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公开(公告)号：CN115638065B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211287297.5
申请日：2022-10-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02M65/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明的目的在于提供新型高压共轨系统喷油器性能在线实时观测与健康状态评估方法，包括如下步骤：根据燃油系统流动过程，建立基于瞬时共轨压力的喷油规律非线性数学模型；构建状态空间模型，并进行离散化；基于卡尔曼滤波的最优估计方法；喷油量在线实时观测。本发明建立了全工况的非线性状态空间模型，同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题，将测量噪声和模型不确定性到模型中，提出了基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法，实现喷油规律在线实时观测方法；并基于观测的喷油规律，本发明提出了喷油器性能的在线健康状态评估方法，实现了喷油器的喷油规律观测及其健康状态评估的一体化。
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公开(公告)号：CN111810309B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010577723.3
申请日：2020-06-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于闭环观测器的高压共轨系统喷油量预测方法，包括如下步骤：建立高压共轨系统喷油率的数学模型，确定在设定轨压下的模型参数，建立高压共轨系统喷油率观测器模型，设计高压共轨燃油系统喷油量预测闭环观测器，利用高压共轨燃油系统喷油量预测闭环观测器进行喷油量预测。本发明通过可测量的共轨压力信息来观测不可测量的喷油量，为柴油机高压共轨燃油系统燃烧闭环控制提供了一种新思路。在不同的工况下，模型系数K取值不同。本发明可以根据喷油脉宽修正喷油量闭环观测器中的K值，实现不同工况下精确的喷油量观测。从而使该闭环观测器有更好的实用性。本发明实施过程简单，无需额外增加测量元件。
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公开(公告)号：CN109296446B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811150452.2
申请日：2018-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带有天然气高低压混合喷射和预燃室的柴油微喷引燃天然气发动机燃烧组织方法，低负荷工况时，高压天然气喷射阀高压直喷的天然气量占每循环所喷射的天然气总量的比例大于50％，柴油喷射正时在上止点前15‑25°CA；中等负荷工况时，通过进气歧管进气预混的天然气量占每循环所喷射的天然气总量的比例应在60‑70％，柴油喷射提前角在上止点前10‑20°CA；高负荷工况时，通过进气歧管进气预混的天然气量占每循环所喷射的天然气总量的比例应在80‑90％，柴油喷射正时在上止点前5‑15°CA。本发明实现了对缸内混合气浓度分层梯度的控制，改善了发动机在不同工况下无法兼顾排放性和动力性的缺陷，提高了不同工况下天然气发动机排放性。
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公开(公告)号：CN108657406A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810188702.5
申请日：2018-03-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带燃料电池的柴气电混联式船舶混合动力系统，整个系统由柴油机、气体机、发电机、电动机、燃料电池、蓄电池、永磁耦合器、离合器、齿轮箱、螺旋桨、天然气存储供给装置、逆变器、变频器、整流器、配电板组成。柴油机和气体机通过永磁耦合器与齿轮箱相连，两台电动机和发电机通过离合器与齿轮箱相连，齿轮箱中带有两个离合器，电力源包括燃料电池和蓄电池。本发明所采用的多种能量形式的布置可以满足船舶在各种环境和工况下的需求，进一步提高了柴油机、气体机、电动机的运行效率，有效降低了发动机的燃料消耗和排放，同时改善了船舶的动力响应，而且系统的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106575562B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201480080337.6
申请日：2014-11-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种复合磁路双永磁体电磁铁及复合磁路双永磁体高速电磁阀，电磁阀包括阀杆(1)、衔铁(2)、卡环(3)、宽永磁体(4)、铁芯(5)、线圈(6)、窄永磁体(7)、线圈骨架(8)、固定螺母(9)、液力减振组件(10)、初始气隙调节环(13)、壳体(14)、低压腔体(15)、衔铁复位弹簧(16)、底座(18)、衔铁升程调节块(20)、限位环(21)、衔铁升程调节块固定螺母(22)。该结构能有效降低电磁阀的驱动电流，减小电磁阀功耗及线圈发热量，以及加快衔铁的释放速度；同时能够降低衔铁吸合时的碰撞程度，减小阀开启时的振荡情况，提高喷油的控制精度，减小对限制装置的损坏，提高柴油机经济性，降低排放。
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公开(公告)号：CN105756823B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610250379.0
