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公开(公告)号:CN111856932A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010633658.1
申请日:2020-07-02
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法,属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是:首先基于渐消记忆递推最小二乘法,对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识,进而对板形控制器参数进行自校正,并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是:提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度,实现简单,运算速度快,能够很好地满足板形控制实时性高的要求,具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号:CN111856932B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202010633658.1
申请日:2020-07-02
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法,属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是:首先基于渐消记忆递推最小二乘法,对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识,进而对板形控制器参数进行自校正,并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是:提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度,实现简单,运算速度快,能够很好地满足板形控制实时性高的要求,具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号:CN111185484A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010104379.6
申请日:2020-02-20
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本发明涉及一种热轧表面检测仪保护装置,包括相互关联的现场机械设备和电气控制箱,其中现场机械设备包括旋转轴、盖板、连接杆、气动缸、气源、挡铁、限位开关;电气控制箱包括总供电断路器、电源指示灯、直流24V进线断路器、表面检测供电接触器、直流24V电源、直流24V出线空开、保护装置打开按钮、保护装置收起按钮、保护装置打开到位限位开关、PLC、打开气动阀线圈、收起气动阀线圈、表面检测供电继电器线圈。本装置具有操作简单,可靠性高,机械强度大等特点,可以有效避免现场不使用下表面检测仪表或环境恶劣时对仪表器件的损坏,并能自动切断仪表供电电源,为延长设备使用寿命提供了保障。
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公开(公告)号:CN109032097B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201810988911.8
申请日:2018-08-28
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号: G05B19/418 , C23C2/06 , C23C2/40
摘要: 本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法,属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是:通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类;基于钢种分组以及带钢规格数据,首先进行数据匹配,若之前生产过同类型带钢,则采用该值对计算值进行修正;同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值;设定值确认无误,进行生产;所有历史数据存储,并进行离线优化,拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是:提升了镀锌线的过程控制水平,提高了产线工人的使用便捷性,大大降低了误操作与次品率,更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号:CN109032097A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810988911.8
申请日:2018-08-28
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号: G05B19/418 , C23C2/06 , C23C2/40
CPC分类号: G05B19/41865 , C23C2/06 , C23C2/40
摘要: 本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法,属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是:通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类;基于钢种分组以及带钢规格数据,首先进行数据匹配,若之前生产过同类型带钢,则采用该值对计算值进行修正;同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值;设定值确认无误,进行生产;所有历史数据存储,并进行离线优化,拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是:提升了镀锌线的过程控制水平,提高了产线工人的使用便捷性,大大降低了误操作与次品率,更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号:CN110314884A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910451064.6
申请日:2019-05-28
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本发明涉及高压水小车的控制方法,包括在高压水小车上设置定位装置,将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比,作为高压水小车的往返位置点;在高压水小车往返线路上设置限位装置;当定位装置数值不准或者发生损坏时,高压水小车到达极限位后自动反方向移动;在收到停止或者停车命令后,高压水小车自动回到HOME位。本发明保证带钢区域轧辊的有效清洁,减少高压水小车对钢带溢出区域的无效喷射,提高了高压水小车喷射的效率;设有的极限位保护保证了小车的安全性,程序模块化设计,可以方便的移植到其他应用中。
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公开(公告)号:CN110842032B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201911056934.6
申请日:2019-10-31
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法,包括建立并检查传动速度反馈系统;现场传动速度反馈系统优化;单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化;全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线,可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升,提供设备功能、性能保障,提高设备控制精度和稳定生产作业率,提供可行的技术手段和技术思路。
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公开(公告)号:CN110842032A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911056934.6
申请日:2019-10-31
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法,包括建立并检查传动速度反馈系统;现场传动速度反馈系统优化;单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化;全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线,可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升,提供设备功能、性能保障,提高设备控制精度和稳定生产作业率,提供可行的技术手段和技术思路。
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公开(公告)号:CN115909312A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211480113.7
申请日:2022-11-24
申请人: 燕山大学 , 唐山惠唐物联科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号: G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法,属于连铸生产信息化领域,包括通过安装在现场辊道旁的摄像头采集大量含背景的板坯图像,以训练改进的YOLOv5得到图像检测模型,制作板坯号图像数据集;对板坯号图像预处理,分割为字符图像,制作字符图像数据集,以训练MobileNetv2得到字符识别模型;用图像检测模型实时检测并提取辊道上的板坯号图像,用字符识别模型实时识别板坯号图像并输出字符串结果;将此结果与板坯调度系统的板坯号信息进行比对,若一致则识别准确,否则弹出警告信息提醒人工校对。本发明使用计算机视觉技术和深度学习方法实现了连铸板坯号的实时检测与准确识别,为连铸后续生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号:CN212264175U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202020188376.0
申请日:2020-02-20
申请人: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要: 本实用新型涉及一种热轧表面检测仪保护装置,包括相互关联的现场机械设备和电气控制箱,其中现场机械设备包括旋转轴、盖板、连接杆、气动缸、气源、挡铁、限位开关;电气控制箱包括总供电断路器、电源指示灯、直流24V进线断路器、表面检测供电接触器、直流24V电源、直流24V出线空开、保护装置打开按钮、保护装置收起按钮、保护装置打开到位限位开关、PLC、打开气动阀线圈、收起气动阀线圈、表面检测供电继电器线圈。本装置具有操作简单,可靠性高,机械强度大等特点,可以有效避免现场不使用下表面检测仪表或环境恶劣时对仪表器件的损坏,并能自动切断仪表供电电源,为延长设备使用寿命提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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