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公开(公告)号：CN119026330A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411036873.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , F02B77/08 , F02B75/18 , G06F18/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF(extended Kalman filter，扩展卡尔曼滤波)的多缸发动机瞬时转速实时观测方法，属于多缸发动机状态监测领域，本发明根据多缸发动机曲轴瞬时转速特性，引入了三个状态变量，提出了一种新的非线性状态空间模型。同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题，将测量噪声和模型不确定性考虑到模型中，基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法，利用测量转速与估计转速之间的差异进行实时反馈和滚动优化，从而实时准确地估计发动机的瞬时速度，实现发动机瞬时转速的在线实时观测。
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公开(公告)号：CN118110607A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410302435.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D41/38
Abstract: 本发明提出了一种高压共轨系统喷油量多回路多变量闭环控制系统及方法，将基于卡尔曼滤波的喷油量实时估计方法融入到喷油量多回路控制系统中，为喷油量闭环控制提供反馈量，以喷油量闭环为主回路，轨压闭环为副回路，形成组合闭环控制系统。该方法在原有轨压控制系统的基础上，增加喷油量闭环控制，同时考虑了喷油脉宽和轨压两个可控变量对喷油量的影响。该喷油量闭环控制系统，具有抗干扰和环境适应性。本发明方法可以通过脉宽、轨压两个变量调节喷油量，既可以同时应用，也可以单独使用一个控制变量。控制器使用灵活，为实现更多的优化和控制方法提供了可能。可以解决测量噪声、不确定性干扰、模型非线性等问题，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN116659877A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310452081.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互补集合经验模态分解的柴油机气阀间隙状态分析与故障诊断方法，属于柴油机故障诊断技术领域。针对现有故障诊断方法无法识别柴油机气阀间隙异常故障的问题，本发明设计了一种“信号预处理‑特征参数提取‑状态分析‑故障诊断”的柴油机气阀状态分析与故障诊断方法。该方法首先对缸盖振动信号进行去趋势项、重采样等预处理，然后基于互补集合经验模态分解提取振动信号的总能量熵、重心频率和总功率谱熵三个特征参数，并应用支持向量机分类方法进行气阀间隙状态分析以及故障类型的判断，可以快速、准确的判断柴油机配气机构气阀间隙是否异常并准确判断气阀间隙故障类型。
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公开(公告)号：CN107165744B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710504584.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带浮动阀座可调流通截面积同轴式燃气喷射阀,通过在双阀芯双电磁铁控制的结构，实现了可调喷气流量。通过浮动阀座结构，实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能，保证了燃气喷射阀工作的可靠性；通过外导向结构与内部导流腔、压力平衡槽相配合，保证阀芯的垂直度，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN107143437B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710504594.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种直通式带浮动阀座的压电式外导向燃气喷射阀，通过浮动阀座结构，实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能，保证了燃气喷射阀工作的可靠性；通过直通结构和导流腔结构实现进气和导流过程；通过压电执行器的控制实现阀芯的控制，气路的控制，实现喷气功能；通过外导向结构与压力平衡孔、压力平衡槽相配合，保证阀芯的垂直度，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116136196A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310170021.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，包括如下步骤：采集压力信号；设计喷油规律观测器；将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量；设计喷油量PI闭环控制系统；喷油脉宽的变化量加上初始脉宽，得到当前的喷油脉宽，由电磁阀控制喷油器中的针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程，喷油过程引起共轨管内的燃油压力波动，输入到喷油规律观测器中，如此循环往复构成喷油量闭环观测和闭环控制过程。本发明不需要加装传感器，也不需要破环发动机喷油器及燃烧室的整体结构，设备简单，可以实现发动机缸外测量。
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公开(公告)号：CN109386396B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811150399.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有高低压气体喷射和微喷柴油的天然气发动机燃烧控制方法，根据发动机不同工况下缸内混合气的分层情况，及时控制引燃柴油的喷射正时，保证缸内混合气充分、稳定的燃烧。喷入的引燃柴油量固定为5％，其具体控制方式如下：在高负荷工况下，缸内直喷喷油器的开启范围为活塞运行到上止点前5°CA～10°CA期间，保证高负荷下发动机缸内燃烧的稳定性。在中低负荷工况下，缸内直喷喷油器的开启范围为活塞运行到上止点前10°CA～20°CA，使低负荷下发动机缸内燃烧的更充分。本发明通过控制天然气发动机的喷气正时和喷射次数来反向控制发动机不同负荷下缸内混合气的浓度分布，从而提高发动机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111810309A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010577723.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于闭环观测器的高压共轨系统喷油量预测方法，包括如下步骤：建立高压共轨系统喷油率的数学模型，确定在设定轨压下的模型参数，建立高压共轨系统喷油率观测器模型，设计高压共轨燃油系统喷油量预测闭环观测器，利用高压共轨燃油系统喷油量预测闭环观测器进行喷油量预测。本发明通过可测量的共轨压力信息来观测不可测量的喷油量，为柴油机高压共轨燃油系统燃烧闭环控制提供了一种新思路。在不同的工况下，模型系数K取值不同。本发明可以根据喷油脉宽修正喷油量闭环观测器中的K值，实现不同工况下精确的喷油量观测。从而使该闭环观测器有更好的实用性。本发明实施过程简单，无需额外增加测量元件。
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公开(公告)号：CN109184898A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811156396.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用大缸径天然气发动机预燃室多孔射流引燃式高效燃烧系统，包括缸盖、气缸套、活塞、进气道、排气道，活塞位于气缸套里，活塞顶部与缸盖之间为燃烧室，进气道里设置进气门，排气道里设置排气门，进气道里设置天然气供给装置，天然气供给装置的位置位于进气门之前，气缸盖上设置预燃室，预燃室里分别设置火花塞和预燃室天然气喷射装置，预燃室伸入至燃烧室里的部分设置有喷孔。本发明利用多孔通道喷射的高温高压燃气形成多个点火源，以及主燃室紧凑的结构，缩短了天然气火焰传播距离，实现了缸内稀混合气多区域引燃燃烧。同时，高温高压的燃气射流破坏了缸内的大尺度涡流，提高了缸内的湍流强度，使得燃烧效率显著提高。
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公开(公告)号：CN105804826B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610289512.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双压电液压驱动增压式配气系统，包括液压油轨、第一电液控制部分、第二电液控制部分、气门体、油箱。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过双压电协同液压控制球阀开启和关闭液压油路，利用增压活塞对增压腔内液压油进行增压，进而对液压活塞两端液压力灵活控制，利用作用在液压活塞和气门上的压力差实现气门运动可控，从而实现气门与通气口间的通断，能有效控制配气定时及配气持续角，通过压电堆直接驱动球阀，能灵活而精确的控制配气规律，能进一步改善燃料的经济性和内燃机排放，有利于提高内燃机的动力性能。
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