公开(公告)号：CN118068700A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410085771.9

申请日：2024-01-22

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 史长亭 ,  王丰雪 ,  廖扬 ,  刘海波 ,  沈晶 ,  廖煜雷 ,  王博

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于改进的狼群算法的多无人艇协同拦截任务分配方法。所述分配方法包括：通过改进的狼群算法求解多无人艇协同完成拦截任务的任务目标函数，以目标函数最优解对应的分配方案进行任务分配；其中，改进的狼群算法包括：在狼群算法中，通过蜘蛛猴优化算法中的位置更新方式进行狼群的位置更新，并对更新前后的位置进行二进制编码，获得位置矩阵，通过位置矩阵计算适应度函数值。本发明可为多无人艇系统规划出合理的分配方案，其规划时间短、精度高，可在最小化任务完成代价下提升无人艇协同作业效能。