公开(公告)号：CN106927046A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710151090.8

申请日：2017-03-14

申请人： 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 张红梅 ,  孙明健 ,  李儒雅 ,  吕圣苗 ,  屈亚威 ,  张筱磊 ,  张锐

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/08

CPC分类号： B64D1/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/08

摘要： 本发明涉及空投技术领域，公开了一种用于无人机的空投系统，其包括：控制器和空投装置，所述空投装置包括舵机底座，在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构，所述舵机与所述控制器连接，所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述舵机的输出舵盘铰接，在所述舵机底座上还设置有轴线呈水平方向的贯通孔，所述第一连杆能够在所述贯通孔内水平移动，且所述第一连杆的自由端能够从所述贯通孔远离所述第一连杆的一端伸出。本发明提供的空投系统，通过舵机带动连杆机构运动来投放空投物，从而实现无人机空投，该空投系统结构简单且投放更加快捷有效。本发明还提供了一种包括上述空投系统的无人机。

公开(公告)号：CN106628136A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610934866.9

申请日：2016-11-01

申请人： 昆明理工大学

发明人： 王娟 ,  代进伦 ,  张可龙

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22

CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22

摘要： 本发明涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。本发明包括机械手装置、气压抬升板、推动气压瓶、脚架装置、电机座、电机、机架、无人机固定板、导轨连接板、导杆、螺旋桨、夹板、气压瓶；电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机的输出轴上，脚架装置安装在机架上，推动气压瓶安装在脚架装置上，无人机固定板安装在机架中部，导轨连接板上安设有导轨，导杆一端位于导轨内，气压抬升板与夹板另一端连接，并连接安装在导杆另一端，机械手装置安装在气压抬升板上。本发明可一物多用，应用范围广；机械机构设计简单，易加工，功能齐全；可降低人的体力劳动，提高工作效率，实现无人机多功能化。

公开(公告)号：CN108357675A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810073124.0

申请日：2018-01-25

申请人： 霍尼韦尔国际公司

发明人： S.普日 ,  E.勒苏-戴克

IPC分类号： B64D1/02 ,  B64D45/00 ,  G06F17/30

CPC分类号： G06F3/04847 ,  B64D1/02 ,  B64D1/08 ,  B64D43/00 ,  G05D1/105 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0091 ,  B64D45/00 ,  G06F16/2393

摘要： 用于在飞行期间动态地更新空投区域数据的方法和装置。提供了一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的方法。所述方法由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数；由处理器接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；由处理器基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数；以及经由显示设备来呈现已更新空投区域参数。

公开(公告)号：CN107745814A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711129171.4

申请日：2017-11-15

申请人： 航宇救生装备有限公司

发明人： 陈潇 ,  刘琦 ,  张芃

IPC分类号： B64D1/08 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  G05D1/08

CPC分类号： B64D1/08 ,  G05D1/08 ,  H01Q1/1235

摘要： 本发明公开了一种用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，包括主体框架、安装在主体框架上的调姿系统和航向姿态角控制器，以及双天线卫星定位系统；所述主体框架上部固定有挂钩；所述调姿系统和双天线卫星定位系统均分别与航向姿态角控制器相连；所述调姿系统包括多个安装在主体框架上的调姿风机，每个调姿风机配置一个风机电池；所述双天线卫星定位系统包括分别安设于主体框架两侧的两组接收天线和两组天线支架，所述接收天线安装天线支架上，天线支架与主体框架相连。本发明的有益效果为：采用货台吊带拉直钢索拉脱拔销实现对卫星定位天线支架的解锁，保证主动防翻控制机构具有较高的机内安全性，有效避免了在非工作状态时天线支架脱落留下安全隐患。

公开(公告)号：CN106660632A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043699.2

申请日：2015-07-16

申请人： 斯凯莱弗股份有限公司

发明人： J·J·波特 ,  M·J·梅德林 ,  T·C·波特 ,  A·库贾瓦 ,  A·E·波特 ,  I·A·麦克尼尔

IPC分类号： B64D1/00

CPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/08

摘要： 本文公开了用于分发物品的空中分配系统和方法。该系统包括盒、可拆卸地耦合至该盒的盖、位于该盒内的多个物品、耦合至该盒的柔性内衬、以及将该盖耦合至该柔性内衬的至少一条带，该柔性内衬容纳多个物品。在空中分配系统部署期间，空气阻力将盖移离盒并倒置柔性内衬，以将多个物品从盒内喷出。

公开(公告)号：CN105947172A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610313051.9

申请日：2016-05-12

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

发明人： 陈涛 ,  窦炳耀 ,  蒋彪 ,  邵运英

IPC分类号： B64C1/14 ,  B64D1/08 ,  B64D27/18

CPC分类号： B64C1/14 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/16 ,  B64D1/08 ,  B64D27/18

摘要： 本发明公开了一种无人运输机。所述无人运输机包括机身(1)、第一发动机(2)、第二发动机(3)以及机翼(4)，所述机身(1)的中部至机头部分与所述机翼(4)融合；所述第一发动机(2)以及所述第二发动机(3)内埋至所述机翼(4)的翼根部；所述机身(1)的中部至机尾部分呈长条状；所述机身(1)的底部设置有投放舱门(11)，所述投放舱门(11)用于在所述飞机平飞过程中投放物品；机身中部的底部自所述投放舱门处向所述机身的尾部的顶部方向倾斜延伸，并与所述机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门(12)。本方案采用固定翼飞机设计，相较旋翼机/直升机等，具有飞行距离远，飞行速度快，载重能力强的特点。

