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公开(公告)号：CN101068293B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710072288.3
申请日：2007-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种家居远程管理装置，它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用USB技术成本低、智能识别非法侵入、具有远程报警功能和充分的扩展特性等优点。
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公开(公告)号：CN1945197B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200610150950.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B3/03
Abstract: 本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3，卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9，卷线轮9两端固定在基座6上，装球机构3一端连接触发机构4的包球杆17，包球杆17连接钢丝18与卷线放线机构5相连接，另一端通过三根橡皮筋21、22、23与机架1前端连接，触发机构4的电机11连接凸轮20固定在支座12上。本发明可以应用在机器人竞技领域和球类运动训练领域，还可以充当娱乐设施、玩具开发、救生设备等快速弹射装置，完成特定情况下需要极快速、直线发射物体的任务。
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公开(公告)号：CN1945197A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150950.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B3/03
Abstract: 本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3，卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9，卷线轮9两端固定在基座6上，装球机构3一端连接触发机构4的包球杆17，包球杆17连接钢丝18与卷线放线机构5相连接，另一端通过三根橡皮筋21、22、23与机架1前端连接，触发机构4的电机11连接凸轮20固定在支座12上。本发明可以应用在机器人竞技领域和球类运动训练领域，还可以充当娱乐设施、玩具开发、救生设备等快速弹射装置，完成特定情况下需要极快速、直线发射物体的任务。
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公开(公告)号：CN1944000A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150938.7
申请日：2006-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处，杠杆触发装置3连接于两套弹簧抱紧抓取装置2之间，自动回复和检测装置4的回复电机安装在机械手支架1的V形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置2相连的钢丝绳。本发明不但可以应用在机器人领域，可作为各种机器、设备、工具的机械抓取载体，进行货物的快速抓取、运输和存放等，也可作为一种快速固定工具，完成仪器、设备的快速安装、固定工作。
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公开(公告)号：CN101024449B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710071662.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种利用齿型带带动左右分离手指来回运动、行程开关检测控制限位的、可以对生产线上的有规则形状和大小的一类产品逐个计数、分离的机械装置。它包括圆形产品导轨和安装在圆形产品导轨下方的分离手，分离手包括支架、齿带传动分离手指装置、齿带调节胀紧装置、行程开关调节装置和驱动检测装置，齿带传动分离手指装置透过圆形产品导轨的伸到圆形产品导轨的内部，齿带调节胀紧装置设置在支架上与齿带传动分离手指装置相连，驱动检测装置分别连接齿带传动分离手指装置和行程开关调节装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101088835A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072364.0
申请日：2007-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/20 , H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化机械螃蟹。它包括躯干和至少一对步行足，躯干上安装有控制器和遥控装置，每条步行足都由三个模块化结构前端、中端和末端串联组成，躯干与步行足通过固定板相连，步行足前端安装有减震模块和三维力传感器，每个模块化结构都包括直流伺服电机、传动机构和传递关节块，各模块化结构之间通过传递关节块连接，传递关节块连接传动机构，传动机构连接直流伺服电机。本发明采用模块化结构设计，模块化结构具有自锁和可调保护电机特性、机器人具有复杂环境下的自翻转行走功能、可两栖环境运动和作业、有减震抗震特性、足尖多维传感、具有多自由度复合足机械手，并且加工简单、组装、控制、维修方便。
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公开(公告)号：CN101068293A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072288.3
申请日：2007-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种家居远程管理装置。它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用USB技术成本低、智能识别非法侵入、具有远程报警功能和充分的扩展特性等优点。
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公开(公告)号：CN101024449A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710071662.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种利用齿型带带动左右分离手指来回运动、行程开关检测控制限位的、可以对生产线上的有规则形状和大小的一类产品逐个计数、分离的机械装置。它包括圆形产品导轨和安装在圆形产品导轨下方的分离手，分离手包括支架、齿带传动分离手指装置、齿带调节胀紧装置、行程开关调节装置和驱动检测装置，齿带传动分离手指装置透过圆形产品导轨的伸到圆形产品导轨的内部，齿带调节胀紧装置设置在支架上与齿带传动分离手指装置相连，驱动检测装置分别连接齿带传动分离手指装置和行程开关调节装置。
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公开(公告)号：CN100540385C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710072364.0
申请日：2007-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/20 , H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化机械螃蟹。它包括躯干和至少一对步行足，躯干上安装有控制器和遥控装置，每条步行足都由三个模块化结构前端、中端和末端串联组成，躯干与步行足通过固定板相连，步行足前端安装有减震模块和三维力传感器，每个模块化结构都包括直流伺服电机、传动机构和传递关节块，各模块化结构之间通过传递关节块连接，传递关节块连接传动机构，传动机构连接直流伺服电机。本发明采用模块化结构设计、模块化结构具有自锁和可调保护电机特性、机器人具有复杂环境下的自翻转行走功能、可两栖环境运动和作业、有减震抗震特性、足尖多维传感、具有多自由度复合足机械手、并且加工简单、组装、控制、维修方便。
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公开(公告)号：CN100446938C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610150938.7
申请日：2006-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处，杠杆触发装置3连接于两套弹簧抱紧抓取装置2之间，自动回复和检测装置4的回复电机安装在机械手支架1的V形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置2相连的钢丝绳。本发明不但可以应用在机器人领域，可作为各种机器、设备、工具的机械抓取载体，进行货物的快速抓取、运输和存放等，也可作为一种快速固定工具，完成仪器设备的快速安装、固定工作。
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