公开(公告)号：CN118060671A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410204854.5

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司

Inventor： 周宇飞 ,  贾瑞燕 ,  段伟赞 ,  张舜智 ,  周吉源 ,  乔宏来 ,  魏方锴 ,  武兴刚 ,  芦恒亮

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/095 ,  B23K9/235 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开一种球阀自动化窄间隙立向焊接方法，属于水电机组设备制造领域，解决现有技术焊接效率较低、保证焊接质量难度大的问题。本发明的主要技术方案是将现有的窄间隙横焊改变为窄间隙立向上焊接，相比横焊方式，更容易保证焊缝与侧壁金属的熔合，大幅提升焊缝合格率。同时采用激光跟踪技术配合窄间隙焊接设备，实现自动化焊接填充坡口，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN119426756A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411718131.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  国能迪庆香格里拉发电有限公司

Inventor： 张舜智 ,  周宇飞 ,  周吉源 ,  贾瑞燕 ,  魏方锴 ,  温洪德 ,  马占奎 ,  李燕波 ,  解云泉 ,  高明亮 ,  张轶伟 ,  邵欣海

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/167 ,  B23K9/127 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明公开一种基于视觉跟踪的窄间隙气体保护焊方法，通过将扫描到的焊缝中心位置发送给窄间隙焊接机器人，窄间隙焊接机器人运动至大深宽比焊缝制定位置进行自动化焊接。利用视觉跟踪反馈模块进行大深宽比焊缝提取，将数据传送给机器人，自动对大深宽比焊缝进行定位并生成焊接轨迹。窄间隙焊接机器人按照焊接轨迹以及提前设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对球阀拼焊缝的焊接。使用本发明可实现的深度范围为50～150mm大深宽比焊缝的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率，节约生产成本。

公开(公告)号：CN118578024A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410720373.X

申请日：2024-06-05

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  中国三峡建工(集团)有限公司

Inventor： 周宇飞 ,  李海军 ,  张舜智 ,  胡宗邱 ,  贾瑞燕 ,  刘壮 ,  段伟赞 ,  王文天 ,  周吉源 ,  乔宏来 ,  魏方锴 ,  武兴刚 ,  安郁镜

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种双机器人窄间隙焊接装备及焊接方法，主要应用于大型水电结构件窄间隙焊接。双机器人窄间隙焊接装备为两套相同的设备组成，其中每一套设备包括操作架、地轨、机器人、机器人控制柜、窄间隙焊枪、防碰撞传感器、激光跟踪传感器、激光跟踪控制台、焊接电源、工控机，两套设备共用一个转台。双机器人窄间隙焊接方法主要是通过激光跟踪传感器实现焊接过程中的实时路径跟踪以及焊接轨迹偏移，无需逐层逐道示教，大幅提升焊接效率与质量，提高企业的经济效益。