飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115481443A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211291391.8

    申请日:2022-10-20

    摘要: 本申请公开了一种飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质,其飞行数据保护方法包括:通过第一无线通信单元获取无人机的飞行数据,并向第二无线通信单元发送飞行数据;通过第二无线通信单元接收飞行数据,并将飞行数据存储于数据记录单元的数据存储区,数据记录单元在无人机满足预设的抛卸条件时由无人机抛卸。基于本申请方案,数据记录单元与无人机可拆卸连接,当无人机出现故障或者遇到危险情况,可以快速抛卸数据记录单元,实现对飞行数据的安全备份,避免飞行数据随无人机坠落而损毁丢失。

    温度监控方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115032884A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210787227.X

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: G05B9/02 B64C27/08 G01K13/00

    摘要: 本申请公开了一种温度监控方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:获取无人机的设备的第一温度和所述无人机的设备舱的第二温度;所述设备位于所述设备舱中;获取所述无人机的开机时长;基于所述第一温度和所述第二温度,确定所述设备的温升;基于所述温升和所述开机时长,确定所述无人机的飞行策略。本申请通过设备的温升和开机时长来共同判断无人机在空中持续飞行过程中,设备的温度是否能保持在安全范围内,并确定无人机的飞行策略。因此,本申请保证了无人机在飞行过程中不会因为温度过高而发生炸机,提高了无人机在飞行过程中的安全性。

    信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115453948A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211196723.4

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请公开了一种信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质,其信号控制方法包括:接收无人机的飞控系统发送的解锁信号和使能信号;基于解锁信号和使能信号进行控制信号输出供电;接收无人机的飞控系统发送的第一控制信号;基于第一控制信号向无人机搭载的被控设备输出第二控制信号。基于本申请方案,缺少解锁信号和使能信号中的任意一种信号都无法对被控设备输出控制信号,保证了对被控设备的安全控制,解决了无人机控制信号受干扰导致误触发,进而影响无人机飞行安全的问题。

    一种机体锁定装置及机体组件

    公开(公告)号:CN213954075U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202021982515.3

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: F16B1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种机体锁定装置,用于将待拆装物品锁定在机体组件上;包括锁定件、固定件、第一固定座和第二固定座;锁定件通过第一固定座固定在机体组件的机体框架上,锁定件一端与第一固定座转动连接,另一端为自由端;固定件通过第二固定座固定在机体组件的机体框架上,固定件用于对锁定件远离第一固定座的一端进行限位固定;锁定件,用于当锁定件转动至第二固定座处时与固定件固定;锁定件,还用于当锁定件与固定件固定时,锁定件靠近待拆装物品的一侧用于阻挡待拆装物品相对于机体组件运动;本实用新型通过设置的可以转动的锁定件和用于固定锁定件的固定件,使得机体锁定装置能够快速锁止和打开,无需借助其他工具,更加安全可靠。

    飞控设备及无人机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217767281U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202222117390.3

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: G05D23/24

    摘要: 本实用新型提供了一种飞控设备及无人机,飞控设备包括舱体、飞控模块、加热模块、制冷模块及温度调节控制模块,基于“加热模块+制冷模块+温度调节控制模块”的结构设计,简单高效地实现了对温度的控制调节,当舱体内的温度低于低温阈值时开启加热模块,当舱体内的温度高于高温阈值时开启制冷模块,使得舱体内的温度始终保持在低温阈值与高温阈值之间,只需要简单的硬件电路即可实现,在几乎不增加器件成本的基础上,能有效减少传感器温度漂移带来的误差,提高了飞控设备内传感器的精度;同时,基于低温阈值与高温阈值的设置,在一定程度上提高了飞控设备和无人机的温度适应范围。

    飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116430830A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310417932.5

