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公开(公告)号：CN108549616A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810165109.9
申请日：2018-02-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于G-N波浪模型的船舶在恶劣海况中大幅运动的预报方法，属于船舶运动预报技术领域。本发明通过船舶在波浪中的运动非线性模拟考虑了入射波浪力和船体静水恢复力的非线性效应，计算船体湿表面上的入射波压力。本发明基于G-N波浪理论求解流体压力从而得到入射波浪力与静水压力，采用脉冲响应函数的方法求解辐射力与绕射力，其中绕射力波面由G-N波浪模型得到，能够在计算中进行一致性修正。采用垂荡、纵摇和横摇三个自由度耦合的弱非线性运动方程进行船舶大幅运动预报，计算RAO来分析船舶运动特征，利用逐波分析理论对模拟的运动响应时历义值、运动极值和振荡统计进行分析，能够对船体运动进行较为准确的预报。
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公开(公告)号：CN115977858A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211571143.9
申请日：2022-12-08
摘要： 本发明公开一种垂荡式惯性波浪能发电装置，涉及发电装置技术领域；包括支撑机构，所述支撑机构上固定设置有滑动导轨机构，所述滑动导轨机构上滑动设置有弹簧振子机构，所述弹簧振子机构能够将捕获的海洋波浪能转化为弹簧振子机构的振子上下运动的机械能，所述弹簧振子机构通过齿轮齿条机构与电磁发电机构传动连接，所述电磁发电机构能够将振子的机械能转换为电能。本发明提供的垂荡式惯性波浪能发电装置，适应海洋环境、对低频波浪能的收集转换效率高，使得波浪能转换装置环境适应性好、输出功率高。
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公开(公告)号：CN108549616B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810165109.9
申请日：2018-02-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于G‑N波浪模型的船舶在恶劣海况中大幅运动的预报方法，属于船舶运动预报技术领域。本发明通过船舶在波浪中的运动非线性模拟考虑了入射波浪力和船体静水恢复力的非线性效应，计算船体湿表面上的入射波压力。本发明基于G‑N波浪理论求解流体压力从而得到入射波浪力与静水压力，采用脉冲响应函数的方法求解辐射力与绕射力，其中绕射力波面由G‑N波浪模型得到，能够在计算中进行一致性修正。采用垂荡、纵摇和横摇三个自由度耦合的弱非线性运动方程进行船舶大幅运动预报，计算RAO来分析船舶运动特征，利用逐波分析理论对模拟的运动响应时历义值、运动极值和振荡统计进行分析，能够对船体运动进行较为准确的预报。
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公开(公告)号：CN114180007A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111632597.8
申请日：2021-12-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明属于水下救援技术辅助设备领域，具体涉及一种穿戴式水下应急救援装备。包括4个多自由度推进器、推进器动力连接杆、背负机箱、安全带主体；推进器包括推进器固定装置，推进器固定装置与马达罩连接，马达罩另一端与螺旋桨罩连接，马达安装在推进器马达罩内部，马达靠近推进器固定装置的一端连接马达控制板，马达的另一端连接螺旋桨，螺旋桨位于螺旋桨罩内部，旋转轴安装在螺旋桨中心位置，旋转轴连接马达，马达由马达控制板控制；背负机箱包括人体工学弧形板，人体工学弧形板安装在背负机箱的近身处一侧。装置整体结构紧凑、体积小节约成本。装置水下性能良好，加速复杂水域无人应急救援装备的智能化进程。
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公开(公告)号：CN113790134A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111076561.6
申请日：2021-09-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F03G7/05 , F01K27/02 , F01K25/08 , F01D15/10 , F03B13/10 , F03B3/04 , H02J7/32 , H02J7/35 , H02N11/00 , H02S40/44 , F28D20/02
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于水下潜行器的太阳能温差能复合发电系统，包括光伏组件、蓄电池、有机朗肯循环发电模块、相变储热模块，所述有机朗肯循环发电模块包括换热器、动力涡轮、闪蒸器、冷凝器、储液罐，所述相变储热模块包括导热硅脂、相变储热材料、热管。本发明在水面时进行光伏发电给蓄电池充电，相变材料储存太阳能光伏组件的余热在水下进行温差发电，潜行器在上浮和下潜的过程中透平发电装置进行电力储存，实现了水上水下“不间断”发电，解决了现有水下潜行器的单一能源与能量转化效率较低的技术问题，克服了现在水下潜行器无法保证续航的问题，从而解决水下潜行器的续航能力较短的技术难题，实现了水下潜行器的长续航。
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公开(公告)号：CN113757058A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111075114.9
申请日：2021-09-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于太阳能和相变储热装置的复合型发电系统，包括光伏‑温差复合发电装置、蓄电池，光伏‑温差复合发电装置包括光伏太阳能板、相变储热材料、温差发电组件，光伏太阳能板通过电压预充电控制器连接蓄电池，相变储热材料分别连接光伏太阳能板和温差发电组件，温差发电组件经整流器连接蓄电池。本发明通过相变材料吸收太阳能光伏发电产生的余热，利用温差发电组件进行热电转化，降低光伏太阳能板的温度，提高能量转换效率。采用氨燃料电池作为应急储备能源，减小环境对系统的影响，提升了系统的可靠性。有机朗肯循环发电模块利用氨燃料电池的尾气余热发电，并将电能储存在蓄电池中，提高氨燃料电池装的能源利用率。
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公开(公告)号：CN113790133A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111075105.X
申请日：2021-09-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F03G7/05 , F01K25/08 , F01D15/10 , H02J7/35 , H02N11/00 , H02J7/32 , H01M8/10 , B63G8/08 , F28D20/02
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于太阳能—海洋温差能的水下动力装置发电系统，太阳能电池板连接第一蓄电池，第一蓄电池连接负载，温差发电组件第二蓄电池，第二蓄电池与第一蓄电池并联，并连接负载，冷却通道的两头分别连接深层低温海水冷却通道水泵和三通阀，深层低温海水冷却通道水泵和三通阀分别连接低温海水箱，三通阀还连接冷凝器，低温海水箱通过冷凝器单向阀连接冷凝器，储液罐的两端分别连接冷凝器和换热器，动力涡轮分别连接冷凝器和换热器，发电机通过逆变装置连接第二蓄电池。本发明实现水上‑水下持续发电，保证水下动力装置在工作时有充足的电力供给，达到大幅提高水下动力装置的工作效率和长续航能力的目的。
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公开(公告)号：CN107607092B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN107607092A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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