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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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公开(公告)号：CN117572878B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410063910.8
申请日：2024-01-17
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E01D21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明提供了全自动框架桥施工一体智能台车控制方法及系统，方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取第一路径；将第一路径分割为多个施工进尺段；获取每个施工进尺段对应的浇筑面投影；根据浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据施工进尺段的位置控制框架桥施工台车运动至目标位置，并根据模板支撑件坐标控制框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置。本发明可以同时完成多孔平行框架桥的主体结构施工，合理的减少了人员、机械、设备、物资等资源配置，并且智能化程度高，施工质量可控，并且降低了在模板安装、支架搭设及移动等作业时的风险。
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公开(公告)号：CN116641757A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310569379.7
申请日：2023-05-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省铁路建设有限公司
IPC分类号： E21F16/02
摘要： 本发明公开了一种隧道中心水沟盖板，包括支撑盖板，支撑盖板的下方设有竖直支撑轮，竖直支撑轮分布于支撑盖板的四角处并与支撑盖板固定，其特征在于，在支撑盖板的下方还设有水平限位轮，水平限位轮以支撑盖板的轴线为中心线对称分布；水平限位轮与支撑盖板之间设有限位轴，限位轴的一端与支撑盖板固定，其另一端与水平限位轮固定；在支撑盖板的下方还设有排水机构，排水机构与支撑盖板固定，排水机构用于：抽取排水沟内的积水并排放。本发明通过限制支撑盖板的侧向位移从而保障施工安全，并通过自带抽排水的方式避免排水沟的未修筑段产生过量积水，影响排水沟的建筑使用安全。
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公开(公告)号：CN117601135A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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公开(公告)号：CN219824958U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321218596.3
申请日：2023-05-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省铁路建设有限公司
IPC分类号： E01F5/00
摘要： 本实用新型公开了一种涵洞施工可伸缩式多功能外模台车，包括外门架和内门架，外门架内设有外模板，内门架外设有内模板，外门架的上方设有伸缩横梁，伸缩横梁的端部与外门架固定，外门架宽度与伸缩横梁的长度匹配：外门架的宽度跟随伸缩横梁的长度改变。本实用新型本实用新型通过伸缩横梁的设置，能够有效的通过改变外门架的规格来影响涵洞的规格，在同一个涵洞的修建过程中需要改变涵洞的规格来适应地理调件的时候也能够及时的对外门架的规格进行调整，从而适应地理条件，而不需要更换配件来改变外门架的规格，不仅提高了施工效率，而且由于不需要大量拆除和组建模板，所以浇筑周期不会延误，能够在一定程度上提高施工质量。
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公开(公告)号：CN219587579U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202321221355.4
申请日：2023-05-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省铁路建设有限公司
IPC分类号： E21D11/12
摘要： 本实用新型公开了一种绑扎钢筋临时支架，包括承载支架，所述承载支架的下方设有连接部，所述连接部的上端与承载支架固定，其下端设有三角支撑底座，所述三角支撑底座的端部均固定有绑扎支脚。本实用新型通过将相邻的两层钢筋的整体稳定性提高，达到在提高钢筋层支撑力的基础上还能够避免单点垮塌的目的，从而使得拱顶钢筋安全性得到提高。
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公开(公告)号：CN113250716A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110689332.5
申请日：2021-06-22
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川湔江轨道交通有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：内模系统行走钢轨安装；步骤二：内模板系统安装；步骤三：外模系统行走钢轨安装；步骤四：外模板系统安装；步骤五：混凝土浇筑；步骤六：模板自动脱模与前移。本发明在此提供一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法；在明挖隧道检修洞室衬砌建设过程中能快速、高效、安全的实现隧道检修洞室衬砌的快速施工，确保明挖隧道检修洞室衬砌施工高效，质量有保障，减少质量通病问题，且施工更安全。
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公开(公告)号：CN114873791A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210591873.9
申请日：2022-05-27
申请人： 四川省铁路建设有限公司
IPC分类号： C02F9/04 , B01D21/02 , C01F11/18 , C02F101/10
摘要： 本发明公开了一种中水回用处理系统，包括脱水分离系统及酸碱中和装置，所述脱水分离系统用于对流经其的污水进行固液分离，所述酸碱中和装置对来自脱水分离系统的污水进行酸碱中和，所述脱水分离系统上设置有进水口和出水口，所述酸碱中和装置包括二氧化碳中和装置，所述二氧化碳中和装置包括中和池以及注入装置，所述注入装置用于向所述中和池的水体中注入二氧化碳；所述中和池设置有进水口和出水口，所述脱水分离系统的出水口与中和池的进水口通过第一管道连接；所述中和池的出水口与脱水分离系统的进水口通过第二管道连接。采用本方案提出的技术方案，不仅可获得中水以回用于混凝土拌合站，同时可获得碳酸钙副产品。
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