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公开(公告)号：CN103295265B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310028713.4
申请日：2013-01-25
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G08G1/163 , G06T15/20 , G06T2210/32
摘要： 本发明提供一种用于显示车辆环境的观察系统和方法，包括：借助多个图像捕获单元以图像数据（RAW）形式记录车辆环境的图像；借助显示装置显示输出图像；借助运算单元确定虚拟、三维空间和表面，该虚拟、三维空间至少部分被该表面限定；借助运算单元计算图像数据（RAW）在表面上的投影；借助运算单元从预定数据（Obj）计算虚拟车辆对象作为虚拟三维空间中的计算机生成的图形；以及，借助运算单元通过渲染包括虚拟车辆对象的视景体生成输出图像，视景体被表面限定，且视景体是基于在虚拟、三维空间中的视位及视角和缩放因子。
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公开(公告)号：CN103295265A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310028713.4
申请日：2013-01-25
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G08G1/163 , G06T15/20 , G06T2210/32
摘要： 本发明提供一种用于显示车辆环境的观察系统和方法，包括：借助多个图像捕获单元以图像数据（RAW）形式记录车辆环境的图像；借助显示装置显示输出图像；借助运算单元确定虚拟、三维空间和表面，该虚拟、三维空间至少部分被该表面限定；借助运算单元计算图像数据（RAW）在表面上的投影；借助运算单元从预定数据（Obj）计算虚拟车辆对象作为虚拟三维空间中的计算机生成的图形；以及，借助运算单元通过渲染包括虚拟车辆对象的视景体生成输出图像，视景体被表面限定，且视景体是基于在虚拟、三维空间中的视位及视角和缩放因子。
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公开(公告)号：CN103042972A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210390188.6
申请日：2012-10-15
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G06F17/00 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , B60R2300/80
摘要： 本发明涉及一种控制用于显示含有车辆模型(2)的车辆环景(1)的光学输出装置的方法，所述方法包括：确定用于至少一个车辆部件(10至18)的显示控制信息，以及控制所述光学输出装置以便显示所述车辆环景(1)，这样使得所述车辆模型(2)被适配成根据所述显示控制信息来描绘所述至少一个车辆部件(10至18)。
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公开(公告)号：CN103042972B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210390188.6
申请日：2012-10-15
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G06F17/00 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , B60R2300/80
摘要： 本发明涉及一种控制用于显示含有车辆模型(2)的车辆环景(1)的光学输出装置的方法，所述方法包括：确定用于至少一个车辆部件(10至18)的显示控制信息，以及控制所述光学输出装置以便显示所述车辆环景(1)，这样使得所述车辆模型(2)被适配成根据所述显示控制信息来描绘所述至少一个车辆部件(10至18)。
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公开(公告)号：CN102729911A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210110596.1
申请日：2012-04-16
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要： 本发明涉及车辆环景显示系统，包括：设置在车辆不同位置处的多个图像传感器，这些图像传感器生成覆盖车辆的全部周围景物的车辆周围景物图像数据；处理该多个图像传感器的图像数据的图像处理单元，图像处理单元配置成，基于不同图像传感器的图像数据生成车辆的环景视像，其中，用于生成环景视像的图像处理单元将图像数据逆向地投影到包围该车辆的碗状物上，该碗状物具有基本成矩形的平坦底部，该碗状物在底部上方以水平切面延续，该碗状物的顶部切面在形状上基本成椭圆形；显示由图像处理单元生成的环景视像的显示器；改变显示所生成的环景视像所采用的观察位置和角度的操纵器。
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公开(公告)号：CN102917205B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201210283155.1
申请日：2012-08-06
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607
