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公开(公告)号：CN109734000A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910063002.8
申请日：2019-01-23
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种天车无人化系统变频传动控制的方法，属于无人天车设备技术领域。技术方案是：包含四个步骤：天车控制模式切换、天车主钩变频控制下的弱磁调速、大小车变频传动性能优化、主钩旋转及夹臂电机变频控制。本发明的有益效果是：实现了天车运行的多种控制方式，提升电机最高转速，提高了天车工作效率，有效的抑制了主钩在天车运行时的摆动角度，达到了天车的精确定位；主钩旋转时通过对变频器加减速斜坡设定调节可有效抑制由旋转引起的钩头摆动；夹臂电机通过变频控制实现了夹臂开、合时夹臂宽度的精确定位。本发明通过对传动系统的合理设计与配置以及变频调速的优化，提高了天车无人系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN108805401A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810395205.2
申请日：2018-04-27
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种企业环境在线监测及管理方法，属于企业环境监测管理技术领域。技术方案是：建立企业环境在线监测及管理平台；将采集到公司每个区域每个排口的每个监测因子添加到平台的信息展示模块中，不间断更新监测因子的24小时实时数据。根据平台使用者职能和岗位，为登录用户设定不同的权限；记录每个用户登录时间、操作行为和操作时间。本发明突破了环境管理时间和地域上的限制，最大程度为企业提供了实时的、客观的、真实的环境监测信息和环保管理信息，使各级环保管理人员都能在第一时间掌握最新的污染源排放情况和环保事件处理情况，彻底解决了企业排污超标无人知、无人管，互相推卸责任的现状，降低综合决策和业务管理成本。
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公开(公告)号：CN108194813A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810091831.2
申请日：2018-01-30
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： F16N7/38
摘要： 本发明公开了一种天车自动润滑系统及控制方法，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。它满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。
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公开(公告)号：CN108805493A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810534128.4
申请日：2018-05-29
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/0875
摘要： 本发明涉及一种钢卷成品库自动配货的方法，用于实现钢卷成品库自动配货。技术方案是包含如下步骤：解析钢卷成品库自动配货必要条件；建立方法轮询制度；解决钢卷数据处理任务；解决最佳配货筛选任务；解决停车位置优化任务；解决最短时间筛选任务。本发明去除了手动配货所需的传统配货流程，极大减轻了库房地面工和配货工的工作量，将多人协作式的手动配货提升至秒级自动配货，极大提高了配货效率，方便了发货汽车调度，提高了的装车作业效率；使发货、配货工作与库区管理系统衔接更加紧密，极大提高整体信息系统反应速度和反馈能力，为产品追溯提供了更加详实的情报。
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公开(公告)号：CN109734000B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910063002.8
申请日：2019-01-23
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种天车无人化系统变频传动控制的方法，属于无人天车设备技术领域。技术方案是：包含四个步骤：天车控制模式切换、天车主钩变频控制下的弱磁调速、大小车变频传动性能优化、主钩旋转及夹臂电机变频控制。本发明的有益效果是：实现了天车运行的多种控制方式，提升电机最高转速，提高了天车工作效率，有效的抑制了主钩在天车运行时的摆动角度，达到了天车的精确定位；主钩旋转时通过对变频器加减速斜坡设定调节可有效抑制由旋转引起的钩头摆动；夹臂电机通过变频控制实现了夹臂开、合时夹臂宽度的精确定位。本发明通过对传动系统的合理设计与配置以及变频调速的优化，提高了天车无人系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN104874621A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510240292.0
申请日：2015-05-13
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B41/00
摘要： 本发明公开了一种高速线材接卷系统摆动液压缸控制装置，由连接器、制动器、液压缸、液压阀、线圈、位移传感器架子、第一位移传感器、第二位移传感器、位移传感器挡板、PLC组成；制动器中的连板焊接在位移传感器挡板上。第一和第二位移传感器与位移传感器挡板平行相对。液压阀上设有线圈；第一和第二位移传感器固定安装在位移传感器架上，分别与液压推动器返回和拉出时位移传感器挡板的位置正对；液压缸的液压推动器接连板左端，其运动方向与连板的运动的方向共线；第一和第二位移传感器连接PLC的数字量输入模块，线圈连接PLC的数字量输出模块。它消除了摆动液压缸在工作过程中齿条、齿轮的轮齿和摆动液压缸轴的磨损。
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公开(公告)号：CN208041573U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820156945.6
申请日：2018-01-30
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： F16N7/38
摘要： 本实用新型公开了一种天车自动润滑系统，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其相应输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。本实用新型满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202119564U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120163204.9
申请日：2011-05-20
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G01K15/00
摘要： 一种快速检测测温系统故障的装置，属于检测设备技术领域，用于在测温仪表数据显示不正常时，快速检测出整个测温系统的故障，其技术方案是：它由测温枪的枪头和插头组合而成，枪头外部固定连接在插头外部的螺栓上，枪头内部的四根传输导线与插头内部对应的导线接口相连接；枪头与插头连接时，将插头倒置，以枪头后部与插头后部进行连接。本实用新型的优点是：本实用新型外观小巧，容易携带，制作简单；本实用新型真正做到了能够快速、准确的判断出测温系统的故障，提高了工作效率，保证了生产的正常进行。
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公开(公告)号：CN204602827U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520304688.2
申请日：2015-05-13
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B41/00
摘要： 本实用新型公开了一种高速线材接卷系统摆动液压缸控制装置，由连接器、制动器、液压缸、液压阀、线圈、位移传感器架子、第一位移传感器、第二位移传感器、位移传感器挡板、PLC组成；制动器中的连板焊接在位移传感器挡板上。第一和第二位移传感器与位移传感器挡板平行相对。液压阀上设有线圈；第一和第二位移传感器固定安装在位移传感器架上，分别与液压推动器返回和拉出时位移传感器挡板的位置正对；液压缸的液压推动器接连板左端，其运动方向与连板的运动的方向共线；第一和第二位移传感器连接PLC的数字量输入模块，线圈连接PLC的数字量输出模块。它消除了摆动液压缸在工作过程中齿条、齿轮的轮齿和摆动液压缸轴的磨损。
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