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公开(公告)号：CN118832188A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411121296.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于钛基复合材料增材制造技术领域，具体涉及一种超声同步辅助激光熔化沉积钛基复合材料的均匀细化方法。本发明将超声装置与激光熔化沉积装置耦合在一起，超声工具头工作时与沉积样品表面接触，接触点与激光束光斑位置之间保持一定距离，超声工具头与基板平面之间保持一定夹角，激光熔化沉积装置与超声装置同处于激光扫描方向上，并保持同步运动；在激光熔化沉积过程中同步开启超声装置，对沉积层进行逐层同步超声处理，直至样品制备完成；利用传递到熔池中的超声波产生声流和空化效应；利用声流效应促进熔池流动搅拌，改善未溶增强相分布均匀性；利用空化效应产生激波破碎枝晶，促进原位增强相细化，最终提高钛基复合材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN111709086B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010520110.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 一种面向滑行艇的参数化建模方法，它涉及一种参数化建模方法，具体涉及一种面向滑行艇的参数化建模方法。本发明的目的是为了通过修改滑行艇的型值参数能够快速自动生成任意尺度比的滑行艇艇型，同时获得具有较好光顺性的滑行艇完整曲面。本发明的具体步骤为：第一步建立滑行艇的参数化模型，第二步基于均匀B样条曲线和型线约束条件对滑行艇的关键型线2D投影进行定义，第三步是获得型值点并利用贝塞尔曲线插值得到滑行艇的3D型线，第四步是利用均匀B样条曲线在3D型线间插入外凸型或内凹型曲线，第五步是定义滑行艇的各站面，第六步建立滑行艇各型线间的放样曲面。本发明属于计算机图形学技术领域。
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公开(公告)号：CN111661234B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010450229.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/10 , B63H11/02 , B63H11/103 , B63G8/22
Abstract: 一种水中变结构多航态航行器，它涉及一种航行器。本发明为了解决现有的航行器存在水面水下作业能力受限的问题。本发明主艇体上方的流线型上层建筑，上层建筑两侧对称安装副艇体，副艇体下部铰接外连接桥，外连接桥外部边缘安装有锯齿，内部嵌套内连接桥，内连接桥下部安装浮筒组件，副艇体和外连接桥内部设置有展开和伸缩组件，所述主艇体内部设置浮态调节舱，结合展开和伸缩组件可实现中低海况高速航行、高海况低速稳定航行和极端恶劣海况半潜隐蔽航行三种航行状态的切换。本发明同时具备小水线面双体船的高速性、三体船高耐波性和半潜艇隐蔽性，可根据外界环境自动进行航态调节，并搭载丰富的水面、水下传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN111665846B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010589821.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时，传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息，通过快速扫描法构建静态全局环境势场；获取当前无人艇状态和周围障碍物信息，并根据无人艇任务要求，通过快速扫描法构建以任务终点为源点的势场；通过快速扫描法构建动态障碍物模型；叠加步骤二和步骤三得到的势场，获得无人艇最终的规划势场；在步骤四中的势场内采用梯度下降法规划无人艇航行路径；若无人艇到达任务目标点，循环结束；否则转到步骤三。本发明用于水面无人艇路径规划。
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公开(公告)号：CN111347028B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010232994.5
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种金属空心球复合材料的铸造模具及其制备方法，将金属基体放入模具三中，基体外径与模具三内径相等，将金属空心球放置于模具一内部上下两层金属丝网的中间，将装填有金属空心球的模具一放置于模具三之内，金属基体之上，将模具二套在模具一外部，置于模具三之上；将铸造模具放置于加热装置中进行加热至熔点以上，对模具一向下施加压力，使模具一向下运动至底，挤压模具三中的金属熔体向上填充进入模具一中，取出模具降温至室温得到金属空心球复合材料；本发明采用金属熔体在下、反向挤压填充的方法，提供了一种在无真空条件下简易实现的铸造模具和制备方法。