公开(公告)号：CN107324213A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710667830.3

申请日：2017-08-07

申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司

发明人： 李志亮 ,  周志栋 ,  谢再兴 ,  单静波 ,  卢武阳 ,  李颖斌 ,  李二伟 ,  侯建明 ,  孙金杰

IPC分类号： B66C13/06

CPC分类号： B66C13/06

摘要： 本发明涉及一种实现无人天车微摆动控制的方法，用于冶金行业无人天车系统中，属于冶金自动控制技术领域。技术方案是：建立天车运行坐标系，建立天车摆角的坐标系；通过对天车运行的坐标系分解，对天车摆角的坐标系分解，找出天车速度、加速度、运行方向与摆角方向的关系，通过对摆角在不同象限的投影分析和摆角角度检测，实现大车和小车的加速度比例增减，完成天车大车摆角控制和天车小车摆角控制，将复杂的天车摆角控制变成简单的天车速度控制。本发明有效解决了无人天车微摆动控制的问题，控制精度能够达到0.5°，为无人天车系统安全稳定运行提供了保障。

公开(公告)号：CN107324213B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201710667830.3

申请日：2017-08-07

申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司

发明人： 李志亮 ,  周志栋 ,  谢再兴 ,  单静波 ,  卢武阳 ,  李颖斌 ,  李二伟 ,  侯建明 ,  孙金杰

IPC分类号： B66C13/06

摘要： 本发明涉及一种实现无人天车微摆动控制的方法，用于冶金行业无人天车系统中，属于冶金自动控制技术领域。技术方案是：建立天车运行坐标系，建立天车摆角的坐标系；通过对天车运行的坐标系分解，对天车摆角的坐标系分解，找出天车速度、加速度、运行方向与摆角方向的关系，通过对摆角在不同象限的投影分析和摆角角度检测，实现大车和小车的加速度比例增减，完成天车大车摆角控制和天车小车摆角控制，将复杂的天车摆角控制变成简单的天车速度控制。本发明有效解决了无人天车微摆动控制的问题，控制精度能够达到0.5°，为无人天车系统安全稳定运行提供了保障。

公开(公告)号：CN108194813A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810091831.2

申请日：2018-01-30

申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司

发明人： 李颖斌 ,  娄颖 ,  谢再兴 ,  周志栋 ,  刘琳 ,  李志亮 ,  田彬 ,  周姗姗

IPC分类号： F16N7/38

摘要： 本发明公开了一种天车自动润滑系统及控制方法，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。它满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。

公开(公告)号：CN208041573U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820156945.6

申请日：2018-01-30

申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司

发明人： 李颖斌 ,  娄颖 ,  谢再兴 ,  周志栋 ,  刘琳

IPC分类号： F16N7/38

摘要： 本实用新型公开了一种天车自动润滑系统，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其相应输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。本实用新型满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利