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公开(公告)号：CN115031713B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210364150.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自校准半球谐振陀螺检测信号非线性的方法，本发明对于检测信号的非线性项进行了阐释与计算，并且在检测信号存在非线性的基础上重新推导了参数解算过程，得到了检测信号非线性对于角度解算的影响。最后，根据重新计算得到的角度解算公式，对于半球谐振陀螺检测信号非线性导致的角度解算误差进行误差辨识与自校准。本发明消除了由检测信号非线性导致的角度解算误差，为提高全角半球谐振陀螺的精度提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN113705050A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990481.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种超导量子干涉仪教学虚拟实验平台，由LabVIEW搭建，包括样品模块、面板模块和SQUID模块，样品模块提供励磁电流参数、环境温度参数、环境磁场参数，提供样品损伤图样集；面板模块用于调节励磁电流参数、环境温度参数、环境磁场参数，并且显示干路电流、极值数和磁感应强度；SQUID模块包括直流电路模块、约瑟夫森结、超导回路、敏感电流计，利用所述平台实现磁滞回线测量实验、居里温度点实验和无损探伤实验。本发明可以降低实验成本，提高实验的可实施性，保证实验安全性；仿真实验可以形象地展示仪器工作的微观过程，让学生更清楚地了解仪器的机理。
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公开(公告)号：CN116430713B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310411145.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，包括以下步骤：构建输入‑输出控制系统模型，获取全角半球谐振陀螺控制系统被控对象；基于所述被控对象，通过双线性变换法对控制器进行离散化处理；对离散化处理后的所述控制器的若干参数进行标定，引入速度反馈提高全角半球谐振陀螺闭环控制回路的带宽。本发明基于全角半球谐振陀螺转动引起扰动频率与转速存在特定关系，通过抑制转动引起谐波干扰提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115077561A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210673897.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统，包括如下步骤：获得半球谐振子的运动方程；基于所述运动方程，对所述半球谐振子施加能量控制、正交控制、初始自进动控制和相位控制，获得所述半球谐振子的稳定工作状态；基于所述稳定工作状态，对所述能量控制进行偏微分运算，并与所述初始自进动控制叠加，获得最终自进动控制；基于所述最终自进动控制，消除所述半球谐振子的阻尼各向异性。本发明具有对大多数全角模式振动陀螺的适用性，补偿效果好，可靠性强。
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公开(公告)号：CN115077561B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210673897.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统，包括如下步骤：获得半球谐振子的运动方程；基于所述运动方程，对所述半球谐振子施加能量控制、正交控制、初始自进动控制和相位控制，获得所述半球谐振子的稳定工作状态；基于所述稳定工作状态，对所述能量控制进行偏微分运算，并与所述初始自进动控制叠加，获得最终自进动控制；基于所述最终自进动控制，消除所述半球谐振子的阻尼各向异性。本发明具有对大多数全角模式振动陀螺的适用性，补偿效果好，可靠性强。
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公开(公告)号：CN115031713A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210364150.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自校准半球谐振陀螺检测信号非线性的方法，本发明对于检测信号的非线性项进行了阐释与计算，并且在检测信号存在非线性的基础上重新推导了参数解算过程，得到了检测信号非线性对于角度解算的影响。最后，根据重新计算得到的角度解算公式，对于半球谐振陀螺检测信号非线性导致的角度解算误差进行误差辨识与自校准。本发明消除了由检测信号非线性导致的角度解算误差，为提高全角半球谐振陀螺的精度提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN116430713A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411145.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，包括以下步骤：构建输入‑输出控制系统模型，获取全角半球谐振陀螺控制系统被控对象；基于所述被控对象，通过双线性变换法对控制器进行离散化处理；对离散化处理后的所述控制器的若干参数进行标定，引入速度反馈提高全角半球谐振陀螺闭环控制回路的带宽。本发明基于全角半球谐振陀螺转动引起扰动频率与转速存在特定关系，通过抑制转动引起谐波干扰提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽。
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公开(公告)号：CN113705050B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110990481.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种超导量子干涉仪教学虚拟实验平台，由LabVIEW搭建，包括样品模块、面板模块和SQUID模块，样品模块提供励磁电流参数、环境温度参数、环境磁场参数，提供样品损伤图样集；面板模块用于调节励磁电流参数、环境温度参数、环境磁场参数，并且显示干路电流、极值数和磁感应强度；SQUID模块包括直流电路模块、约瑟夫森结、超导回路、敏感电流计，利用所述平台实现磁滞回线测量实验、居里温度点实验和无损探伤实验。本发明可以降低实验成本，提高实验的可实施性，保证实验安全性；仿真实验可以形象地展示仪器工作的微观过程，让学生更清楚地了解仪器的机理。
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