公开(公告)号：CN110335689A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910630618.9

申请日：2019-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李思岑 ,  王刚 ,  贾鹏 ,  张瓴宇 ,  唐钦云 ,  王立权 ,  王畅 ,  张国成 ,  赵伟浩 ,  王天昊

IPC: G21C17/01 ,  G21C17/013 ,  G21C17/017

Abstract: 本发明公开了一种内孔定位装置、定位方法及爬行机构，下气缸设于上气缸的内部，下气缸的缸盖与上气缸的活塞杆连接，上气缸的活塞杆顶部设有第一上空腔，上气缸的活塞杆底部设有第一下空腔，下气缸的活塞杆顶部设有第二上空腔，下气缸的活塞杆底部设有第二下空腔，第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分别通过气口与充气管道连接；脚爪芯穿过上气缸的活塞杆中部通孔，脚爪芯的底部与下气缸的缸盖连接，脚爪芯外壁设有沿轴向滑动的滑块，滑块底部开有倒L形沟槽，下气缸的活塞杆顶部设有与滑块数量相等的凸块，凸块尺寸适配倒L形沟槽。本发明结构可靠，内孔定位稳定，避免定位失效，重量轻，承载能力大，对定位状态进行实时监测。

公开(公告)号：CN110335689B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910630618.9

申请日：2019-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李思岑 ,  王刚 ,  贾鹏 ,  张瓴宇 ,  唐钦云 ,  王立权 ,  王畅 ,  张国成 ,  赵伟浩 ,  王天昊

IPC: G21C17/01 ,  G21C17/013 ,  G21C17/017

Abstract: 本发明公开了一种内孔定位装置、定位方法及爬行机构，下气缸设于上气缸的内部，下气缸的缸盖与上气缸的活塞杆连接，上气缸的活塞顶部设有第一上空腔，上气缸的活塞底部设有第一下空腔，下气缸的活塞顶部设有第二上空腔，下气缸的活塞底部设有第二下空腔，第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分别通过气口与充气管道连接；脚爪芯穿过上气缸的活塞杆中部通孔，脚爪芯的底部与下气缸的缸盖连接，脚爪芯外壁设有沿轴向滑动的滑块，滑块底部开有倒L形沟槽，下气缸的活塞杆顶部设有与滑块数量相等的凸块，凸块尺寸适配倒L形沟槽。本发明结构可靠，内孔定位稳定，避免定位失效，重量轻，承载能力大，对定位状态进行实时监测。

公开(公告)号：CN101435726A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810209788.1

申请日：2008-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高璞珍 ,  杨勇 ,  谭思超 ,  黄振 ,  王畅

IPC: G01K7/02

Abstract: 本发明提供的是一种热电偶测量通直流电金属表面温度的方法。热电偶的两个偶丝固定在通直流电加热的金属壁面上，并且保证热电偶的两个偶丝与金属壁面接触点的连线方向垂直于直流电的电流方向，有效去除了直流电在两个偶丝间产生的附加电势的干扰。本发明的方法原理上可行，操作简单，测量误差小，精度高。可应用于直流电加热金属壁面温度的测量。