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公开(公告)号：CN202703963U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220158663.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 唐山任氏水泥设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本实用新型提供一种回转式水泥包装机自动插袋机，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋机，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。
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公开(公告)号：CN103803118A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033659.2
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。
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公开(公告)号：CN102433907B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN103803118B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310033659.2
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 唐山任氏水泥设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102433907A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN104476553A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643392.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨支架右端，驱动气缸活塞杆与最右侧的移动安装板相连接；所述固定安装板与移动安装板之间及各个移动安装板之间均通过间隔轴相连接；所述移动安装板和固定安装板上均安装有直线轴承，所述导向轴穿入直线轴承中，所述导向轴末端连接在吸盘底板上；所述吸盘底板中间安装真空接头；所述吸盘底板下表面黏贴有吸盘。本发明具有结构简单，方便操作，工件表面无划痕、码形紧凑、整齐的优点。
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公开(公告)号：CN102673831A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210108773.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本发明提供一种回转式水泥包装机自动插袋装置，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋装置，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。
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公开(公告)号：CN203143067U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320048781.2
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。
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公开(公告)号：CN202390876U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120531318.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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