申请日：2016-04-21
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/32
摘要： 本发明的目的在于提供组合式双增压电磁混合燃料喷射装置，包括油气混合增压部分、双电磁阀部分、控制部分、双针阀喷嘴部分和喷射装置壳体。本发明采用双针阀喷嘴喷射燃油和燃气两种燃料，采用油气混合增压活塞实现燃油和燃气同时增压，增压控制与两种燃料的喷射控制分开，燃油和燃气喷射过程均可在增压和非增压模式间任意切换，燃料喷射压力可调，可获得“靴形”、“先缓后急”喷油、喷气规律，满足发动机在不同工况下对油、气混合的要求；采用两个电磁阀分别控制燃气和燃油的喷射过程，通过改变两个电磁阀工作状态和工作顺序，喷射装置可实现仅喷射燃油或燃气、两种燃料同时喷射、两种燃料先后顺序喷射等多种工作模式。
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公开(公告)号：CN105756822B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610250364.4
申请日：2016-04-21
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/32
摘要： 本发明的目的在于提供组合式双增压电磁喷油‑压电喷气混合燃料喷射装置包括增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道、泄油油道等。本发明利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气和燃油的增压，燃气和燃油增压定时可控，可以快速实现燃料增压喷射和燃料无增压喷射的切换，满足双燃料发动机不同功率对燃气和燃油喷射压力的不同要求；通过控制增压电磁阀、燃油电磁阀、压电元件的工作状态和工作顺序，混合燃料喷射装置可以实现非增压燃油喷射、增压燃油喷射、非增压燃油/非增压燃气双燃料喷射和增压燃油/增压燃气双燃料喷射四种喷射模式。
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公开(公告)号：CN104806404B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510212764.1
申请日：2015-04-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供双作用压电式常闭电控单体泵，包括双桃凸轮、滚轮柱塞、常闭型压电燃油控制阀、燃油油路换向阀和双出油阀。常闭型压电燃油控制阀安装在柱塞上方，包括压电晶体、控制阀杆、泄油锥阀和泄油锥阀弹簧。燃油油路换向阀安装在常闭型压电燃油控制阀上方，包括电磁阀、前换向阀杆、换向阀和后换向阀杆，以及燃油油路隔块。常闭型压电燃油控制阀由压电晶体控制，相比与传统高速电磁阀控制，其控制速度更快，控制灵活性更高，控制精度更高。常闭型压电燃油控制阀可解决发动机掉电等情况下燃油的供给问题，当压电晶体出现故障时，过高的燃油压力会推开泄油锥阀，完成泄油卸压功能。
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公开(公告)号：CN104916385B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510349619.8
申请日：2015-06-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供轴向冷却径向线圈式高速电磁铁，包括轴向冷却式铁芯、径向式线圈。轴向冷却式铁芯为圆柱形，中心开有一圆柱通孔，端面开有同心环形凹槽，使内外形成主副磁极。环形凹槽轴向开有至少两个通孔，通孔截面为扇形或腰形，并均布在环形凹槽中心圆周上，或在铁芯表面至少开有两个扇形凹槽，扇形凹槽均布在铁芯圆周上，扇形凹槽内径小于或等于环形凹槽内径。相邻两通孔或两扇形凹槽之间的铁芯部分形成线圈内芯，径向式线圈绕制在线圈内芯上。本发明将传统的单一多匝线圈进行分散布置，降低了线圈的电感，可提高线圈中电流的上升速度和衰减速度，加快电磁铁的响应速度，进而提高喷油的控制精度，提高柴油机经济性，降低排放。
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公开(公告)号：CN106704065A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034927.0
申请日：2017-01-18
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： F02M47/027 , F02M61/10 , F02M61/1893 , F02M63/0017 , F02M63/0035 , F02M63/0049 , F02M63/007
摘要： 本发明的目的在于提供一种带有刻沟的谐振式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、紧帽、针阀限位套、喷嘴、针阀体、针阀座等部件。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，可以保证在大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，利用波的叠加原理有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。针阀体表面设置微米级别深度的刻沟，能够有效的改善空穴流动的稳定性，降低了喷油器穴蚀程度。喷油器内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。
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