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公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC分类号： B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
摘要： 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN209867947U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920510274.3
申请日：2019-04-16
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23Q1/00
摘要： 一种小型数控加工中心固定装置，包括加工中心、栏板、防滑条、橡胶块、底板、支脚、预埋基板、定位套、限位杆，所述栏板下部具有栏板下板,栏板下板下表面连接底板,栏板下板通过多个一号螺栓连接底板,栏板具有栏板内孔,加工中心下部与栏板内孔相适应，加工中心下部插入栏板内孔,橡胶块下表面连接底板,橡胶块上表面连接加工中心，多个橡胶块在加工中心下部分布，栏板具有防滑条槽,防滑条与防滑条槽相适应，防滑条连接防滑条槽,底板下部具有多个支脚,预埋基板设置在地下，定位套上部具有定位套上板,定位套上板上表面连接底板,定位套上板通过多个二号螺栓连接底板,定位套具有内腔,限位杆设置在内腔内。
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公开(公告)号：CN204281174U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420759902.9
申请日：2014-12-08
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B66F3/16
摘要： 一种车载便携式机械千斤顶，它涉及一种车载机械千斤顶，具体涉及一种车载便携式机械千斤顶。本实用新型为了解决现有车载机械千斤顶支撑车体稳定性差，且需要消耗维修人员大量体能才能完成车体支撑的问题。本实用新型包括壳体、底部支架、主升降螺杆、辅助升降螺杆、主升降锥齿轮、辅助升降锥齿轮、传动轴、主驱动锥齿轮、辅助驱动锥齿轮和手摇驱动机构，壳体安装在底部支架上，主升降螺杆和辅助升降螺杆竖直并排插装在壳体内，主升降锥齿轮套装在主升降螺杆上，且主升降锥齿轮与主升降螺杆通过螺纹连接，辅助升降锥齿轮套装在辅助升降螺杆上，且辅助升降锥齿轮与辅助升降螺杆通过螺纹连接。本实用新型用于机械领域。
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公开(公告)号：CN216463241U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122882988.7
申请日：2021-11-23
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种可调数控机床夹具，包括底座，所述底座的顶端固定连接有立柱，所述立柱的顶部活动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括活动槽，所述活动槽的内部活动安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮的轴心处固定连接有第一转动轴，所述底座的顶端固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶端固定连接有齿块，通过启动气动伸缩杆带动齿块升降，齿块两侧的齿牙带动扇形齿轮围绕第一转动轴为轴心旋转，同时第一活动板以第一转动轴为轴转动，第一活动板通过连接板使两个夹持块作相对运动，同时连接板通过与立柱的顶部活动连接的第二活动板始终保持水平状态，从而将待加工的零件居中固定在夹具中心线。
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公开(公告)号：CN208894934U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821724723.6
申请日：2018-10-24
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种机械制造新型冲压模具，本实用新型涉及机械制造设备技术领域，电机支架上固定设置有驱动电机；驱动电机的输出端上固定连接有丝杆；操作箱上部的前后两侧对称固定设置有滑轨，每条滑轨上滑动设置有数个滑块，滑块的上部固定设置有下模；操作箱上部的四个角上垂直固定设置有导向杆，导向杆的上端固定套设有一号固定板和二号固定板，一号固定板的上部固定设置有气缸；气缸的活塞杆穿过一号固定板和二号固定板后与二号固定板底部的固定座固定连接；固定座的底部固定设置有上模，上模的中部固定设置有冲头，能够大大提高装置整体的稳定性，增加了模具的实用寿命，减少了生产时产生的维修成本，满足了现代社会对生产效率的需求，实用性更强。
