公开(公告)号：CN106313516A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610947873.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  王天伦 ,  刘洲

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B33Y50/02

Abstract: 本申请涉及一种简易3D打印机控制系统的设计，其特征在于，采用ATmega2560为主控制器，利用计算机切片软件将3D模型切片产生G代码，通过串口送到主控制器，利用三轴电机驱动模块控制打印机的挤出机进行3D打印。采用模糊PID算法，实现对温度的精确控制，采用PWM技术控制三轴电机。测试结果表明，采用模糊PID算法后，挤出头温度控制在245oC，控制精度为1 oC，将原来的250s左右进入恒温状态提高到70s左右达到恒温状态，提高了三维打印恒温控制的性能，减少了打印过程中打印材料断丝、粗细不均匀等现象，满足了对打印质量的要求，实现了一种低价格、低功耗的简易3D打印机控制系统。

公开(公告)号：CN206541167U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720195514.6

申请日：2017-03-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  刘洲 ,  王天伦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种远程嵌入式燃气预警装置，包括中控模块、监测模块、执行模块、GPRS无线传输模块、智能终端，GPRS无线传输模块通过串行接口与中控模块连接，监测模块以ZigBee协议标准将采集到的监测信号发送到中控模块，中控模块对监测信号进行处理并显示，同时通过GPRS无线传输模块传输到用户的智能终端。本实用新型能够对室内燃气泄露进行实时监测，同时可以通过手机或网络远程实时监测家中燃气泄露浓度，自动控制燃气表切断阀门。