扑结构可以模块化设计，具有良好的可扩展性，适用任意数量逆变器并联结构，扩展并联支路数，对于电感耦合结构仅需在原先的结构上增加共模电感，且该结构输出阻抗小；差模阻抗较大，有利于环流抑制。本发明采用共模电感耦合结合模型逆运算方式，步骤如下：采集各支路电流，换算成环流，结合系统状态方程计算各支路补偿电压，再将补偿电压换算成补偿占空比加入输出PWM波中。
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公开(公告)号：CN114567220A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210396321.2
申请日：2022-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方包括如下步骤：步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。
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