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公开(公告)号：CN114212122A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111366316.9
申请日：2021-11-18
申请人： 哈尔滨恒通机械设备有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司
摘要： 一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助系统及方法，涉及调车作业技术领域，用以解决现有技术不能实现调车作业辅助驾驶的问题。本发明的技术要点包括：系统包括视觉信号采集及测距子系统、信号传输子系统、分析计算子系统、显示及提示子系统、强制控制子系统；视觉信号采集及测距子系统用于采集列车前方图像信息和与前方障碍物的距离信息；分析计算子系统用于对图像信息或距离信息进行分析计算，获得图像比对结果或障碍物检测结果；显示及提示子系统用于显示图像并发出报警信号；强制控制子系统用于当列车没有对报警信号做出即时反应时对运行中的列车进行紧急制动。本发明能够实现调车辅助驾驶，并在极限情况下机械干预驾驶。
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公开(公告)号：CN216232290U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122831099.8
申请日：2021-11-18
申请人： 哈尔滨恒通机械设备有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助设备，型涉及铁路专用线调车作业技术领域，旨在解决在调车作业中，调车员无法了解前方线路状况，容易造成调车事故的问题，采用的技术方案是，内壳内设有电源、无线传输模块、摄像头和激光跟踪测距仪，并具备无线发射信息的功能，便于调车员携带，作业时依靠磁铁的吸力，吸附在列车最前方车辆的正前方，采集列车前进方向的视觉信号与目标或障碍物的距离并将采集到的信息通过无线传输模块发送出去，能够帮助机车司机在前方车辆遮挡的前提下，监测调车线路上的潜在危险，同时还能够判断出与前方车列的距离，减小事故的发生率，同时降低机车司机的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113050531A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110260320.0
申请日：2021-03-10
申请人： 哈尔滨恒通机械设备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种铁路车辆出入库及检修安全联锁控制方法，属于铁路车辆联锁控制领域。本发明针对铁路车辆出入库及检修流程存在缺陷，无法保证车辆及人身安全的问题。其中供电联锁条件包括车库内作业平台上无人且门禁系统锁闭、接触网接地装置收回到位、平台渡板装置为收起状态；入库联锁条件包括隔离开关闭合；检测到车位无车、入库条件具备、库门打开到位以及收到车辆入库引导信号；工作人员登顶作业联锁条件包括隔离开关断开，接触网接地装置挂接到位，门禁系统解锁；出库联锁条件包括隔离开关闭合、车位有车、出库条件具备、库门打开到位、无禁止动车号志以及收到车辆出库引导信号。本发明用于铁路车辆出入库及检修工作中安全联锁控制。
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公开(公告)号：CN202210034U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120370236.6
申请日：2011-09-30
申请人： 哈尔滨恒通机械设备有限公司
摘要： 罐车车体内自动清洗及水压试验一体化系统，它涉及一种罐车清洗及水压试验设备，以解决现有罐车手工清洗时毒物对人体的损害，效率低，清洗后不能直接进行水压试验的问题。水压试验排水管、水压试验注水管、第一真空管、第二真空管、水压试验通水管、热水管、风压试验管、上水管和蒸汽管依次平行设置，排水接管、注水接管、水压接管和上水接管设置在水压试验排水管的下面，热水接管、蒸汽接管和真空接管设置在水压试验排水管的下面，第一真空泵与第一真空管连接，每个残液罐的出液口与第一真空管连接，每个残液罐的进液口与第二真空管连接，工控机上的开关通过导线与第一真空泵的启动开关连接。本实用新型用于轻油罐、粘油罐车的清洗及水压试验。
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公开(公告)号：CN216684436U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220417722.7
申请日：2022-02-28
申请人： 哈尔滨恒通机械设备有限公司
IPC分类号： B61D35/00
摘要： 一种铁路固定式真空设备硬物分离器，它涉及一种真空设备硬物分离器。本实用新型的目的是去除输送的介质中的杂质、硬物，防止凸轮转子的损伤，延长凸轮的使用寿命，节约运行成本。本实用新型包括罐体、上盖、污物入口管、污物出口管、排污管和永磁吸座；罐体顶部设有开口，上盖盖装在罐体的开口处，污物入口管与罐体一侧的上部连通，罐体一侧的下部设有冲洗水进口，污物出口管和排污管由上至下依次设置在罐体的另一侧、并与罐体连通，永磁吸座安装在罐体的底部。本实用新型属于铁路运输设备领域。
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公开(公告)号：CN215848145U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122510008.0
申请日：2021-10-18
申请人： 哈尔滨恒通机械设备有限公司
摘要： 一种铁路车辆库检作业伸缩式二层平台，它涉及铁路车辆库检作业领域。本实用新型解决了现有的二层检修作业平台为固定式结构，存在平台边缘距离车体间隙较小，不方便使用带长杆的刷子进行清洗作业的问题。本实用新型的N+1个横梁沿待库检车体长度方向并列设置在车体一侧，横梁底部通过立柱固定在地面上，相邻两个横梁之间设有一个平台，平台位于横梁靠近车体一侧，每个平台两端分别设有两个滑梁，滑梁一端与平台固定连接，滑梁另一端与横梁滑动连接，横梁远离平台一端与墙体固定连接，轴一系列组件设置在中间横梁上，在轴一系列组件的驱动下实现滑梁在横梁上的直线往复运动，进而实现平台的伸缩。本实用新型用于铁路车辆的检修及清洗。
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公开(公告)号：CN214417235U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120199827.5
申请日：2021-01-25
申请人： 中国铁路哈尔滨局集团有限公司 , 哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司 , 哈尔滨恒通机械设备有限公司
摘要： 一种铁路罐车密闭清洗装置，属于铁路罐车清洗领域，本实用新型为了解决铁路罐车罐体在进行高温清洗时存在爆罐或瘪罐的安全隐患；环境污染；洗罐时间长；劳动生产率低的问题，本实用新型提供一种铁路罐车密闭清洗装置满足铁路铁路罐车清洗过程中的高压水清洗(蒸汽清洗)、污油污水排放、蒸汽清洗等工序的要求的机械装置，主要应用于铁路铁路罐车检修前铁路罐车清洗系统，安装在铁路罐车清洗作业台位上，作业人员作业时，将会轻松移动，准确地对位，靠重力密封方式密封铁路罐车人孔，满足洗罐过程的密闭要求，解决原来洗罐过程中的复杂操作，它极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型主要用于对铁路罐车进行清洗的装置。
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