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公开(公告)号：CN107301152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710479987.3
申请日：2017-06-22
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： G06F17/10 , G06K9/0053
摘要： 本发明提供一种基于时间序列包络线AR预报的EMD端点效应处理方法，能够抑制EMD方法在非线性非平稳时间序列处理中的端点效应。该方法首先利用时间序列的所有极大值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；其次，利用上包络线时间序列进行AR模型的辨识，在上包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极大值点之间的上包络线的值；再次，利用时间序列所有的极小值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；最后，利用下包络线时间序列进行AR模型的辨识，在下包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极小值点之间的上包络线的值。通过以上步骤实现对EMD处理中的端点效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN110516972B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
摘要： 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性
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公开(公告)号：CN111445385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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公开(公告)号：CN111336996A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232852.9
申请日：2020-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C13/00 , G01C23/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/10
摘要： 本发明提供的是一种海洋环境与船舶运动监测预报系统及监测预报方法。的海洋环境监测模块提供海洋环境的风浪数据信息；船舶运动监测模块提供船舶运动监测系统采集的船舶运动数据信息；船舶运动预报模块对收集的海浪波浪监测数据、船舶运动监测数据信息，通过波浪数值预报模型、船舶动力响应模型、时间序列分析方法、人工智能方法，实现对未来数十分钟船舶运动响应进行预报，为海上作业决策提供依据；海洋通讯卫星模块接收系统传输的预报数据并进行信息存储；船载终端模块与海洋通讯卫星模块连接，接收海洋通讯卫星存储的监测预报数据信息。本发明能够有效的解决现有技术中网络无法覆盖导致的预报数据无法传输的问题，可实现远程的船舶运动预报。
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公开(公告)号：CN110503270B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811558.0
申请日：2019-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/40
摘要： 本发明提供一种船舶能耗与排放预评估系统，主要包含用户端输入模块、船型数据库模块、海洋环境预报模块、航速预报模块、能耗计算模块、用户端输出模块一、排放物计算模块、国际标准库对比模块和用户端输出模块二。船载及岸基用户端通过卫星通讯与系统计算平台建立连接。本发明基于船舶航速预报，通过对船舶航行时的主机功率—航速关系进行预测，实现在出航前对本航次燃油消耗量和污染物排放量进行评估，并能给出耗油量最低时的航速操纵策略，为航次规划提供了依据，可用于大型商用船舶如油轮、散
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公开(公告)号：CN110503270A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811558.0
申请日：2019-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种船舶能耗与排放预评估系统，主要包含用户端输入模块、船型数据库模块、海洋环境预报模块、航速预报模块、能耗计算模块、用户端输出模块一、排放物计算模块、国际标准库对比模块和用户端输出模块二。船载及岸基用户端通过卫星通讯与系统计算平台建立连接。本发明基于船舶航速预报，通过对船舶航行时的主机功率—航速关系进行预测，实现在出航前对本航次燃油消耗量和污染物排放量进行评估，并能给出耗油量最低时的航速操纵策略，为航次规划提供了依据，可用于大型商用船舶如油轮、散货船、集装箱船等的出航前的燃油消耗及排放物排放量的预评估及控制。
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公开(公告)号：CN111445385B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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公开(公告)号：CN110641624A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911020117.5
申请日：2019-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种自主航行风浪流监测浮标，包括平台模块、自主巡航模块、测量模块、数据存储与处理模块和能源支持模块；所述自主巡航模块、测量模块、数据储存与处理模块和能源支持模块均设置在平台模块上，所述测量模块采集的数据传输给数据存储与处理模块，所述数据存储与处理模块与自主巡航模块连接，所述能源支持模块分别与测量模块和数据存储与处理模块连接，本发明具有自主巡航功能，根据设定任务指令，实现大范围海域的海洋风速、海浪波高与浪向、海流速度与流速的自主、高精度观测。本发明提供的自主航行波浪监测浮标具有动力、无需使用系泊系统，可实现随船测量，同时节省了大量布放安装费用，可自主回收和重复利用，避免产生海洋垃圾。
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公开(公告)号：CN110516972A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性专家建议，提前规划作业计划，保障海上作业的人员、设备和财产的安全，提高作业人员或乘客的舒适程度。
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公开(公告)号：CN107607092B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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