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公开(公告)号：CN108555421B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810285368.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于脉冲协调双钨极氩弧焊的熔滴过渡控制装置及其控制方法，采用了双钨极可控分流耦合电弧，可以通过对两个钨极实施不同电流大小、脉冲调制、空间位置的协同作用，对穿过耦合电弧中心的焊丝进行加热、驱动熔滴分离和过渡，综合了电磁力、表面张力(热)、重力、等离子流力，并结合了施力方向的可控调制，来综合实现熔滴过渡控制。不同于传统的依靠单一运动力学控制或热控制，并打破了常规熔化极电弧焊熔滴过渡依赖于电流大小的传统观念，为熔滴过渡的主动控制提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN111168193B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010019819.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于焊丝分流的空心钨极电弧增材制造装置与方法，包括TIG焊接电源、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪、送丝机构、IGBT分流模块、母材、电流控制器和电流传感器；所述TIG焊接电源与电流传感器、母材、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路，所述TIG焊接电源与电流控制器和IGBT分流模块、送丝机构和电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路；本发明焊枪采用的同轴分流热丝设计，减小了焊枪的尺寸，提高了焊枪整体灵活性和可达性，且同轴耦合的电弧也没有增材方向性限制，因而焊枪的适用性更佳，有利于实现全位置的机器人自动化增材。
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公开(公告)号：CN111168263A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010020049.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种旁路热丝熔化极等离子弧梯度材料增材制造的装置与方法，包括MIG焊接电源、旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、IGBT分流控制器、工件、电流传感器及电流控制器组成；所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件和电流传感器构成闭合电路，所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件、IGBT分流控制器和电流控制器构成闭合电路；本发明本质上是对传统电弧焊的高效化改进而成，其热输入可控以及焊接电弧拘束度高，具备电弧增材制造的成本低、高效率、高稳定等特点。
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公开(公告)号：CN111168193A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010019819.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于焊丝分流的空心钨极电弧增材制造装置与方法，包括TIG焊接电源、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪、送丝机构、IGBT分流模块、母材、电流控制器和电流传感器；所述TIG焊接电源与电流传感器、母材、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路，所述TIG焊接电源与电流控制器和IGBT分流模块、送丝机构和电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路；本发明焊枪采用的同轴分流热丝设计，减小了焊枪的尺寸，提高了焊枪整体灵活性和可达性，且同轴耦合的电弧也没有增材方向性限制，因而焊枪的适用性更佳，有利于实现全位置的机器人自动化增材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109365965A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811408000.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备及控制方法，焊枪的导电嘴的中央为焊丝，导电嘴上端与送丝机构连接，导电嘴两侧为钨极，钨极外侧为保护气罩，第一超音频旁路热丝电源的正极与第二超音频旁路热丝电源的正极连接到焊丝上，超音频旁路热丝电源的负极分别与主路焊接电源的负极、钨极连接，第一主路焊接电源的正极与第二主路焊接电源的正极连接到母材上。本发明利用超音频脉冲协调控制方式，可将熔滴过渡的被动控制方式变为主动控制方式，迫使熔滴产生超音频振动，促进熔滴滴落，对熔滴过渡频率和熔滴大小的精确控制，节省焊枪的空间，消除焊接方向性，降低焊枪的整体体积，提高了焊枪的灵活性和可达性。
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公开(公告)号：CN109079291A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810855340.0
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种基于空心钨极分流的熔化极电弧焊接装置及方法，包括GMA焊接电源、送丝机构、分流模块、控制器、电流传感器、工件、空心钨极分流熔化极焊枪；空心钨极分流熔化极焊枪包括焊丝、导电嘴、空心钨极和保护罩；焊丝的一端位于送丝机构内，焊丝的另一端插入到导电嘴内；导电嘴位于空心钨极内，导电嘴的上半部分为空心圆柱，导电嘴的下半部分为空心圆锥；空心钨极位于保护罩内，空心钨极的上半部分为空心圆柱，空心钨极的下半部分为空心圆锥；保护罩为圆柱面形。本发明提高焊枪的灵活性，保证了焊接质量的一致性和可靠性，便于全位置、多方向的焊接；提高了电弧的挺直性和穿透能力，提高了填充焊丝的熔化效率。
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公开(公告)号：CN111168263B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010020049.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种旁路热丝熔化极等离子弧梯度材料增材制造的装置与方法，包括MIG焊接电源、旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、IGBT分流控制器、工件、电流传感器及电流控制器组成；所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件和电流传感器构成闭合电路，所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件、IGBT分流控制器和电流控制器构成闭合电路；本发明本质上是对传统电弧焊的高效化改进而成，其热输入可控以及焊接电弧拘束度高，具备电弧增材制造的成本低、高效率、高稳定等特点。
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公开(公告)号：CN109365965B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811408000.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备及控制方法，焊枪的导电嘴的中央为焊丝，导电嘴上端与送丝机构连接，导电嘴两侧为钨极，钨极外侧为保护气罩，第一超音频旁路热丝电源的正极与第二超音频旁路热丝电源的正极连接到焊丝上，超音频旁路热丝电源的负极分别与主路焊接电源的负极、钨极连接，第一主路焊接电源的正极与第二主路焊接电源的正极连接到母材上。本发明利用超音频脉冲协调控制方式，可将熔滴过渡的被动控制方式变为主动控制方式，迫使熔滴产生超音频振动，促进熔滴滴落，对熔滴过渡频率和熔滴大小的精确控制，节省焊枪的空间，消除焊接方向性，降低焊枪的整体体积，提高了焊枪的灵活性和可达性。
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公开(公告)号：CN108555421A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810285368.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供本发明提出了一种基于脉冲协调双钨极氩弧焊的熔滴过渡控制装置及其控制方法，采用了双钨极可控分流耦合电弧，可以通过对两个钨极实施不同电流大小、脉冲调制、空间位置的协同作用，对穿过耦合电弧中心的焊丝进行加热、驱动熔滴分离和过渡，综合了电磁力、表面张力(热)、重力、等离子流力，并结合了施力方向的可控调制，来综合实现熔滴过渡控制。不同于传统的依靠单一运动力学控制或热控制，并打破了常规熔化极电弧焊熔滴过渡依赖于电流大小的传统观念，为熔滴过渡的主动控制提供了新的手段。
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