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质,其方法包括:在触发处理指令后,与飞控设备通过预定接口建立通信连接,基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令;基于所述测试指令及所述相关测试接口对所述飞控设备进行数据收发测试;在数据收发测试成功后,对所述飞控设备的预设测试项目进行测试,得到测试结果。本发明简化测试流程,减少对生产测试及维护人员的依赖,使得飞控设备测试更方便简单,降低了测试中人为主观因素的影响,提升飞控设备测试效率。

    一种用于无人机的伞降组件、结构、系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113264193B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202110540748.0

    申请日:2021-05-18

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机的伞降组件,包括支撑机构、悬挂机构和降落伞,所述支撑机构,包括:一组竖向对置的第一支架和布置在横向上与所述第一支架插接的第二支架,所述第一支架和第二支架构成U型容置空间,所述降落伞置于所述U型容置空间内,所述悬挂机构,用于连接降落伞和无人机。还公开了一种无人机的伞降结构,包括机体、伞舱、舱门和上述的伞降组件,伞降组件胶接于所述伞舱内,舱门设置在无人机机体底部,用于盖合在所述开口处。此外,还公开了基于上述无人机的伞降结构的伞降系统及控制方法。本发明的技术方案优化了伞降组件悬挂机构的结构强度,可以重复利用;提供的控制方法易于操作,对使用人员要求低,易于推广使用。

    一种用于无人机的伞降组件、结构、系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113264193A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110540748.0

    申请日:2021-05-18

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机的伞降组件,包括支撑机构、悬挂机构和降落伞,所述支撑机构,包括:一组竖向对置的第一支架和布置在横向上与所述第一支架插接的第二支架,所述第一支架和第二支架构成U型容置空间,所述降落伞置于所述U型容置空间内,所述悬挂机构,用于连接降落伞和无人机。还公开了一种无人机的伞降结构,包括机体、伞舱、舱门和上述的伞降组件,伞降组件胶接于所述伞舱内,舱门设置在无人机机体底部,用于盖合在所述开口处。此外,还公开了基于上述无人机的伞降结构的伞降系统及控制方法。本发明的技术方案优化了伞降组件悬挂机构的结构强度,可以重复利用;提供的控制方法易于操作,对使用人员要求低,易于推广使用。

    一种飞机多用GNSS天线的安装结构

    公开(公告)号:CN215184517U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120717780.7

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: H01Q1/28 H01Q1/12

    摘要: 本实用新型提供了一种飞机多用GNSS天线的安装结构,属于飞行器技术领域。它解决了现有GNSS天线安装后阻力大的问题。本飞机多用GNSS天线的安装结构,GNSS天线包括本体和天线罩,安装结构包括本体上若干个凸出设置的卡扣和天线罩上的若干个卡孔,卡扣穿过对应的卡孔使本体与天线罩可拆卸的卡接固定,本体的底部与飞机的机体相固连,沿天线罩的前后方向天线罩的宽度先增加后减少,天线罩的两侧壁均呈流线型。本飞机多用GNSS天线的安装结构使天线罩更换方便,选择合适的天线罩来降低飞机的阻力。

    导航设备减震装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207715632U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201720606003.9

    申请日:2017-05-26

    IPC分类号: F16F15/04 F16F15/08

    摘要: 本实用新型公开了一种能够实现对导航设备各个方向上振动进行减震,并且能够精确过滤单一设备振动频率的导航设备减震装置。该导航设备减震装置,包括竖向支架、多面体或者球形的设备安装室;所述支架设置在设备安装室的周围,所述机架上设置有侧支架,所述侧支架与设备安装室的外表面之间具有间距;所述设备安装室的外表面上至少设置有四个不在同一平面内的弹性元件,且所述设备安装室的上部和下部均至少具有一个弹性元件;所述弹性元件一端与侧支架连接,另一端与设备安装室连接。采用该导航设备减震装置,能够精确过滤单一设备振动频率;从而能够避免导航设备在导航过程中发生振动,保证导航设备工作的稳定性。