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公开(公告)号：CN105700138B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510915296.4
申请日：2015-12-10
申请人： 宏达国际电子股份有限公司
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： G06T7/002 , G02B27/017 , G02B2027/011 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0198 , G06F3/012 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/0383 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06T7/85 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204
摘要： 本发明提出种头戴型显示装置及其校正方法。头戴型显示装置具有双摄像单元。校正方法包括:放置参照物件在双摄像单元前,其中参照物件具有至少物理特征;通过双摄像单元捕捉参照物件的多个图像,并根据图像产生参照物件的距离信息;分析距离信息以判断双摄像单元是否发生变形;以及,当双摄像单元发生变形时,校正头戴型显示装置。
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公开(公告)号：CN105684440A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380080498.0
申请日：2013-11-18
申请人： 诺基亚技术有限公司
CPC分类号： G06T7/002 , G02B27/646 , G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/593 , G06T7/85 , G06T2207/20212 , G06T2207/20228 , H04N5/2259 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23287 , H04N13/239 , H04N13/296
摘要： 公开了用于形成图像的合成摇摄的方法、装置和计算机程序。基于由一对数码相机拍摄的一对数字图像及其校准信息，视差图针对该对数字图像中的图像对象而被形成。使用该对数字图像形成组合图像。使用视差图来分割组合图像以包括前景区域和背景区域。形成合成摇摄图像的序列，以使对于每个组合图像：在前景区域和背景区域之间施加透视移位；并且裁剪透视移位图像的移位部分。
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公开(公告)号：CN105190234A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201380065581.0
申请日：2013-12-16
申请人： BP北美公司
CPC分类号： G06T7/002 , G01B11/25 , G01C11/06 , G01C11/30 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10032 , H04N5/2253 , H04N5/2256 , H04N13/246
摘要： 用于表面的三维测量的系统和方法。在一个实施例中，测量系统包括激光投影仪、第一摄像机和处理器。激光投影仪被配置成将激光投影发射到用于激光三角测量的表面上。第一摄像机被配置成提供表面的图像，并且以相对于激光投影仪的斜角设置。处理器被配置成将摄影测量处理应用于图像，基于摄影测量处理的结果来计算用于激光三角测量的校准，并且基于校准，经激光三角测量，计算由激光投影照射的表面的点的坐标。
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公开(公告)号：CN104949619A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510133563.2
申请日：2015-03-25
申请人： 富士重工业株式会社
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G06T7/002 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 本发明提供车辆用立体图像处理装置。在车辆行驶中诊断有无立体摄像机的位置偏移，提前避免因位置偏移而引起的错误识别所导致的车辆控制的不良情况发生。通过立体图像处理部和识别处理部进行的白线检测是评价图像平面中的道路宽度方向的亮度变化而抽出作为白线的候补的点组，计算左右的白线候补点的视差而变换为实际空间坐标来生成白线模型。摄像机位置偏移诊断部通过计算基于立体摄像机的基准图像与比较图像之间的在同一水平线上的左白线的视差与右白线的视差的差异的诊断值来判断有无摄像机位置偏移。在发生摄像机位置偏移时，对车辆控制装置指示停止控制功能和/或转移到失效保护控制，另外，向用户输出催促向经销商的维修工厂等入库检查的警报。
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公开(公告)号：CN104949619B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510133563.2
申请日：2015-03-25
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G06T7/002 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 本发明提供车辆用立体图像处理装置。在车辆行驶中诊断有无立体摄像机的位置偏移，提前避免因位置偏移而引起的错误识别所导致的车辆控制的不良情况发生。通过立体图像处理部和识别处理部进行的白线检测是评价图像平面中的道路宽度方向的亮度变化而抽出作为白线的候补的点组，计算左右的白线候补点的视差而变换为实际空间坐标来生成白线模型。摄像机位置偏移诊断部通过计算基于立体摄像机的基准图像与比较图像之间的在同一水平线上的左白线的视差与右白线的视差的差异的诊断值来判断有无摄像机位置偏移。在发生摄像机位置偏移时，对车辆控制装置指示停止控制功能和/或转移到失效保护控制，另外，向用户输出催促向经销商的维修工厂等入库检查的警报。
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公开(公告)号：CN105700138A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510915296.4
