公开(公告)号：CN118060671A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410204854.5

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司

Inventor： 周宇飞 ,  贾瑞燕 ,  段伟赞 ,  张舜智 ,  周吉源 ,  乔宏来 ,  魏方锴 ,  武兴刚 ,  芦恒亮

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/095 ,  B23K9/235 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开一种球阀自动化窄间隙立向焊接方法，属于水电机组设备制造领域，解决现有技术焊接效率较低、保证焊接质量难度大的问题。本发明的主要技术方案是将现有的窄间隙横焊改变为窄间隙立向上焊接，相比横焊方式，更容易保证焊缝与侧壁金属的熔合，大幅提升焊缝合格率。同时采用激光跟踪技术配合窄间隙焊接设备，实现自动化焊接填充坡口，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN119370718A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411687341.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 高梓壹 ,  李海军 ,  李惊春 ,  胡宗邱 ,  孙文 ,  刘壮 ,  吴雪亮 ,  高逸夫 ,  曹泽伦 ,  武兴刚 ,  孙郡 ,  关爽

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/66 ,  B66C13/00

Abstract: 蓄能发电机组吊装技术领域，具体为一种抽水蓄能水泵水轮机座环蜗壳起吊装置，包括安装块，所述安装块的底端一侧等角度环绕连接设置有钢丝绳。该抽水蓄能水泵水轮机座环蜗壳起吊装置，在使用时，操作人员只需将多个限位罩卡合放置在蜗壳表面，之后通过远程控制电机驱动轮行走以此将限位罩内部的定位螺栓运转至蜗壳表面不同位置的螺孔上方，之后通过步进电机、齿轮一、齿轮二和液压伸缩缸的配合运行，从而能够自动将定位螺栓钻入螺孔内部，完成定位，提高吊装装配效率，在吊装完成后，也能够快速将定位螺栓取出并且控制电机驱动轮带动多个限位罩移动复位至蜗壳表面的同一位置，之后将多个限位罩与蜗壳快速脱离，整体操作便捷。

公开(公告)号：CN118578024A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410720373.X

申请日：2024-06-05

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  中国三峡建工(集团)有限公司

Inventor： 周宇飞 ,  李海军 ,  张舜智 ,  胡宗邱 ,  贾瑞燕 ,  刘壮 ,  段伟赞 ,  王文天 ,  周吉源 ,  乔宏来 ,  魏方锴 ,  武兴刚 ,  安郁镜

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种双机器人窄间隙焊接装备及焊接方法，主要应用于大型水电结构件窄间隙焊接。双机器人窄间隙焊接装备为两套相同的设备组成，其中每一套设备包括操作架、地轨、机器人、机器人控制柜、窄间隙焊枪、防碰撞传感器、激光跟踪传感器、激光跟踪控制台、焊接电源、工控机，两套设备共用一个转台。双机器人窄间隙焊接方法主要是通过激光跟踪传感器实现焊接过程中的实时路径跟踪以及焊接轨迹偏移，无需逐层逐道示教，大幅提升焊接效率与质量，提高企业的经济效益。