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公开(公告)号：CN118494553B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
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公开(公告)号：CN109969204A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910280207.1
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机车单元制动器拆卸安装转移机构。包括电动升降平车、滑动轨道、与滑动轨道配合的滚轮轴承、Z形支撑架、固定底板和调整座；滑动轨道设置在电动升降平车的升降平台上，滚轮轴承通过螺纹结构与Z形支撑架的上端板连接，Z形支撑架通过滚轮轴承能够在滑动轨道上滑动，固定底板设置在Z形支撑架的下端板上，调整座设置在固定底板上；通过滑动轨道与滚轮轴承配合实现Z形支撑架在平面内横向平移，通过电动升降平车实现Z形支撑架垂直升降及纵向平移，从而使Z形支撑架上的调整座与单元制动器配合完成拆装工作。本发明结构简单，操作便捷，实用性强，节省了人力物力，降低了检修人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109941237A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910279967.0
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉一种转向架转盘用摩擦轮传动机构。包括限位开关安装板、机架、摆动轴、摆动座、电磁制动减速电机、压簧座、压簧杆、摩擦轮和控制系统，机架焊接在转向架转盘基础外侧的预埋钢板上；机架螺纹连接四个安装了限位开关的限位开关安装板，摆动座上安装电磁制动减速电机，电磁制动减速电机输出轴上键连接摩擦轮，输出轴轴端由压盖固定；摆动座通过摆动轴与机架铰链连接，压簧座安装在机架上，压簧座上安装有螺母，螺母上安装压簧杆，压簧杆两端分别安装压簧和手轮。本发明通过调节手轮的前进与后退来对压簧进行压缩与放松动作，压簧压力传递到摆动座上，进而传递到摩擦轮上，实现对摩擦轮与转向架转盘外圆周处压紧力的大小调节。
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公开(公告)号：CN118494553A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
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公开(公告)号：CN209535101U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920265919.1
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： B61K13/00
摘要： 本实用新型涉及转向架转盘用液压楔面支撑机构，具体是一种采用液压缸驱动的平面直线滑动副机构，目的形成刚性立柱支撑结构。包括液压缸、底座、油缸单耳接杆、销轴、下楔面顶块、上楔面顶块。本实用新型通过简单的液压缸驱动的直线滑动往复运动，完成了上楔面顶块与下楔面顶块间的接触配合与脱离的功能，当上楔面顶块与下楔面顶块接触时，转盘能够承受更大的负载，能够支撑整列机车车辆通过；当上楔面顶块与下楔面顶块脱离时，转盘仅能够负载转向架，且能够进行转动运动，完成转向架在股道间的转向。
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公开(公告)号：CN209757100U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920469089.4
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机车单元制动器拆卸安装转移机构。包括电动升降平车、滑动轨道、与滑动轨道配合的滚轮轴承、Z形支撑架、固定底板和调整座；滑动轨道设置在电动升降平车的升降平台上，滚轮轴承通过螺纹结构与Z形支撑架的上端板连接，Z形支撑架通过滚轮轴承能够在滑动轨道上滑动，固定底板设置在Z形支撑架的下端板上，调整座设置在固定底板上；通过滑动轨道与滚轮轴承配合实现Z形支撑架在平面内横向平移，通过电动升降平车实现Z形支撑架垂直升降及纵向平移，从而使Z形支撑架上的调整座与单元制动器配合完成拆装工作。本实用新型结构简单，操作便捷，实用性强，节省了人力物力，降低了检修人员的劳动强度，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209535100U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920265918.7
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： B61K13/00
摘要： 本实用新型涉及转向架转盘，具体是一种采用圆锥形托轮与水平面成一定角度安装定位的转向架转盘用不等速托轮支撑机构。包括支撑架、滚轮座、不等速托轮、深沟球轴承、支撑轴、轴用弹性挡圈。本实用新型通过在支撑架与滚轮座之间增加调节螺母，能够实现对整个不等速托轮支撑机构的高低调节，使不等速托轮的顶侧母线与转向架转盘成线接触来承载负载，不等速托轮的锥度设计可以由公式求出，不等速托轮支撑机构可以通过在转向架转盘圆周方向的合理的复数布置，来达到成倍提高整体负载能力的作用，结构简单，能够提高整体负载能力，提供稳定的转动支持，实用性强。
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公开(公告)号：CN209553211U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920265931.2
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本实用新型涉及转向架转盘，具体是一种采用拉簧提供保持力的转向架转盘用转块定位锁止机构。包括脚踏转块、上盖、框架、弹簧固定钩、拉簧和支座。本实用新型通过设计合理的脚踏转块结构和外形，可以与支座形成转动副，完成锁定状态与打开状态两个状态的切换，同时两个拉簧的几何位置，保证了脚踏转块处于锁定状态或打开状态时，都能通过弹簧的作用力保持固定；另外，脚踏转块中部的凸起外形，与转向架转盘主体框架内方管槽可以进行合理的结合与脱开，结构简单，成本低廉，动作可靠，以最简单的结构设计完成了所需的功能。
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公开(公告)号：CN209553192U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920265905.X
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机车主变压器拆装升降装置用平面平移转动机构。采用直线导轨系统作为平移承载部件，采用回转支撑作为回转承载部件，可在平面内沿纵向，横向平移，且可回转一定角度的位移机构，包括纵向液压缸，防回转限位柱，工作平台，回转支撑，横向移动底板，横向直线导轨系统，纵向移动底板，纵向直线导轨系统，横向液压缸。本实用新型通过控制纵向液压缸和横向液压缸，能够实现工作平台在平面内的平移运动，同时，可在工作平台四个角施加推力，从而实现工作平台的转动，平移运动与转动运动合起来，能够在一个平面范围内进行准确定位，从而实现主变压器与机车上的安装螺栓孔的精确对正工作。
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公开(公告)号：CN221549985U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323471561.3
申请日：2023-12-20
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种油压减振器试验机器人用端部自动夹紧装置，油压减震器实验装置技术领域，用于解决现有卡具夹紧人工操作，费时费力，作业人员工作量大，影响油压减震器检修效率的技术问题。减速电机安装在安装架顶部，压紧块与导向块相抵的一面为斜面，压紧块的中部设置有安装槽，压紧块上设置有上下贯通的条状孔，条状孔与安装槽连通，螺母块设置在安装槽内，锁紧螺杆的一端与减速电机传动连接，其另一端穿过条状孔与螺母块螺纹连接，光电传感器安装在卡具架的外侧壁上，接近开关安装在安装架朝向压紧块的一侧。上述自动夹紧装置大幅度降低了人员劳动强度，提高了油压减振器的检修效率。
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