申请日：2015-12-10
申请人： 宏达国际电子股份有限公司
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： G06T7/002 , G02B27/017 , G02B2027/011 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0198 , G06F3/012 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/0383 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06T7/85 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204 , G02B27/0101
摘要： 本发明提出一种头戴型显示装置及其校正方法。头戴型显示装置具有双摄像单元。校正方法包括：放置参照物件在双摄像单元前，其中参照物件具有至少一物理特征；通过双摄像单元捕捉参照物件的多个图像，并根据图像产生参照物件的距离信息；分析距离信息以判断双摄像单元是否发生变形；以及，当双摄像单元发生变形时，校正头戴型显示装置。
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公开(公告)号：CN104980646B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510092503.0
申请日：2015-03-02
申请人： 宏达国际电子股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G06T7/002 , H04N1/2112 , H04N1/2116 , H04N1/2129 , H04N1/2191 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N13/204 , H04N13/246 , H04N13/296
摘要： 本发明公开了一种阻挡检测方法及电子装置，该方法适用于具有第一相机模块以及第二相机模块的电子装置，方法包含下列步骤。同步地利用第一相机模块感测第一影像以及利用第二相机模块感测第二影像。由第一影像产生第一亮度估测结果，并由第二影像产生第二亮度估测结果。根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较，判断第二相机模块是否被阻挡。藉此，确保两个以上的相机模块均可取得有效的影像信息，以进行深度计算或其他三维应用。
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公开(公告)号：CN105190234B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201380065581.0
申请日：2013-12-16
申请人： BP北美公司
CPC分类号： G06T7/002 , G01B11/25 , G01C11/06 , G01C11/30 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10032 , H04N5/2253 , H04N5/2256 , H04N13/246
摘要： 用于表面的三维测量的系统和方法。在一个实施例中，测量系统包括激光投影仪、第一摄像机和处理器。激光投影仪被配置成将激光投影发射到用于激光三角测量的表面上。第一摄像机被配置成提供表面的图像，并且以相对于激光投影仪的斜角设置。处理器被配置成将摄影测量处理应用于图像，基于摄影测量处理的结果来计算用于激光三角测量的校准，并且基于校准，经激光三角测量，计算由激光投影照射的表面的点的坐标。
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公开(公告)号：CN104980646A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510092503.0
申请日：2015-03-02
申请人： 宏达国际电子股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G06T7/002 , H04N1/2112 , H04N1/2116 , H04N1/2129 , H04N1/2191 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N13/204 , H04N13/246 , H04N13/296
摘要： 本发明公开了一种阻挡检测方法及电子装置，该方法适用于具有第一相机模块以及第二相机模块的电子装置，方法包含下列步骤。同步地利用第一相机模块感测第一影像以及利用第二相机模块感测第二影像。由第一影像产生第一亮度估测结果，并由第二影像产生第二亮度估测结果。根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较，判断第二相机模块是否被阻挡。藉此，确保两个以上的相机模块均可取得有效的影像信息，以进行深度计算或其他三维应用。
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公开(公告)号：CN102982526B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210179833.X
申请日：2012-06-01
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G06T7/002 , G06T5/006 , G06T7/85 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252
摘要： 一种车辆视觉系统包括分别捕获具有非线性畸变的图像的多个图像传感器（11至14）。为了标定所述车辆视觉系统，使用图像传感器(11)捕获多个(22)物体的图像，以及使用额外图像传感器(13)捕获所述多个(22)物体的额外图像。所述图像传感器(11)和所述额外图像传感器(13)具有重叠的视场(15、17)。所述图像传感器(11)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的图像确定。所述额外图像传感器(13)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的额外图像确定。所述额外图像传感器(13)与所述图像传感器(11)之间的相对位置和定向基于所述确定的结果而建立。
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