公开(公告)号：CN114567220A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210396321.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

Inventor： 王大方 ,  李琪 ,  简方恒 ,  金毅 ,  王世昌 ,  郝景阳 ,  高振江 ,  潘广东 ,  赵宏源 ,  李杰 ,  葛善乘 ,  郭鹏 ,  赵文硕 ,  田勇

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方包括如下步骤：步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。