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公开(公告)号：CN117610878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311730855.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种无人行车在智能磨辊间的使用方法和系统，方法由两部分组成，分别为智能磨辊间无人行车调度方法和智能磨辊间无人行车控制管理方法。本发明通过无人行车智能调度方法对磨辊间建立轧辊吊运工单，根据生产实际形况将轧辊吊运数据化管理，增强了轧辊在库内流转的效率，实现轧辊的全自动磨削，提高了生产节奏，节约了社会公共资源和企业成本；通过无人行车控制管理方法将轧辊排产任务逐步完成，极大的提高了磨辊工作效率，并减少了安全事故的可能行。本方法在提高生产效率的同时，还可以降低能源的消耗，降低用户的投资成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114610019A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210104905.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于控制多部行车协同作业的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）读取数据，配置行车基本数据；（2）根据工单池中的各部行车的工单时间优先级进行初次排序；（3）根据初次排序结果生成控制模式，根据生成的控制模式分别计算分配每部行车的运行指令并进行各部行车指令的确认；（4）最终模式确认并生成最终决策指令。本发明的有益效果是：通过对有可能出现冲突作业的行车预先进行有效分配控制，实现避免作业冲突，减少作业等待，提高生产作业效率；逻辑简单清晰，控制效率高效，适用范围广，适用于各种仓库的多行车作业控制。
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公开(公告)号：CN114104961A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111263765.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种电动液压式轧辊吊具自动控制方法及装置，属于轧钢控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在吊具装置上设置PLC控制站实现吊具远程控制，PLC控制站通过串行网络与无人行车控制系统进行数据交换，接受无人行车控制系统控制指令和参数设定；PLC控制站进行液压控制单元启停控制、吊具夹臂开度控制、对中抓取位置控制以及防轴承座侧翻装置控制。本发明的有益效果是：通过对控制站与无人行车系统有效结合和对夹钳机械结构和自动化检测元件的有效布局，成功将无人行车系统应用于轧钢系统磨辊间行车控制领域，扩大了无人行车系统的应用领域，优化了磨辊间劳动力资源配置。
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公开(公告)号：CN114104961B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111263765.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种电动液压式轧辊吊具自动控制方法及装置，属于轧钢控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在吊具装置上设置PLC控制站实现吊具远程控制，PLC控制站通过串行网络与无人行车控制系统进行数据交换，接受无人行车控制系统控制指令和参数设定；PLC控制站进行液压控制单元启停控制、吊具夹臂开度控制、对中抓取位置控制以及防轴承座侧翻装置控制。本发明的有益效果是：通过对控制站与无人行车系统有效结合和对夹钳机械结构和自动化检测元件的有效布局，成功将无人行车系统应用于轧钢系统磨辊间行车控制领域，扩大了无人行车系统的应用领域，优化了磨辊间劳动力资源配置。
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公开(公告)号：CN114634109A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210142201.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置，属于冶金自动控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：ET200远程站通过串行网络与无人行车系统进行数据交换，采集安装于配辊辊架上的传感器信号，实时将轧辊配辊的实时位置到位信号反馈给无人行车控制系统，纠正无人行车偏差值。本发明的有益效果是：通过对无人行车吊运时配辊位置进行合理的布局与规划，成功将无人行车系统应用于磨辊间配辊系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使配辊时间减少，降低失误率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119346626A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411528765.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种无人行车轧辊上下线的控制装置及方法，属于冶金控制设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轧辊上下线导向装置有四个，分别放置在换辊辊道两侧，与轧辊轴承座两侧的位置相匹配；轧辊间地面传感器安装在换辊轨道上，轧辊间地面传感器连接辊间地面PLC站的输入端，辊间地面PLC站通过以太网络分别与无人行车系统和换辊小车一级控制系统相连接。本发明保证了无人行车轧辊自动上下线时各个流程稳定可靠，辅助无人行车自动上下线作业顺利完成，推进无人行车系统技术领域应用不断升级，成功将无人行车系统应用于磨辊间上下线系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使上下线时间减少，确保安全，提高了生产效率。
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