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公开(公告)号：CN117900893A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311711938.X
申请日：2023-12-13
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种抓取叶片机器人的抓取机构及其使用方法，涉及汽轮机叶片机械制造技术领域。为解决现有工业制造机器人无法对叶片进行稳定的夹取，从而无法实现叶片自由抓取，进而无法保证汽轮机叶片智能制造有序进行的问题。采用此种结构的抓取机构，在使用时配合工业机器人使用，可实现对汽轮机叶片的智能抓取，利用所述的气动夹紧钳的钳口下支撑板的内侧面端部分别沿长度方向均匀的设有两个钢桶，且每个钢桶的内部设有一个钢珠，钢珠外表面与钢桶内部底面之间设有弹簧，结合钳口上支撑板的内侧面端部上的万向钳口，无论叶片为何种形状，均可使叶片稳定的被气动夹紧钳夹紧，从而实现叶片自由抓取，保证了汽轮机叶片智能制造有序进行。本发明适用于叶片制造。
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公开(公告)号：CN117840478A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311809045.9
申请日：2023-12-26
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种用于加工枞树型叶根叶片的零点打孔机，它涉及叶片加工领域。本发明为了解决现有的枞树型叶根叶片加工时存在质量差、生产效率低和成本高的问题。本发明的机床夹具组件、中心钻支撑机构和钻削组件由左至右依次安装在支撑框架上，钻削组件的十字滑台水平滑动安装在支撑框架上，动力头通过钻工机固定板安装在十字滑台的上部，钻工机与动力头的右侧连接，动力头的左侧与高精度钻夹头连接，动力头通过联轴器与中心钻连接；中心钻支撑机构和机床夹具组件将待加工叶片M夹持固定，中心钻在动力头的作用下，同轴穿过中心钻支撑机构后对枞树型叶根打孔。本发明用于枞树型叶片的加工。
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公开(公告)号：CN109968066A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910356870.5
申请日：2019-04-29
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种加工汽轮机特殊叶片与叶冠的夹紧装置及方法，涉及机械加工夹具领域。为解决在加工汽轮机特殊动叶片的部分叶片替换叶冠时，无法因部分叶片的更换后无法进行整圈车削加工叶片，导致加工误差加大的问题。夹具底座上表面的一端沿短边中轴线对称设有一号可调节螺丝，夹具底座上表面的一端沿短边中轴线对称设有两个一号支撑杆，夹具底座上表面沿长边中心处对称设置有二号支撑杆，一号支撑杆和二号支撑杆的顶端均与压板螺栓螺纹连接，夹具底座与L型支撑板固定连接，在二号支撑杆与L型支撑板之间设有一号夹紧机构，L型支撑板的长板另一端面顶部中线处设有二号夹紧装置和三号夹紧装置。本发明适用于对特殊叶片的加工。
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公开(公告)号：CN113829093B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111177745.1
申请日：2021-10-09
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
发明人： 纪文龙 , 于嘉琳 , 杨铭宇 , 祁浩元 , 焦子虎 , 朱永凤 , 王新环 , 刘继承 , 赵子彬 , 朱卫亮 , 刘晓冰 , 刘波 , 李鹏 , 刘春雷 , 张义彬 , 李洪亮 , 薛达 , 韩威 , 王斌 , 黄树文
摘要： 加工船用汽轮机镍基材质动叶片夹具及过盈量加工方法，涉及汽轮机技术领域。为解决现有修整汽轮机动叶片夹具的夹装精度较低，导致加工的精度较低，无法达到设计标准，并且生产的效率较低的问题。采用在底板上设置升降单元，并利用方形挡块与二号压板铰连接，实现将叶片进行角度的调整，可以通过一次夹装完成两道工序，避免了加工所产生的误差，有效的保证了加工精度，提高了生产效率，有效的保证了后续总装任务的顺利进行。本发明适用于汽轮机技术领域。
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公开(公告)号：CN109968066B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910356870.5
申请日：2019-04-29
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种加工汽轮机特殊叶片与叶冠的夹紧装置及方法，涉及机械加工夹具领域。为解决在加工汽轮机特殊动叶片的部分叶片替换叶冠时，无法因部分叶片的更换后无法进行整圈车削加工叶片，导致加工误差加大的问题。夹具底座上表面的一端沿短边中轴线对称设有一号可调节螺丝，夹具底座上表面的一端沿短边中轴线对称设有两个一号支撑杆，夹具底座上表面沿长边中心处对称设置有二号支撑杆，一号支撑杆和二号支撑杆的顶端均与压板螺栓螺纹连接，夹具底座与L型支撑板固定连接，在二号支撑杆与L型支撑板之间设有一号夹紧机构，L型支撑板的长板另一端面顶部中线处设有二号夹紧装置和三号夹紧装置。本发明适用于对特殊叶片的加工。
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公开(公告)号：CN111975416A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010954982.3