易于在无真空条件下实现金属空心球复合材料的铸造成形，获得具有金属空心球在基体内排布均匀、结合良好的复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111283170A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010232984.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种具有网格增强结构的金属空心球复合材料的制备方法，将网格结构和金属空心球结合组成具有结构设计的排布结构单元，按照基体、结构单元相间排列的堆叠方式在模具内完成堆叠，随后在0.9～1.1Tm下保温0.5～2h，施加一定压力，保温结束后在低温0.5～0.8Tm保温1～6h，随炉冷却后取出样品。本发明提供的技术方法，工艺简便，能够缩短生产周期，且制得的复合材料内部裂纹等缺陷较少，获得的复合材料内部有结合良好的界面，空心球基本按照结构设计的结构进行排布，能够实现金属空心球复合材料的性能可设计性，且能够提高力学性能，界面的引入能够提高复合材料的吸能性能。
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公开(公告)号：CN109249024A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811250989.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供的是一种选区激光熔化增材制造快速制备金属复合材料成型件的方法。将少量金属或金属复合材料粉末置于成型基板上而非粉末储存室内；在不开零件成型室门的状态下外部操作选区激光熔化设备软件控制零件成型室内的粉末辊轮移动铺粉和成型缸带动基板的升降；在不开零件成型室门的状态下外部操作选区激光熔化设备软件控制激光器选择性熔化粉末。本发明改进传统的选区激光熔化增材制造设备的操作方法，通过修改选区激光熔化增材制造设备软件，控制零件成型室内的粉末辊轮移动铺粉、成型缸带动基板的升降及激光选择性熔化粉末层、成型试样、小尺寸工件或复杂结构。本发明能够缩短制造周期，并节省原材料粉末、保证成型件质量。
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公开(公告)号：CN111516314B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010329512.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种ABA型三明治复合材料，其特征是，所述ABA型三明治复合材料由三层组成，上、下层为金属层状复合材料，芯层为金属空心球复合材料；所述金属层状复合材料为钛铝层状复合材料，所述金属空心球复合材料为铝基的不锈钢空心球复合材料，经真空热压烧结方法一步成形得到的ABA型三明治复合材料。本发明将钛铝层状复合材料和铝基的金属空心球复合材料进行复合，获得了一种界面结合良好、一次形成的新型三明治复合材料，结合了钛铝层状复合材料韧性层脆性层结合、多界面和铝基的金属空心球复合材料轻质吸能的优势，有利于开发成为新型三明治复合装甲材料。
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公开(公告)号：CN113249668B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110481468.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用脉冲电流改善增材制造钛合金合各向异性的方法，解决了现有后处理技术耗能大、耗时多、难推广、对于大型构件效果差的难题。方法如下：(一)将增材制造合金构件表面进行清理。(二)将上述合金通过夹具固定，然后接入脉冲电源两端，保持夹具与工件的完整接触；(三)将夹持好的构件水平放置在特定的装置上，保持水平；(四)调节电压、频率和作用时间，利用脉冲电流对增材制造钛合金进行处理；(五)关闭脉冲电流，待构件冷却至室温环境后取下。本发明具有工艺简单、实施快速、易于实现批量生产、可应用于大型工件处理，适用范围广等优点，可应用于增材制造钛合金、不锈钢、铝合金与高温合金等及相应构件。
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公开(公告)号：CN111283170B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010232984.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种具有网格增强结构的金属空心球复合材料的制备方法，将网格结构和金属空心球结合组成具有结构设计的排布结构单元，按照基体、结构单元相间排列的堆叠方式在模具内完成堆叠，随后在0.9～1.1Tm下保温0.5～2h，施加一定压力，保温结束后在低温0.5～0.8Tm保温1～6h，随炉冷却后取出样品。本发明提供的技术方法，工艺简便，能够缩短生产周期，且制得的复合材料内部裂纹等缺陷较少，获得的复合材料内部有结合良好的界面，空心球基本按照结构设计的结构进行排布，能够实现金属空心球复合材料的性能可设计性，且能够提高力学性能，界面的引入能够提高复合材料的吸能性能。
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