摘要： 本发明涉及一种车辆环绕视图系统，其包括：生成覆盖车辆全部周围事物的图像数据的在车辆的不同位置处的多个图像传感器；被配置成基于不同图像传感器的图像数据而生成车辆环绕视图的图像处理单元，其中，该图像处理单元将所述图像数据反向投影在环绕车辆的碗状体上，使用从该处观察车辆环绕视图的虚拟摄像机位置以生成虚拟用户车辆视图，该位置被分配在围绕车辆位于第一垂直高度处的第一水平椭圆上，并且以从虚拟摄像机位置开始经过位于第二水平椭圆上的点的方式确定观看方向，该第二水平椭圆围绕车辆位于低于第一垂直高度的第二垂直高度处，第二椭圆小于第一椭圆；以及，允许至少在水平方向上改变虚拟摄像机位置并且允许改变观看方向的控制单元。
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公开(公告)号：CN102729911B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201210110596.1
申请日：2012-04-16
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆环景显示系统，包括：设置在车辆不同位置处的多个图像传感器，这些图像传感器生成覆盖车辆的全部周围景物的车辆周围景物图像数据；处理该多个图像传感器的图像数据的图像处理单元，图像处理单元配置成，基于不同图像传感器的图像数据生成车辆的环景视像，其中，用于生成环景视像的图像处理单元将图像数据逆向地投影到包围该车辆的碗状物上，该碗状物具有基本成矩形的平坦底部，该碗状物在底部上方以水平切面延续，该碗状物的顶部切面在形状上基本成椭圆形；显示由图像处理单元生成的环景视像的显示器；改变显示所生成的环景视像所采用的观察位置和角度的操纵器。
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公开(公告)号：CN102982526B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210179833.X
申请日：2012-06-01
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G06T7/002 , G06T5/006 , G06T7/85 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252
摘要： 一种车辆视觉系统包括分别捕获具有非线性畸变的图像的多个图像传感器（11至14）。为了标定所述车辆视觉系统，使用图像传感器(11)捕获多个(22)物体的图像，以及使用额外图像传感器(13)捕获所述多个(22)物体的额外图像。所述图像传感器(11)和所述额外图像传感器(13)具有重叠的视场(15、17)。所述图像传感器(11)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的图像确定。所述额外图像传感器(13)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的额外图像确定。所述额外图像传感器(13)与所述图像传感器(11)之间的相对位置和定向基于所述确定的结果而建立。
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公开(公告)号：CN102982526A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210179833.X
申请日：2012-06-01
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G06T7/002 , G06T5/006 , G06T7/85 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252
摘要： 一种车辆视觉系统包括分别捕获具有非线性畸变的图像的多个图像传感器（11至14）。为了标定所述车辆视觉系统，使用图像传感器(11)捕获多个(22)物体的图像，以及使用额外图像传感器(13)捕获所述多个(22)物体的额外图像。所述图像传感器(11)和所述额外图像传感器(13)具有重叠的视场(15、17)。所述图像传感器(11)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的图像确定。所述额外图像传感器(13)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的额外图像确定。所述额外图像传感器(13)与所述图像传感器(11)之间的相对位置和定向基于所述确定的结果而建立。
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公开(公告)号：CN102917205A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210283155.1
申请日：2012-08-06
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607
摘要： 本发明涉及一种车辆环绕视图系统，其包括：生成覆盖车辆全部周围事物的图像数据的在车辆的不同位置处的多个图像传感器；被配置成基于不同图像传感器的图像数据而生成车辆环绕视图的图像处理单元，其中，该图像处理单元将所述图像数据反向投影在环绕车辆的碗状体上，使用从该处观察车辆环绕视图的虚拟摄像机位置以生成虚拟用户车辆视图，该位置被分配在围绕车辆位于第一垂直高度处的第一水平椭圆上，并且以从虚拟摄像机位置开始经过位于第二水平椭圆上的点的方式确定观看方向，该第二水平椭圆围绕车辆位于低于第一垂直高度的第二垂直高度处，第二椭圆小于第一椭圆；以及，允许至少在水平方向上改变虚拟摄像机位置并且允许改变观看方向的控制单元。
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