公开(公告)号：CN116161134A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310075880.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 商丘师范学院

Inventor： 丁伟 ,  刘杰 ,  陶益锋 ,  张良 ,  蔡玲玉 ,  王淼 ,  杨雨铮 ,  马亦菲 ,  李静 ,  申严坤

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生式爬行越障装置，包括车辆本体和承载装置，承托装置上设置有折叠装置和调节装置；承托装置包括底座，底座下方设置有气囊、进气管一和转板；折叠装置包括两个波纹管，波纹管连接有顶板和底板，顶板上设置有进气管二，底板上设置有斜口管；顶板上表面中心的固定销上套装有推拉杆和连接杆，两根连接杆远离固定销的一端分别铰接有杠杆，两根杠杆相向的一端共同连接有驱动组件；调节装置包括密封筒，密封筒的内部设置两个活塞；密封筒的侧面设置有连接头，连接头内设置有涡轮和挡环；两根推拉杆的一端共同连接有推头。本发明实现对水黾水上运动机理的仿生，能够适应沼泽、浅滩等软质地面，提高了爬行的稳定性和越障能力。

公开(公告)号：CN118084112A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211453477.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 河海大学 ,  商丘师范学院

Inventor： 周湘哲 ,  陶益锋 ,  刘杰 ,  丁伟 ,  赵纲领 ,  蔡玲玉 ,  杨校礼

IPC: C02F1/02 ,  A01D44/00 ,  A01G9/02 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的水域生态污染治理装置，包括养殖槽，所述养殖槽的内部设置有清洁装置，所述清洁装置包括沉浮装置，所述沉浮装置的底部固定连接有出水管，所述出水管的顶部设置有弯管，所述弯管的顶端固定连接有水箱，所述水箱的内表面滑动连接有密封板，所述密封板的上表面固定连接有限位销，所述限位销的外部设置有压缩弹簧，本发明涉及水利技术领域，清洁装置悬浮在养殖槽内部的水体的内部，当清洁装置需要左右移动时，转动把手，绞盘将牵引绳缠绕，清洁装置向牵引绳收缩的一侧移动，当清洁装置需要前后移动时，沿着滑槽的内部同时推动滑块，在牵引绳的拉动下，清洁装置前后移动，设备完成各位置的清洁，具有较高的灵活性。