一种仿生式爬行越障装置

    公开(公告)号:CN116161134A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310075880.8

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种仿生式爬行越障装置,包括车辆本体和承载装置,承托装置上设置有折叠装置和调节装置;承托装置包括底座,底座下方设置有气囊、进气管一和转板;折叠装置包括两个波纹管,波纹管连接有顶板和底板,顶板上设置有进气管二,底板上设置有斜口管;顶板上表面中心的固定销上套装有推拉杆和连接杆,两根连接杆远离固定销的一端分别铰接有杠杆,两根杠杆相向的一端共同连接有驱动组件;调节装置包括密封筒,密封筒的内部设置两个活塞;密封筒的侧面设置有连接头,连接头内设置有涡轮和挡环;两根推拉杆的一端共同连接有推头。本发明实现对水黾水上运动机理的仿生,能够适应沼泽、浅滩等软质地面,提高了爬行的稳定性和越障能力。

    一种铜锌锡硫微纳二级阵列结构、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN115440836A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211082963.1

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种铜锌锡硫微纳二级阵列结构,其由规则排列的微米级半导体球冠、和在球冠表面辐射状生长的半导体纳米管构成,所述半导体为具有单晶结构的铜锌锡硫;所述规则排列的微米级球冠的直径为0.05‑50μm,球冠之间的间隔为0.01‑100μm。微纳二级阵列结构中辐射状生长的半导体纳米管具有较大的比表面积,对光的吸收较纳米线阵列有明显的增强;同时由于微米级半导体球冠外侧纳米管呈辐射状生长,使得从各个角度入射的光线都能够得到很好的吸收,降低了微纳二级阵列对光线入射角度的敏感性。本发明微纳二级阵列结构在光伏领域应用时能够增大太阳能电池对光的吸收,降低太阳能电池成本,提高太阳能电池光电转换效率。

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