申请日：2020-09-11
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种加工汽轮机特殊动叶片叶根和叶冠的装置，本发明涉及一种加工动叶片叶根和叶冠的定位装置，本发明为解决现有加工汽轮机特殊动叶片时采用方箱定位加工，其工序繁琐、效率低下的问题，本发明为解决在加工特殊形状的叶片的叶根两侧和叶冠汽封位置时，难以保证其几何尺寸、位置度、加工质量和装配一致的技术要求，加工效率低下，加工成本较高的问题，本发明包括底板、叶根定位组件和叶冠定位组件，叶根定位组件安装在底板上表面的一侧用于叶片叶根的定位，叶冠定位组件安装在底板上表面的另一侧用于叶片叶冠的定位。根据叶片的叶根的齿型线和叶冠内背装配面型线，设计叶根定位组件和叶冠定位组件，对叶片的叶根和叶冠进行定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN111922400A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010812445.5
申请日：2020-08-13
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
摘要： 一种船用汽轮机叶片采用柳叶刀加工汽道圆角及锥面方法，涉及机械加工工艺领域。为解决现有的加工汽道圆角及锥面，采用刀具为传统硬质合金锥度球头铣刀，利用此种刀具加工的效率较低，并且到使用到一定的时间后，刀尖变顿，导致生产出的零件不达标，从而加工效率较低，并且加工的质量较差，成本较高的问题。步骤一、选用刚性好、强度高的柳叶刀片，并将刀片安装到刀杆上，并将刀具安装到刀架上；步骤二、利用D20的柳叶刀对汽道圆角及锥面进行粗加工；步骤三、利用D16柳叶刀对经过步骤二粗加工好的汽道圆角及锥面进行精加工。本发明适用于汽轮机叶片汽道圆角及锥面加工领域。
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公开(公告)号：CN118002834A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311837970.2
申请日：2023-12-28
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： B23C3/18
摘要： 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种汽轮机特殊材质大型叶片叶根两侧加工方法,本发明为了解决汽轮机特殊大型叶片以六点定位的夹具来加工叶根和叶冠的加工方式，需注意的尺寸参数角度，加工较为困难的问题，本方案夹具放入到数控卧式机床平台上，叶片放入到夹具中，保证六点定位自然贴实，调整辅助支撑装置的高度使其支撑高度符合要求后，调整压紧装置压紧叶根加工部位，再调整叶冠两侧的夹紧装置，同时保证压紧后夹具六点定位的点与叶片的六定位点贴实，保证塞尺检测0.02mm不入，之后依次加工进汽侧叶根最端部、加工进汽侧各端面，加工完成后夹具调转180°，加工出汽侧各端面，本方案保证了加工的质量，装夹后转换定位不影响加工的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113829093A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111177745.1
申请日：2021-10-09
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
发明人： 纪文龙 , 于嘉琳 , 杨铭宇 , 祁浩元 , 焦子虎 , 朱永凤 , 王新环 , 刘继承 , 赵子彬 , 朱卫亮 , 刘晓冰 , 刘波 , 李鹏 , 刘春雷 , 张义彬 , 李洪亮 , 薛达 , 韩威 , 王斌 , 黄树文
摘要： 加工船用汽轮机镍基材质动叶片夹具及过盈量加工方法，涉及汽轮机技术领域。为解决现有修整汽轮机动叶片夹具的夹装精度较低，导致加工的精度较低，无法达到设计标准，并且生产的效率较低的问题。采用在底板上设置升降单元，并利用方形挡块与二号压板铰连接，实现将叶片进行角度的调整，可以通过一次夹装完成两道工序，避免了加工所产生的误差，有效的保证了加工精度，提高了生产效率，有效的保证了后续总装任务的顺利进行。本发明适用于汽轮机技术领域。
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公开(公告)号：CN117921064A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410241994.X
申请日：2024-03-04
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： B23C3/18
摘要： 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种汽轮机特殊材质大型叶片叶根两侧加工方法,本发明为了解决汽轮机特殊大型叶片以六点定位的夹具来加工叶根和叶冠的加工方式，需注意的尺寸参数角度，加工较为困难的问题，本方案夹具放入到数控卧式机床平台上，叶片放入到夹具中，保证六点定位自然贴实，调整辅助支撑装置的高度使其支撑高度符合要求后，调整压紧装置压紧叶根加工部位，再调整叶冠两侧的夹紧装置，同时保证压紧后夹具六点定位的点与叶片的六定位点贴实，保证塞尺检测0.02mm不入，之后依次加工进汽侧叶根最端部、加工进汽侧各端面，加工完成后夹具调转180°，加工出汽侧各端面，本方案保证了加工的质量，装夹后转换定位不影响加工的精度和稳定性。
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