公开(公告)号：CN116161134A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310075880.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 商丘师范学院

Inventor： 丁伟 ,  刘杰 ,  陶益锋 ,  张良 ,  蔡玲玉 ,  王淼 ,  杨雨铮 ,  马亦菲 ,  李静 ,  申严坤

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生式爬行越障装置，包括车辆本体和承载装置，承托装置上设置有折叠装置和调节装置；承托装置包括底座，底座下方设置有气囊、进气管一和转板；折叠装置包括两个波纹管，波纹管连接有顶板和底板，顶板上设置有进气管二，底板上设置有斜口管；顶板上表面中心的固定销上套装有推拉杆和连接杆，两根连接杆远离固定销的一端分别铰接有杠杆，两根杠杆相向的一端共同连接有驱动组件；调节装置包括密封筒，密封筒的内部设置两个活塞；密封筒的侧面设置有连接头，连接头内设置有涡轮和挡环；两根推拉杆的一端共同连接有推头。本发明实现对水黾水上运动机理的仿生，能够适应沼泽、浅滩等软质地面，提高了爬行的稳定性和越障能力。