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公开(公告)号:CN111660312A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010567596.9
申请日:2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面部表情驱动的机械臂系统,涉及机械臂技术领域;控制盒结构的上端安装有旋转机构,旋转机构的上端连接有竖臂,竖臂的上端安装有旋转器一,旋转器一的旋转轴上安装有力臂一,力臂一的上端安装有旋转器二,旋转器二的旋转轴上安装有力臂二,控制盒机构与控制机构无线连接,控制机构的外表面分别安装有显示屏与操作按钮,控制机构的上端安装有旋转轴体,旋转轴体的下端连接有旋转电机,旋转轴体的上端安装有摄像头,控制机构的左上端安装有人体感应器,本发明能够实现快速面部识别,且使用方便,且能够操作简便,稳定性高;结构简单,能够无线控制,能够准确的控制,提高了整体的效率。
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公开(公告)号:CN109901136A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910273539.7
申请日:2019-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双摄像头测距系统,它涉及测距设备技术领域;外壳的背面下侧固定安装有防滑背板,外壳的背面上侧开设有安装槽,安装槽内固定安装有摄像头安装架,摄像头安装架上固定安装有双摄像头,双摄像头的两侧外侧均固定安装有激光测距传感器,摄像头安装架的中部固定安装有LED灯,外壳的前侧壁上开设有槽体,槽体内固定安装有触摸显示屏,触摸显示屏的外侧固定安装有防护保护框,且防护保护框固定安装在外壳的安装内凹内,外壳的前下侧壁上固定安装有开关,本发明能够实现快速检测与测距离,且准确度高,使用方便,操作简便,能够节省时间;结构简单,且强度高,能够有效的防护显示屏,延长使用寿命,方便携带。
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公开(公告)号:CN212683981U
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202021450566.1
申请日:2020-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于面部表情驱动的机械臂系统,涉及机械臂控制技术领域;底座的内上端安装有旋转电机,旋转电机的转轴上连接有支撑板,支撑板的底部内边缘处安装有数个滚珠,支撑板的上端安装有支撑杆,支撑杆的上端安装有摄像头,摄像头与人脸识别器连接,电气箱的内部分别安装有人脸识别器、控制器、存储器,电气箱的上端安装有触摸显示屏,电气箱的侧壁上安装有输出接插器,人脸识别器与控制器的输入端连接,控制器的输出端与输出接插器连接,触摸显示屏与控制器的输入、输出端连接;本实用新型能够实现人脸识别,且便于存储控制人脸表情,能够无接触控制;使用方便,操作简便,同时能够提高效率,稳定性高,结构简单。
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