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公开(公告)号：CN109367739A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811437454.X
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。
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公开(公告)号：CN209351572U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821977841.8
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112179401A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010844553.0
申请日：2020-08-20
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 唐山圣因海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋港口安全无人机检测系统，包括设置在海洋港口的起落架、显示屏、警报器、无人机和上位机；无人机与上位机信号连接，无人机包括LTE通讯模块、UWB定位模块B和检测单元；上位机包括中央处理模块、状态分析模块、预警模块、安全评定模块、UWB定位模块A和信号收发器。通过设置无人机对海洋港口环境进行环境检测，并将检测到的数据信号通过LTE通讯模块发送给上位机，上位机内的状态分析模块对当前海洋港口的状态进行分析，并将分析后的数据信号发送至安全评定模块，安全评定模块对当前海洋港口环境状态安全等级进行评定，提前对工作人员进行示警，避免机械设备受损，保护人身和生产安全。
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公开(公告)号：CN112161652A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010880939.7
申请日：2020-08-27
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 唐山圣因海洋科技有限公司
摘要： 本发明属于环境监测领域，公开了一种智能港口海洋环境实时监测装置。本发明的监测装置包括底座，所述底座的底部固定连接有稳定块，底座上开设有四个滑槽，四个滑槽内均滑动安装有支撑滑杆，四个支撑滑杆的顶端固定连接有同一个顶板，顶板的顶部固定连接有壳体。本发明的海洋环境实时监测装置结构合理，功能丰富，可以满足当下对港口海洋环境的监测需求，且防护功能性高，便于对装置内的各部件进行防护，且便于回收后在陆地上移动。
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公开(公告)号：CN111498030A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010260615.3
申请日：2020-04-03
申请人： 唐山哈船科技有限公司
摘要： 本发明属于海洋垃圾清理技术领域，尤其是一种海洋垃圾清理机器人，针对现有的清理方式多时人工驾驶清理船进行人工打捞，极大的增加了劳动力的问题，现提出如下方案，其包括收集盒体，收集盒体的两侧均固定设置有驱动水轮，收集盒体的顶部固定连接有垃圾收集筒，垃圾收集筒的两侧均固定连接有浮力板，垃圾收集筒的顶部固定连接有防水壳，防水壳内设置有摄像头、无线控制器和蓄电池，所述垃圾收集筒内固定连接有垃圾挡网，垃圾挡网上转动安装有蜗杆，蜗杆的外侧固定套设有吸水扇，垃圾收集筒的顶部固定连接有电机，本发明结构简单，操作方便，能够对海面进行非人工清理，且便于对垃圾粉碎、收集，节约人力。
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公开(公告)号：CN109878670A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910263651.2
申请日：2019-04-01
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 唐山圣因海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻转式可浮潜声纳机器人，所述声纳机器人包括：密封主体，所述密封主体的下表面设置有声纳装置，上表面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的上表面端密度大于或小于所述下表面端的密度。本发明的声纳机器人通过翻转实现充电和探测两种状况的切换，自动实现持续监测海底情况。
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公开(公告)号：CN109845678A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910258513.5
申请日：2019-04-01
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 唐山圣因海洋科技有限公司
IPC分类号： A01K61/60
摘要： 本发明公开了一种海产品养殖浮漂，包括漂浮器、安装座和连接件，所述安装座固定在所述漂浮器上，所述安装座包括卡槽；所述连接件包括一段绳体，所述绳体一端固定连接在所述安装座上，另一端设有与所述卡槽对应卡接的卡头。本发明在漂浮器上设置能快速与网箱进行连接或分离的连接件，使得海产品养殖浮漂能单独进行收起或储藏，且损坏时更换方便，连接或分离操作简便。
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公开(公告)号：CN109828279A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910157616.2
申请日：2019-03-01
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 唐山圣因海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全天候声呐监测设备，包括电能供应装置和监测装置，所述电能供应装置包括漂浮设备、发电设备、蓄电设备和收放卷设备；所述监测装置包括密封主体、气囊、声呐装置和气体压缩机，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道。本发明采用漂浮设备上设置太阳能电池和风力发电设备，为水中可上下升降的声呐监测提供能源，使得整个监测设备能全天候地监测海底情况。
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公开(公告)号：CN109471115A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811565097.5
申请日：2018-12-20
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的海洋生物信息采集装置及其使用方法，包括采集机体、横向推进器、纵向推进器和内部电池，所述采集机体后部两侧设置有所述横向推进器，所述采集机体前部两侧设置有所述纵向推进器，所述采集机体内部设置有所述内部电池，所述采集机体一端设置有端部防水罩，所述端部防水罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有高亮补偿灯，所述采集机体底部设置有底部防水罩，所述采集机体内设置有空心半球，所述空心半球内侧设置有连接弹簧。有益效果在于：1、使用声呐对海洋生物信息进行大致的探测，同时可用摄像头对一些特殊的信息进行近距离拍摄观察；2、同时对海洋内生物生存的环境信息如温度、压强等信息进行采集。
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公开(公告)号：CN109343007A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811428040.0
申请日：2018-11-27
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于海洋环境探测的雷达，包括支撑柱、平衡台、连接柱、压电板，所述平衡台上端设置有两个安装座，所述安装座通过焊接和所述平衡台连接，所述安装座两侧设置有调节机构，所述调节机构通过焊接和所述安装座连接，所述调节机构外部设置有第一短波雷达和第二短波雷达。有益效果在于：结构合理，利用多个雷达配合方式探测，同时利用电机移动，方便使用，操作简单，采用全自动处理方式探测环境，避免信号传输形成的时差影响探测效率，使用性强，利用两种雷达配合探测，准确率更高，同时采用压电材料和旋转方式形成压电差发电，使用效果好。
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