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公开(公告)号：CN216126746U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121714905.7
申请日：2021-07-20
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种方管焊接限位装置。目前，在进行梁体进行垂直焊接时，在整个焊接过程需要保证横梁和纵梁始终垂直，而在将横梁和纵梁垂直搭建后，需要点焊固定，经常发生横梁脱落，给焊接过程带来诸多不便。一种方管焊接限位装置，其组成包括：角钢(1)和槽钢(2)，角钢的水平板面的端部与槽钢的长板面的外侧垂直固定连接，且角钢的水平板面与槽钢的顶端切面在同一水平面上，角钢的竖直板面的中间位置开设有大径螺纹孔(3)，大径螺纹孔内旋入有大径螺纹杆(4)，大径螺纹杆的底部与滚动轴承A(5)的内环面固定连连接，顶部与转板A(6)垂直连接，滚动轴承A的外环面与横梁方管夹板(7)连接。本实用新型应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN205599596U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201520831025.6
申请日：2015-10-26
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种成品轴承清洗涂油生产线的轴承风切装置。所述风切装置包含大功率涡旋风泵、竹节喷嘴、空气滤清器和油雾回收装置；所述风切动力源涡旋风泵功率为3KW，风切长度为1.5米；所述竹节喷嘴，可调整喷气位置和角度；所述空气滤清器采用载重汽车空气滤芯；所述油雾回收装置为单体油雾过滤净化。应用本实用新型，一方面解决了成品轴承在煤油清洗后，喷涂防锈油前，控制煤油残留在轴承表面上的含量最少的技术问题，以彻底解决因煤油与防锈油混合而造成的防锈油的防锈能力下降，致使轴承出现锈蚀，影响轴承正常使用的实际问题；另一方面采用了油雾过滤净化回收装置，解决了风切过程中煤油蒸发微粒高效回收的技术问题，净化了工作环境，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN205118811U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520974526.X
申请日：2015-12-01
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： F21S8/00 , F21V21/22 , F21V33/00 , B23Q11/00 , F21W131/403
摘要： 一种数控机床用照明装置，包括机床本体，所述机床本体的工作台边部设有立管，所述立管两侧的侧壁上纵向设有通腔，所述通腔内设有销轴，所述立管内设有可伸缩的灯杆，所述灯杆的端头设有灯泡，所述灯杆的底端与销轴铰接，所述立管顶端的侧壁上设有U型豁口。本实用新型通过伸缩灯杆的设计方便对机床本体上卡盘对工件夹紧时进行照明，灯杆可以横向和纵向的设计也可对机床本体维修时进行照明。
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公开(公告)号：CN205049140U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520769814.1
申请日：2015-09-23
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种多功能机械测量装置，包括底座、垂直测量仪和水平测量仪，所述底座中心设有垂直于底座的固定柱，所述固定柱的外侧通过轴承分别套接有垂直测量仪和水平测量仪，所述水平测量仪邻近所述底座设置，所述垂直测量仪远离所述底座设置并位于所述水平测量仪的上方，所述垂直测量仪与水平测量仪的仪表端面呈垂直设置，所述固定柱的顶端设有凹槽，所述固定柱的顶端凹槽内设有第一转动手柄，所述第一转动手柄的一端连接有第二转动手柄，第一转动手柄的另一端连接有手电筒。本实用新型可在光线不佳的情况下快速准确进行测量。
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公开(公告)号：CN216706082U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122989700.6
申请日：2021-12-01
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种复合型数控铣刀，包括保护外壳，保护外壳的顶端贯穿有旋转件，旋转件的底端设置有安装座，旋转座的内部设置有伸缩柱，伸缩柱的底端连接有咬合环，咬合环的内部连接有卡盘，卡盘的底端连接有铣刀，铣刀的两侧均设置有喷头，喷头通过安装架固定于保护外壳内部表面。本实用新型通过在刀具的两侧设置喷头，利用喷头来喷洒冷却液，在刀具高速旋转的时候进行降温，避免由于温度过高造成的刀具损伤，同时在刀具的外表面设置有排屑槽，工作过程中产生的细屑会顺着排屑槽排出，部分残留在排泄槽中的细屑也会被顺着排屑槽留下的冷却液带走，保证刀具能长时间正常工作。
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