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公开(公告)号：CN107217415A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710562481.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: D06B3/10 , D06B15/005 , D06B15/09 , D06B23/00 , D06B23/20 , D06B23/205
Abstract: 本发明公开了一种自动染色装置，包括支撑板，支撑板的侧面有箱体，箱体的顶端通过螺栓固定有箱盖，箱体的两侧面对称设有进布口、出布口，箱体内壁上固定有滚子B，滚子B的位置在箱体的中下部位，箱体的侧面固定有储水箱，储水箱的顶面设有进水口，储水箱的内部固定有水泵，储水箱的顶面固定有电池A，电池A通过导线与水泵电性连接，水泵上固定有管道，管道的另一端与箱体侧面贯通连接，箱体的两侧均匀设有多个固定在支撑板侧面上的滚子A，滚子A的位置高于箱体。本发明设计了染色用的箱体和吹干装置，设有报警器，不用工人时刻看守，染色和晾晒一体化，能够快速对布匹染色，使用简单、便捷、高效，节省原材料和空间，实用、可靠。
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公开(公告)号：CN107186787A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710561336.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B26D3/20 , B02C18/30 , B26D1/0006 , B26D5/12 , B26D7/1854 , B26D2001/0033 , B26D2001/004 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开了一种自动切肉绞肉一体机，包括切肉台，切肉台上端两侧垂直固定有两个竖杆，切肉台下端四角垂直固定有支撑杆，切肉台下端设有有横板，竖杆中间固定有横杆，横杆上滑动连接有套筒，套筒下端固定有液压杆，液压杆下端固定有切肉刀，液压杆侧壁固定有固定杆，固定杆下端固定有吹风机，吹风机下端固定有孔板，套筒上端垂直固定有竖板，竖板上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆末端固定有电机，切肉台右端设有入料孔，入料孔下端固定有绞肉机，横板上端靠近出料口处放置有收肉筐，绞肉机下端设有排污口，支撑杆上固定有阀门，排污口与阀门通过软管连通，横板上端固定有PLC控制器与电池，竖杆侧壁上固定有距离感应器。
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公开(公告)号：CN106313516A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610947873.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本申请涉及一种简易3D打印机控制系统的设计，其特征在于，采用ATmega2560为主控制器，利用计算机切片软件将3D模型切片产生G代码，通过串口送到主控制器，利用三轴电机驱动模块控制打印机的挤出机进行3D打印。采用模糊PID算法，实现对温度的精确控制，采用PWM技术控制三轴电机。测试结果表明，采用模糊PID算法后，挤出头温度控制在245oC，控制精度为1 oC，将原来的250s左右进入恒温状态提高到70s左右达到恒温状态，提高了三维打印恒温控制的性能，减少了打印过程中打印材料断丝、粗细不均匀等现象，满足了对打印质量的要求，实现了一种低价格、低功耗的简易3D打印机控制系统。
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公开(公告)号：CN206541167U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195514.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种远程嵌入式燃气预警装置，包括中控模块、监测模块、执行模块、GPRS无线传输模块、智能终端，GPRS无线传输模块通过串行接口与中控模块连接，监测模块以ZigBee协议标准将采集到的监测信号发送到中控模块，中控模块对监测信号进行处理并显示，同时通过GPRS无线传输模块传输到用户的智能终端。本实用新型能够对室内燃气泄露进行实时监测，同时可以通过手机或网络远程实时监测家中燃气泄露浓度，自动控制燃气表切断阀门。
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