-
公开(公告)号：CN116593045B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735384.0
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
-
公开(公告)号：CN114772460A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210701138.9
申请日：2022-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及城市轨道车辆检修技术领域，具体是一种用于地铁检修库的车体跨库转运方法。该方法采用轮式全向移动车作为车体跨库转运载体，在检修库内的跨库通道内设置第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点、第四控制节点四类导航控制节点；第一控制节点是始发跨跨库通道中心点，第二控制节点是始发跨跨库通道边界处相邻立柱中心点，第三控制节点是目标跨跨库通道相邻立柱中心点，第四控制节点是目标跨跨库通道中心点；并通过在不同节点处控制车体转动与移动来实现车体跨库转运。采用本发明提供的跨库方法实现了车体在标准间距立柱间的穿行，从根本上解决了传统检修库内上盖物业开发难的问题；显著降低了控制难度以及导航系统的复杂度。
-
公开(公告)号：CN113479236A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110923653.7
申请日：2021-08-12
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域，特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV；库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据；智能天车用于架车、落车以及车体库内转运，智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业；在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化，作业自动化、少人化，优化库内资源配置，节省架大修库基建投资，降低上盖物业开发难度，提高工艺连续性、流畅度。
-
公开(公告)号：CN118494553B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
-
公开(公告)号：CN116593045A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310735384.0
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
-
公开(公告)号：CN118753385A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244088.1
申请日：2024-09-06
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及地铁检修工艺装备技术领域，具体是一种移动式构架检修台。其包括包括底盘、万向轮、止动组件、用于与AGV连接的连挂渡板、导向定位组件和垫板；底盘包括主架和顶板；止动组件沿底盘侧边设置，并且位于侧边对应的两个万向轮之间，止动组件与底盘沿竖直方向滑动连接；连挂渡板位于底盘下方，在无外力作用的自然状态下，连挂渡板顶面位于底盘主架下方；连挂渡板与止动组件固定连接，连挂渡板上设置有与AGV连接的连挂部；导向定位组件和所述垫板，分别固定设置在顶板上；垫板上设置多个贯通区，贯通区位置与构架底面的凸起结构相对应。使用移动式构架检修台既可避免构架检修时检修台的移动，又降低了构架放置难度，缩短构架转运的准备时间。
-
公开(公告)号：CN118494553A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
-
公开(公告)号：CN115635854B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211061217.4
申请日：2022-09-01
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的弓网接触控制方法，该方法在列车受电弓主体与碳滑板之间安装作动器和压力传感器，构建机器学习模块，以列车的行车位置及与行车位置对应的行车状态数据为输入，以作动器的控制参数为输出，以传感器检测到的弓网接触力为优化依据，通过多次行车不断进行学习，使机器学习模块输出的作动器控制参数能够主动适应接触网的情况，从而将弓网接触力控制在合理范围。
-
公开(公告)号：CN115635854A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211061217.4
申请日：2022-09-01
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的弓网接触控制方法，该方法在列车受电弓主体与碳滑板之间安装作动器和压力传感器，构建机器学习模块，以列车的行车位置及与行车位置对应的行车状态数据为输入，以作动器的控制参数为输出，以传感器检测到的弓网接触力为优化依据，通过多次行车不断进行学习，使机器学习模块输出的作动器控制参数能够主动适应接触网的情况，从而将弓网接触力控制在合理范围。
-
公开(公告)号：CN114772460B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210701138.9
申请日：2022-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及城市轨道车辆检修技术领域，具体是一种用于地铁检修库的车体跨库转运方法。该方法采用轮式全向移动车作为车体跨库转运载体，在检修库内的跨库通道内设置第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点、第四控制节点四类导航控制节点；第一控制节点是始发跨跨库通道中心点，第二控制节点是始发跨跨库通道边界处相邻立柱中心点，第三控制节点是目标跨跨库通道相邻立柱中心点，第四控制节点是目标跨跨库通道中心点；并通过在不同节点处控制车体转动与移动来实现车体跨库转运。采用本发明提供的跨库方法实现了车体在标准间距立柱间的穿行，从根本上解决了传统检修库内上盖物业开发难的问题；显著降低了控制难度以及导航系统的复杂度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.04 秒)
