一种主变过热缺陷故障自适应诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115166480A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210761466.8

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 本发明公开了一种主变过热缺陷故障自适应诊断方法及系统,一种主变过热缺陷故障自适应诊断方法,包括以下步骤:S1,分析主变内部主要过热原因;S2,确定主变发热量引发条件,计算变压器负荷量;S3,将变压器负荷量与单位时间内实测的发热量进行对比;S4,根据对比结果进行主变状态判别,并进行自适应调整;还提出一种主变过热缺陷故障自适应诊断系统;本发明解决了现有变压器设备在内部过热时不能够得到及时解决的问题,本发明在确认主变内部主要过热原因后,计算出变压器负荷量,并与单位时间内实测的发热量对比,得出判断结果,本发明能够维持变压器设备内部的平衡性温度变化状态,防止变压器内部过热引起电力资源浪费。

    一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种基于泛在电力物联网高压断路器气体检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110686724A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910833365.5

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: G01D21/02 H04W4/38 H04W4/70

    摘要: 本发明涉及一种检测装置,尤其是涉及一种基于泛在电力物联网高压断路器气体检测装置及方法。基于泛在电力物联网高压断路器气体检测装置,包括机箱和蓄电池,还包括:气体提取装置,用于在高压断路器的支柱瓷套内提取六氟化硫;浓度检测装置,通过浓度传感器对气体提取装置所提取的六氟化硫的浓度进行检测;压力检测装置,通过压力传感器对气体提取装置所提取的六氟化硫的气压进行检测;温度检测装置,通过温度传感器对气体提取装置所提取的六氟化硫的实际温度进行检测;控制装置,用于将浓度检测装置、压力检测装置和温度检测装置进行控制并对所检测的数据进行分析。能够实时检测相关数据、保证气体提取顺畅、检测精度高、便于监控和管理。