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公开(公告)号：CN116079194B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310288300.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明属于抽水蓄能机组转轮的生产制造领域，尤其涉及一种窄间隙气体保护焊辅助抽蓄转轮分环装焊方法，上冠分环备料，分环焊缝设计为I型窄间隙气保焊坡口，下环整体备料，先进行上冠与叶片的装配，借助辅助环调节叶片装配角度及尺寸，之后去除辅助环，装配下环，拆除上冠外环，进行叶片与上冠内环、叶片与下环的焊接，再回装上冠外环，焊接上冠内环与上冠外环之间的窄间隙气保焊焊缝，之后焊接叶片与上冠外环焊缝。本发明适用于叶片包角更大、流道更长、开口尺寸更小的大型抽水蓄能转轮制造，可以使叶片进出口角度、进水边开口、出水边节距装焊精度更高，分环焊缝焊接填充量减少60%，变形更小，降低成本，确保转轮制造与水力性能设计的一致性。
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公开(公告)号：CN118060671A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410204854.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种球阀自动化窄间隙立向焊接方法，属于水电机组设备制造领域，解决现有技术焊接效率较低、保证焊接质量难度大的问题。本发明的主要技术方案是将现有的窄间隙横焊改变为窄间隙立向上焊接，相比横焊方式，更容易保证焊缝与侧壁金属的熔合，大幅提升焊缝合格率。同时采用激光跟踪技术配合窄间隙焊接设备，实现自动化焊接填充坡口，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116079194A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310288300.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明属于抽水蓄能机组转轮的生产制造领域，尤其涉及一种窄间隙气体保护焊辅助抽蓄转轮分环装焊方法，上冠分环备料，分环焊缝设计为I型窄间隙气保焊坡口，下环整体备料，先进行上冠与叶片的装配，借助辅助环调节叶片装配角度及尺寸，之后去除辅助环，装配下环，拆除上冠外环，进行叶片与上冠内环、叶片与下环的焊接，再回装上冠外环，焊接上冠内环与上冠外环之间的窄间隙气保焊焊缝，之后焊接叶片与上冠外环焊缝。本发明适用于叶片包角更大、流道更长、开口尺寸更小的大型抽水蓄能转轮制造，可以使叶片进出口角度、进水边开口、出水边节距装焊精度更高，分环焊缝焊接填充量减少60%，变形更小，降低成本，确保转轮制造与水力性能设计的一致性。
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公开(公告)号：CN119114304A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411558422.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及静电喷涂自动化输送领域，公开一种工件静电喷涂用自动化输送装置，包括：输送部件和限位部件，所述输送部件远离所述限位部件的一侧均匀固定设置有多个悬挂部件；针对一个所述悬挂部件，所述悬挂部件包括：所述悬挂部件包括限位架，所述限位架的内部顶端转动卡接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴的顶部设置有卡接板，所述限位架的上部且位于传动齿轮轴的底端转动卡接有传动杆；本发明通过在限位部件的底部设置输送部件和悬挂部件，能够使得悬挂部件带动工件经过喷涂区域时，能够使得输送装置控制带动工件反向小角度偏转，从而对工件外表面进行小角度反向喷涂，同时保证工件静电喷涂的生产质量。
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公开(公告)号：CN118578024A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410720373.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种双机器人窄间隙焊接装备及焊接方法，主要应用于大型水电结构件窄间隙焊接。双机器人窄间隙焊接装备为两套相同的设备组成，其中每一套设备包括操作架、地轨、机器人、机器人控制柜、窄间隙焊枪、防碰撞传感器、激光跟踪传感器、激光跟踪控制台、焊接电源、工控机，两套设备共用一个转台。双机器人窄间隙焊接方法主要是通过激光跟踪传感器实现焊接过程中的实时路径跟踪以及焊接轨迹偏移，无需逐层逐道示教，大幅提升焊接效率与质量，提高企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919135B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911219616.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种曲面轴瓦表面巴氏合金复合焊接制备方法，包括以下步骤：1)加工曲面轴瓦毛坯；2)曲面轴瓦整体预热；3)焊接前表面清理；4)以脉冲焊接的方式，采用右焊法沿预设的焊接路径实现巴氏合金打底层焊接；5)以冷金属过渡的方式，采用左焊法沿预设的焊接路径实现第二层和第三层巴氏合金的焊接。本发明公开的方法能够提高曲面轴瓦表面巴氏合金的焊接成型质量，解决轴瓦边缘巴氏合金塌陷的问题，提高结合强度，延长使用寿命，降低产品返修率，节约材料成本。
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公开(公告)号：CN114905124A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210543971.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法，通过将视觉识别的焊缝位置发送给机器人，机器人运动至磁极铁托板指定位置进行自动化焊接实现的。利用视觉传感器进行磁极图像采集、点云生成、焊缝提取，将数据传送给机器人，自动的对磁极铁托板焊缝进行定位并生成焊接轨迹。焊接轨迹沿长边后短边再长边又短边回转进行，机器人按照焊接轨迹，设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对安装压紧工具下铁托板焊缝的焊接。使用本发明可实现水轮发电机组磁极铁托板的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110977101A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911278911.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种上下游法兰自动化脉冲MIG堆焊铝青铜方法，通过可移动的焊接机器人在固定的上下游法兰内表面进行自动化脉冲MIG铝青铜堆焊实现的，利用机器人示教焊枪运动轨迹、焊枪喷嘴高度和角度，打底层第一道焊缝焊接通过机器人示教实现，打底层第一道焊缝以外的焊缝，通过设定焊缝偏移尺寸和焊枪角度实现自动化操作，使用本发明的工艺方法实现抽水蓄能上下游法兰铝青铜堆焊，焊接通用性及操作性大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110919135A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911219616.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种曲面轴瓦表面巴氏合金复合焊接制备方法，包括以下步骤：1)加工曲面轴瓦毛坯；2)曲面轴瓦整体预热；3)焊接前表面清理；4)以脉冲焊接的方式，采用右焊法沿预设的焊接路径实现巴氏合金打底层焊接；5)以冷金属过渡的方式，采用左焊法沿预设的焊接路径实现第二层和第三层巴氏合金的焊接。本发明公开的方法能够提高曲面轴瓦表面巴氏合金的焊接成型质量，解决轴瓦边缘巴氏合金塌陷的问题，提高结合强度，延长使用寿命，降低产品返修率，节约材料成本。
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公开(公告)号：CN110653535A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910961980.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种大型发电机轴瓦表面巴氏合金自动化制备系统，由操作间、工业焊接机器人控制柜、带底座的工业焊接机器人、焊机系统、送丝管支架、第一焊接操作台、第二焊接操作台、清枪剪丝装置、第一摄像头、第二摄像头、监控显示屏、第一光栅、第二光栅、外部控制装置、三色指示灯构成，具备双工位工件一键式焊接制备、远程监控、安全警示等功能，能够降低劳动强度、改善生产环境，实现高质量、批量化生产。
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