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公开(公告)号：CN107301152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710479987.3
申请日：2017-06-22
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： G06F17/10 , G06K9/0053
摘要： 本发明提供一种基于时间序列包络线AR预报的EMD端点效应处理方法，能够抑制EMD方法在非线性非平稳时间序列处理中的端点效应。该方法首先利用时间序列的所有极大值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；其次，利用上包络线时间序列进行AR模型的辨识，在上包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极大值点之间的上包络线的值；再次，利用时间序列所有的极小值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；最后，利用下包络线时间序列进行AR模型的辨识，在下包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极小值点之间的上包络线的值。通过以上步骤实现对EMD处理中的端点效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN103575500A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN113177373B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110467994.8
申请日：2021-04-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种基于VOF原理的流体分布计算方法。本发明能够适用于任意多面体网格，克服了现有技术中不能准确计算CFD网格单元的VOF初始值的不足，通过将界面单元分割为若干子四面体或子三角形单元，对界面子单元采用多级“分割‑判断”借助等分比来计算其VOF值，有效提高了计算效率并节省了计算机内存。本发明能够对VOF初始化进行误差分析，若误差不满足预设精度则需提高最大“分割‑判断”级别并迭代计算直到满足相关条件，通过误差反馈来调节计算参数，实现了VOF初始化的高精度计算。
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公开(公告)号：CN108549616B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810165109.9
申请日：2018-02-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于G‑N波浪模型的船舶在恶劣海况中大幅运动的预报方法，属于船舶运动预报技术领域。本发明通过船舶在波浪中的运动非线性模拟考虑了入射波浪力和船体静水恢复力的非线性效应，计算船体湿表面上的入射波压力。本发明基于G‑N波浪理论求解流体压力从而得到入射波浪力与静水压力，采用脉冲响应函数的方法求解辐射力与绕射力，其中绕射力波面由G‑N波浪模型得到，能够在计算中进行一致性修正。采用垂荡、纵摇和横摇三个自由度耦合的弱非线性运动方程进行船舶大幅运动预报，计算RAO来分析船舶运动特征，利用逐波分析理论对模拟的运动响应时历义值、运动极值和振荡统计进行分析，能够对船体运动进行较为准确的预报。
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公开(公告)号：CN113178011A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110467955.8
申请日：2021-04-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T17/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种用于求解VOF对流方程的切割体网格THINC方法。本发明针对切割体网格单元的特点，对于其中包含多边形表面的多面体单元，在保留单元实际拓扑的条件下，通过合并单元的共面表面形成属于常规非结构类型的虚拟单元，可以直接应用现有THINC方法进行双曲正切函数的重构；在基于重构的双曲正切函数计算原始实际单元各表面的VOF值时，对于多边形表面，先将其共线边进行合并后形成虚拟三角形或四边形表面，再进行表面高斯数值积分，因此更简单高效。本发明能够在3D切割体网格上基于非结构THINC方法的基本原理实现VOF对流方程的高精度求解。
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公开(公告)号：CN109902427A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910185333.9
申请日：2019-03-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于船舶横摇阻尼虚拟试验自动化领域，具体涉及一种船舶横摇阻尼粘流模拟流域自动化网格划分方法。包括确定给定船型的各种参数；确定计算域，根据盒状加密准则确定盒子尺寸以及加密次数；制定表面细化等级；确定边界层网格第一层厚度；基于最小网格尺寸制定网格质量标准；确定网格细化、贴合以及边界层添加的标准，制定船体网格划分方案；预设参数完成，船体网格自动化划分；检查网格质量，得到可进行横摇阻尼数值模拟的网格。本发明采用OpenFOAM自带的三维网格划分工具snappyHexMesh，提出了一种通用的网格自动划分方法和字典文件参数的配置准则，从而控制网格数量及尺寸，并保证边界层的添加率，实现了船舶横摇阻尼试验网格的自动化划分，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104700702B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510106482.3
申请日：2015-03-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本发明装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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公开(公告)号：CN107545250A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710769596.5
申请日：2017-08-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于海浪图像遥感和人工智能的海洋浮体运动实时预报系统。首先由海洋环境传感器模块获得海洋环境大数据，同时由浮体动力响应传感器模块获得浮体动力响应大数据，然后将两类数据传送给数据存储，再存储到数据库中，接着利用数据存储中存储的数据训练来训练人工智能学习模块，建立基于海洋图像输入的反应浮体运动的人工智能预报模型，最后由训练后的人工智能预报模型，并基于海洋环境大数据和浮体动力响应大数据，建立浮体运动响应实时预报模块，并将结果全部传送到辅助决策模块和计算机中。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供安全的作业窗口和辅助决策信息，解决了如何在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题。
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公开(公告)号：CN103954428B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410107910.X
申请日：2014-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置，包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元，上平板和底板均为环形，上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽，垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中，上平板上设置舵机安装孔，所述的造波单元包括舵机、舵盘、舵机连杆、摇板，舵机安装在舵机安装孔里，舵机连接舵盘，舵盘上设置有小孔，舵机连杆的一端安装在小孔内，舵机连杆的另一端设置夹头，摇板的上部设置玻璃夹，夹头与玻璃夹相连，摇板的下端部通过铰链安装在底板上，舵机控制舵机连杆从而带动摇板沿铰链做往复运动。本发明能够生成孤立波和大波等极端波浪，更加真实的模拟复杂海洋环境。
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公开(公告)号：CN103575500B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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