公开(公告)号：CN118783825A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410889807.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  刘鑫仁 ,  石晟金 ,  李修峰 ,  李瑞萌 ,  陈鑫

IPC: H02P6/34 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于永磁电机智能控制大数据模型的电机控制方法及系统，方法包括：利用实际电机参数和要求的电机拖动负载特性，建立电机控制系统模型；对所述电机控制系统模型进行仿真或实测，提取包含完整电机控制系统结构运行的动态响应数据；基于所述动态响应数据，构建永磁电机控制大数据模型；基于所述永磁电机控制大数据模型，建立新的电机控制系统结构；基于所述新的电机控制系统结构，实现电机控制。本发明电机控制大数据模型实现的电机控制主要算法是比例环节控制，因此具有较传统电机控制算法更宽的频带以进一步优化电机控制系统性能，为实现电机高性能控制提供了原理支撑。

公开(公告)号：CN118611509A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410661449.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  李修峰 ,  石晟金 ,  刘鑫仁

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明涉及交流电动机的直接矢量控制方法，包括：获取交流电动机的有功电流、无功电流和电磁功率，基于有功电流、无功电流和电磁功率，并由速度环和电流环给出控制电压幅值；交流电动机包括：同步电动机和异步电动机；获取同步电动机的转子位置，根据转子位置与A相绕组的夹角进行计算，获取需要控制的同步电动机的运行电流产生磁场方向，通过电压幅值和相位角作为控制条件，控制同步电动机的运行电流产生磁场方向与转子磁场方向正交；获取异步电动机在预设负载作用下的转速，根据转速控制电流达到最小值，通过电压幅值作为控制条件，控制异步电动机的运行电流产生磁场方向与转子磁场方向正交。

公开(公告)号：CN118783826A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410889828.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  李修峰 ,  石晟金 ,  刘鑫仁 ,  李瑞萌 ,  陈鑫

IPC: H02P6/34 ,  H02P23/00 ,  H02P25/02 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法及系统，方法包括：利用实际电机参数和要求的电机拖动负载特性，建立电机控制系统模型；对所述电机控制系统模型进行仿真或实测，提取包含完整电机控制系统结构运行的动态响应数据；基于所述动态响应数据，构建永磁电机控制大数据模型；基于所述永磁电机控制大数据模型，建立新的电机控制系统结构；基于所述新的电机控制系统结构，实现电机控制。本发明电机控制大数据模型实现的电机控制主要算法是动态数据查询和较小的计算量，因此具有较传统电机控制算法更宽的频带和更稳定的转速，为实现电机高性能控制和超高速电机可靠和高性能控制提供了原理支撑。