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公开(公告)号：CN109367739A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811437454.X
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。
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公开(公告)号：CN209351572U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821977841.8
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109375226A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811573804.5
申请日：2018-12-21
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法，包括控制台和拖曳声呐基阵，所述控制台通过防水复合电缆绳与单片机相连接，所述单片机与收放电机相连接，所述收放电机通过变速箱与传动轴相连接，所述传动轴与收卷轴相连接，所述收卷轴的两边分别设置有一个侧部挡板，所述收卷轴的末端通过转动密封环与所述防水复合电缆绳相连接，所述收卷轴的下方通过高强度复合电缆绳与所述拖曳声呐基阵相连接，所述高强度复合电缆绳上设置有刻度线。有益效果在于：本发明可以实时调节和控制声呐侦听的深度，提高对水声信号的灵敏度，具有灵活性强、可操作性好的优点，同时本发明便于工作人员实时查看深度，方便操作。
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公开(公告)号：CN109360480A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811437453.5
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种海洋实验用可调型操作平台，包括支撑台、隔离罩、控制盒，所述支撑台底部四角设置有支撑腿，所述支撑台四周设置有侧围板，所述侧围板内壁上设置有最高刻线，所述侧围板顶部设置有限位板，所述侧围板上方设置有所述隔离罩，所述隔离罩底部圆周设置有密封条，所述侧围板内侧设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有风扇，所述风扇一侧设置有驱动电机，所述风扇顶部设置有第一序号牌。有益效果在于：本发明利用变频器控制驱动电机转速调节风速，增加了海洋实验模拟风吹动的情形，同时利用4个风扇模拟从不同角度对海洋的推动作用，增加了多样性，并且在模拟液加入指示碎屑，方便观察模拟液流动的情况，增加了实验的直观性。
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公开(公告)号：CN109490897A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811563370.0
申请日：2018-12-20
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的水下图像信息传输装置及其使用方法，包括水底装置壳体、信号接收壳体、控制箱、安装调节机构，所述水底装置壳体一侧设置有图像采集壳体，所述图像采集壳体通过焊接和所述水底装置壳体连接，所述水底装置壳体另一侧设置有信号发射壳体，所述信号发射壳体通过焊接和所述水底装置壳体连接，所述图像采集壳体、所述信号发射壳体、所述信号接收壳体上均设置有安装槽。有益效果在于：结构合理，装置采用双定位结构，保证了信息传输的有效性，操作简单，装置采用全自动收集、定位、传输结构，提高信息处理的有效性，采用多个声呐传输信号，避免水中杂物和噪音对信号影响。
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公开(公告)号：CN109341779A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811436470.7
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于海洋实验的环境模拟装置，包括后端承重架、密封盖、底座、腕带，所述底座上设置有散热板，所述散热板通过螺栓连接于所述底座，所述底座上端设置有所述后端承重架，所述后端承重架通过焊接和所述底座连接，所述后端承重架前侧设置有两个立柱，所述立柱通过焊接和所述底座连接，所述立柱前端设置有控制面板。有益效果在于：结构合理，利用多种设备能够完整模拟海洋环境，操作简单，采用自动控制方式，方便调节和模拟需要的海洋环境，安全性高，设置有腕带，实验员佩戴后能够有效避免意外，同时设置有防水红外摄像头实时监测内部情况。
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公开(公告)号：CN109319048A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811436480.0
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于海底探测的声呐装置，包括装置壳体、调节座、防水盒、导流架，所述装置壳体前端设置所述导流架，所述导流架和所述装置壳体固定连接，所述导流架上设置有障碍物探测声呐，所述障碍物探测声呐镶嵌于所述导流架，所述装置壳体外部设置有装载架。有益效果在于：结构合理，装置外部采用胶封一体化设计，保证了装置的密封性，同时前端设置有导流架，减少装置运行时的水流阻力，操作方便，采用电缆形式控制和传输出局，避免数据传输的延迟，同时利用调节座能够调节装置的仰倾角，提高使用效果，安全性高，前方设置有障碍物探测声呐能够提前探测，外部设置有连接座避免侧部撞击，保证设备的安全性。
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公开(公告)号：CN109490897B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811563370.0
申请日：2018-12-20
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的水下图像信息传输装置及其使用方法，包括水底装置壳体、信号接收壳体、控制箱、安装调节机构，所述水底装置壳体一侧设置有图像采集壳体，所述图像采集壳体通过焊接和所述水底装置壳体连接，所述水底装置壳体另一侧设置有信号发射壳体，所述信号发射壳体通过焊接和所述水底装置壳体连接，所述图像采集壳体、所述信号发射壳体、所述信号接收壳体上均设置有安装槽。有益效果在于：结构合理，装置采用双定位结构，保证了信息传输的有效性，操作简单，装置采用全自动收集、定位、传输结构，提高信息处理的有效性，采用多个声呐传输信号，避免水中杂物和噪音对信号影响。
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公开(公告)号：CN109444900A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573812.X
申请日：2018-12-21
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置及其使用方法，包括装置壳体、漂浮机构、防水壳体、收纳筒，所述装置壳体上端设置有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过螺栓连接于所述装置壳体，所述太阳能发电板上端设置有支撑柱，所述支撑柱通过焊接和所述装置壳体连接，所述支撑柱上端设置有风速仪，所述风速仪上端设置有天线。有益效果在于：结构合理，装置采用双发电结构，保证了设备供电的持续性，提高实用性，操作简单，采用全自动监测结构，定时监测鱼群，并且能够根据鱼群的环境和位置实时跟踪鱼群，监测效果好，利用多个传感器数据分析适合鱼群的环境，从而调整监测区域，避免设备空运行。
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公开(公告)号：CN109358333A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811575019.3
申请日：2018-12-21
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种海洋声呐成像装置及其使用方法，包括水下主机、防水壳体，所述水下主机前表面上设置有显示屏，所述显示屏下侧设置有远程操控按钮，所述水下主机内部设置有数字信号处理器和数据存储器，所述水下主机下端设置有光纤数据接收器，所述光纤数据接收器上设置有连接线缆，所述连接线缆上设置有卷扬机，所述连接线缆另一端设置有所述防水壳体，所述防水壳体后端两侧设置有后推进器。有益效果在于：1、可以采用拖拽形式进行探测，也可主动移动位置进行探测，提高探测的精准性；2、可以与数据存储器内储存的生物信息进行比对，方便快速分析出水下的生物信息；3、可以采用拍照形式对水下情景进行拍照或录像，方便清楚了解水下情况。
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