公开(公告)号：CN101389423B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200780006297.0

申请日：2007-02-22

申请人： 空中客车德国有限公司

发明人： 汉斯-于尔根·韦伯 ,  格列戈尔·克里斯蒂安·恩德雷斯

IPC分类号： B21D47/00 ,  B21F27/10 ,  E04C2/34

CPC分类号： B21D47/00 ,  B21D47/005 ,  B21D47/04 ,  B21F27/128 ,  B29C47/00 ,  B29C47/0016 ,  B29C47/0023 ,  B29C47/003 ,  B29C51/00 ,  B29C53/02 ,  B29C53/063 ,  B29D24/002 ,  B32B3/28 ,  B32B37/206 ,  B64D1/08 ,  E04C2/34 ,  E04C2002/3488 ,  Y02T50/43

摘要： 本发明涉及一种用于制造用作夹层构造中的芯部结构的三维框架结构的方法。此外本发明还涉及一种用于夹层构造的框架结构，所述框架结构是按照根据本发明的方法进行制造。在该方法中，二维网格结构(1)是由条形线性半成品(2，3)制造，在所述结构中半成品(2，3)在限定的交叉点(4)处交叉；使条形线性半成品(2，3)在交叉点(4)处连接，并且在所有情况下通过沿着三条非交叉(假想的)直线(5，6)对网格结构(1)局部施加热量而使其软化。为了使网格结构(1)具有三维形状，沿着对其施加热量的(假想的)直线(5，6)中的中间一条将力(F)引入网格结构(1)，其中由于网格结构的变形，所引入的力(F)偏转成作用在半成品上的成对张力，因此沿着对其施加热量的(假想的)中间直线(5，6)将所述网格结构(1)拉入第三维。

公开(公告)号：CN109789925A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089423.2

申请日：2016-09-26

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 穆罕默德·阿哈默德 ,  斯科特·文森特·迈尔斯

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64B1/00 ,  B64C29/00 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  G05D1/00

CPC分类号： B64D1/08 ,  B64C2201/128 ,  G05D1/0094

摘要： 一种UAV包括叉式升降机系统和长度部件。所述叉式升降机系统包括一个或多个纵长构件，所述一个或多个纵长构件至少部分地沿水平方向延伸。所述叉式升降机系统还包括延伸机构，所述延伸机构配置为使所述一个或多个纵长构件相对于相对表面选择性地缩回和延伸。例如，所述纵长构件可包括所述叉式升降机系统的叉尖或支撑构件。所述长度部件被配置为控制所述延伸机构以调整所述相对表面与所述一个或多个纵长构件之间的距离以适应有效载荷。

公开(公告)号：CN109050922A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810968786.4

申请日：2018-08-23

申请人： 浙江睿璞智能汽车股份有限公司

发明人： 王国富

IPC分类号： B64D1/08 ,  B64C27/08 ,  G05D1/10 ,  G05D1/12 ,  G06K17/00

CPC分类号： B64D1/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06K17/0022

摘要： 本发明涉及快递运输技术领域，公开了一种可远程送货的物流智能货箱，包括箱体，箱体上设置有用于运输快递的无人机，箱体上设置有控制中心；控制中心用于执行以下模块，信息获取模块，用于扫描快递上的二维码信息并获取收件人的个人信息，其中，个人信息中携带用收件人的手机号码、收件人预设的收件位置；确认模块，用于接收收件人的反馈信息来判断收件人是否可以接收快递，并在收件人可以接收快递时输出执行信号；规划模块，基于执行信号获取收件人预设的收件位置并生成飞行路线；运输模块，启动无人机按照飞行路线运送快递至预设位置并返回。通过无人机来运输快递，收件人只需要在家中的阳台即可接收快递，方便收件人收件。

公开(公告)号：CN105015781B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201510420639.X

申请日：2015-07-16

申请人： 泉州台商投资区恒鑫隆网络科技有限公司

发明人： 张萍

IPC分类号： B64D1/02

CPC分类号： B64D1/00 ,  B64D1/02 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12

摘要： 一种无人机投放装置,包括底板、支撑板、固定装置、第一液压缸装置、挡板装置、推动装置及弹簧装置，支撑板设有第一矩形槽，固定装置包括固定框、第一固定杆及紧固件，第一液压缸装置包括第一框体、第一液压缸、第二框体、定位杆及第二固定杆，挡板装置包括第一固定块及挡板，弹簧装置包括横杆、第一竖杆、第二竖杆、第二弹簧及第三弹簧，推动装置包括支撑柱、第二液压缸、推动杆、移动板、第二固定块、水平板、第三固定块、旋转杆、滚轮、圆环杆及第一弹簧，支撑柱的上表面与支撑板的下表面固定连接，支撑柱的下表面与底板的上表面固定连接，支撑柱上设有矩形孔，移动板的侧面与支撑柱的侧面滑动连接。