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公开(公告)号：CN119511299A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411525199.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 四川九源电力开发有限责任公司 , 湖南五凌电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种相机融合定位测量方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于工程测量技术领域，其中，该相机融合定位测量方法包括：获取激光雷达传感器在相机所处位置采集的廊道内相机所处位置的廊道截面激光点云数据；基于廊道截面激光点云数据确定廊道截面的中心，并以廊道端口面的中心为原点，以高程方向为Z轴、以廊道水平半径方向为X轴、以廊道轴线方向为Y轴建立目标三维直角坐标系，并基于廊道截面激光点云数据确定相机所处位置的水平坐标x和高程坐标z；获取超宽带毫米波雷达确定的相机所处位置与廊道端口的第一距离，并基于第一距离、水平坐标x以及高程坐标z计算相机所处位置的轴向坐标y。本发明可以实现相机在笔直且细长的廊道内的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968666A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211626653.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN115752275A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029860.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于自动化变形监测的能见度监测方法及装置，在观测拍摄点处设置数控云台、高分辨率相机、单筒长焦望远镜和控制终端，在各监测目标点处，设置棱镜、人工光源和光线感应器，能见度监测过程包括在测量机器人测站旁安置数控云台及高分辨率相机，日间图像采集和夜间图像采集，统计各监测目标点日间采集的图像的灰度直方图，计算各监测目标点夜间采集的图像中对人工光源以圆形光斑成像后的圆心坐标及半径；根据统计信息设定日间灰度直方图阈值，及夜间人工光源圆心坐标阈值和半径阈值；实际变形监测过程中采集监测目标点日间或夜间图像，采集监测目标点日间或夜间图像，判断能见度是否满足要求，并利用其他监测目标点进行验证。
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公开(公告)号：CN115968666B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211626653.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN113701786B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110932747.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属测量仪器领域，具体是涉及到一种电容式静力水准标定装置及标定方法，包括支架和传感器安装部，所述传感器安装部包括电容安装部和屏蔽管固定环，所述支架包括架体、设置在架体上的电容固定板和浮子固定顶板，所述电容固定板和浮子固定顶板上均设置有滑动孔，所述电容安装部包括电容外壳以及外壳固定环，外壳固定环外径大于滑动孔直径，所述外壳固定环与电容固定板之间可拆卸设置有标定夹块，所述屏蔽管固定环设置在浮子固定顶板上方，用于夹持静力水准仪的屏蔽管，屏蔽管固定环外径大于滑动孔直径，本发明简化标定流程，降低标定所需的时间，不影响整个静力水准系统液面变化及单个测点监测数据连续性。
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公开(公告)号：CN113701786A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110932747.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属测量仪器领域，具体是涉及到一种电容式静力水准标定装置及标定方法，包括支架和传感器安装部，所述传感器安装部包括电容安装部和屏蔽管固定环，所述支架包括架体、设置在架体上的电容固定板和浮子固定顶板，所述电容固定板和浮子固定顶板上均设置有滑动孔，所述电容安装部包括电容外壳以及外壳固定环，外壳固定环外径大于滑动孔直径，所述外壳固定环与电容固定板之间可拆卸设置有标定夹块，所述屏蔽管固定环设置在浮子固定顶板上方，用于夹持静力水准仪的屏蔽管，屏蔽管固定环外径大于滑动孔直径，本发明简化标定流程，降低标定所需的时间，不影响整个静力水准系统液面变化及单个测点监测数据连续性。
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