-
公开(公告)号：CN106927046A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710151090.8
申请日：2017-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B64D1/12 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/08
摘要： 本发明涉及空投技术领域，公开了一种用于无人机的空投系统，其包括：控制器和空投装置，所述空投装置包括舵机底座，在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构，所述舵机与所述控制器连接，所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述舵机的输出舵盘铰接，在所述舵机底座上还设置有轴线呈水平方向的贯通孔，所述第一连杆能够在所述贯通孔内水平移动，且所述第一连杆的自由端能够从所述贯通孔远离所述第一连杆的一端伸出。本发明提供的空投系统，通过舵机带动连杆机构运动来投放空投物，从而实现无人机空投，该空投系统结构简单且投放更加快捷有效。本发明还提供了一种包括上述空投系统的无人机。
-
公开(公告)号：CN110755755A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： A61N5/067
摘要： 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
-
公开(公告)号：CN106846458A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611161502.8
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种基于3D打印的超声波立体模型构建方法及装置，包括：利用超声探头对待测组织表面进行二维扫描，发射超声波至所述待测组织上，并接收反射的超声回波信号；对所述超声回波信号进行预处理；根据预处理后的超声回波信号，确定所述待测组织上各个扫描位置点的内部结构参数；根据所述待测组织上各个扫描位置点的内部结构参数和对应的扫描位置点，构建所述待测组织的立体模型，并通过3D打印系统打印所述立体模型。本发明实施例提供的技术方案，可以用于医疗行业，用于对人体器官等进行体外模型制造，便于进行体外模拟治疗，更加有效的观察人体器官的形态、病变等，提高治疗的有效性和安全性。
-
公开(公告)号：CN108836487A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
摘要： 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
-
公开(公告)号：CN108717045A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810569351.2
申请日：2018-06-05
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种超声、光声和荧光三模态成像系统，包括：激光光源模块、运动扫描模块、数据采集模块和控制处理模块；激光光源模块，用于向成像样本提供脉冲激光辐射和使成像样本产生光声与荧光信号，向数据采集模块和控制处理模块发送同步触发信号；运动扫描模块，用于依据预设运动参数对样本进行三维扫描；数据采集模块，包括用于采集成像样本产生的光声/超声/荧光信号；控制处理模块，用于接收脉冲激光光源的触发脉冲信号，以及使运动扫描装置根据控制指令对目标样本进行扫描，同时处理接收到的目标样本数据，将光声/超声/荧光图像进行融合得到多模态重建图像。本发明降低成像中扫描时间、提高成像系统的成像分辨率和成像速度。
-
公开(公告)号：CN109008966A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810708381.7
申请日：2018-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： A61B5/0095 , A61B5/01 , A61N5/0625 , A61N2005/0627 , A61N2005/0664 , A61N2005/067
摘要： 本发明实施例提供了一种基于光声温度测量的光热治疗系统，包括：脉冲激光器，与耦合光路连接，用于光声成像和光声温度测量；多模光纤，与耦合光路连接，用于将耦合光源传送至靶区；信号采集模块，与数据采集模块及脉冲激光器连接，用于采集信号；数据采集模块，与图像显示模块连接，用于采集数据；时序控制电路，与脉冲激光器连接，用于提供触发信号；图像显示模块，与激光器功率控制器连接，用于显示图像；连续激光器，与激光器功率控制器连接，用于加热活体组织；耦合光路，与连续激光器及脉冲激光器连接，用于将耦合光束；激光器功率控制器，与连续激光器连接，用于控制连续激光器的输出功率。本发明为治愈肿瘤提供了更好的技术保障。
-
公开(公告)号：CN111127320B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911341072.1
申请日：2019-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置，其中，方法包括：通过k‑Wave工具箱、迭代重建算法，制备光声图像超分辨重建仿真数据集，并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集；构建超分辨率网络SE‑EDSR；采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE‑EDSR，依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务，得到最终的光声图像×4超分辨重建模型；将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型，输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建，显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求，有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。
-
公开(公告)号：CN110755755B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： A61N5/067
摘要： 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
-
公开(公告)号：CN111127320A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911341072.1
申请日：2019-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置，其中，方法包括：通过k-Wave工具箱、迭代重建算法，制备光声图像超分辨重建仿真数据集，并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集；构建超分辨率网络SE-EDSR；采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE-EDSR，依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务，得到最终的光声图像×4超分辨重建模型；将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型，输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建，显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求，有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。
-
公开(公告)号：CN109949281A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910179458.0
申请日：2019-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明实施例提供一种胃镜图像质量检测方法及装置，包括：获取待检测的目标胃镜图像；基于训练好的胃镜图像质量检测模型，对所述目标胃镜图像进行检测，获取到所述目标胃镜图像的质量检测结果；所述训练好的胃镜图像质量检测模型是由标注有图像质量类型的样本胃镜图像训练得到的。本发明实施例提供的一种胃镜图像质量检测方法及装置，通过对胃镜图像的质量类别进行标准化检测，能够提高胃镜图像质量，从而提高了胃镜图像的准确性，获取更有效的胃镜检测信息，提高了胃镜图像的获取效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.041 秒)