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公开(公告)号：CN117601135A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN111963208A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834755.7
申请日：2020-08-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种明挖高铁隧道衬砌混凝土自动喷淋养护方法；在隧道衬砌混凝土浇筑后能安全、高效的实现混凝土的自动喷淋养护，确保衬砌混凝土养护质量。本发明包括：步骤1，铺筑行走钢轨；步骤2，安装行走台架；步骤3，水管及喷头安装；步骤4，行走控制系统安装；本发明相比传统的人工洒水养护方法优点为：1、通过安装在钢结构拱形门架水管上的喷头对隧道衬砌进行养护，能快速实现对隧道衬砌混凝土无死角全覆盖养护，养护效果好；2、通过行走控制系统设定台架的行走距离和时间，能精确控制喷淋养护的时间和养护长度，养护效率高；3、通过使用自动喷淋养护的方法，避免人工洒水养护高处作业的风险，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN112031835B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN113250716A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110689332.5
申请日：2021-06-22
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川湔江轨道交通有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：内模系统行走钢轨安装；步骤二：内模板系统安装；步骤三：外模系统行走钢轨安装；步骤四：外模板系统安装；步骤五：混凝土浇筑；步骤六：模板自动脱模与前移。本发明在此提供一种明挖隧道检修洞室衬砌快速施工方法；在明挖隧道检修洞室衬砌建设过程中能快速、高效、安全的实现隧道检修洞室衬砌的快速施工，确保明挖隧道检修洞室衬砌施工高效，质量有保障，减少质量通病问题，且施工更安全。
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公开(公告)号：CN112031835A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN111962558A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834850.7
申请日：2020-08-19
申请人： 成自铁路有限责任公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E02D31/02 , E02D15/08
摘要： 本发明公开了一种明挖高铁隧道防水层快速施工方法；在隧道建设过程中能安全、快速、高效的实现防水层施工，确保隧道衬砌不出现渗漏水的质量问题。本发明包括以下步骤：步骤1，铺筑行走钢轨；步骤2，安装防水层铺挂台车；步骤3，防水卷材铺设；步骤4，防水卷材焊接；本发明相比人工铺挂防水层的优点为：1、通过安装在台车上的防水卷材行走小车传动系统，能精确定位防水卷材的铺设位置，铺设质量高、效果好；2、通过安装在台车上的防水卷材行走小车传动系统铺设防水卷材，安全性高，避免了人工搭设软梯铺设带来的施工安全风险；3、通过安装在台车上的移动环形爬梯进行防水板焊接作业，避免了人工搭设软梯焊接作业带来的安全风险，施工安全性高、焊接效果好。
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公开(公告)号：CN118238871B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410686837.X
申请日：2024-05-30
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 一种铁路营业线防侵限系统及方法，涉及铁路安全防护技术领域，系统包括：安装于铁路线一侧的防护装置和监测系统；防护装置包括：多个沿铁路线长度方向依次间隔布置的支撑杆；阻挡机构，包括多个分别设于相邻两个支撑杆之间的拦截网；监测系统包括多个立杆，立杆设有两列激光发射点和激光接收点，立杆上端设有相机，相机、激光发射点及激光接收点连接于监控单元，监控单元连接监控中心，监控中心连接控制终端。方法包括搭建铁路线防侵限系统；相机对场景进行连续拍照；对目标域中的图像预处理；对目标域图像中的特征提取；对提取特征的目标识别，并与源域中的图像进行对比；预警。能实时进行监测，避免工人或者设备侵限铁路线，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN117922761A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116863.9
申请日：2024-01-26
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种水上桥梁施工安全防护装置，包括定锚和浮标，所述定锚与浮标通过连接绳连接，所述浮标包括浮体和检测摄像头以及信号发射器，所述信号发射器发射船只能够接收到的信号，所述检测摄像头可转动的安装在浮体的顶部，还与信号发射器连接，用于检测是否有船只靠近，并在检测到有船只靠近的时候，信号发射器向周围发出告警信号。本发明的水上桥梁施工安全防护装置，采用了信号发射器和检测摄像头的组合，便可有效的实现自动检测船只靠近，然后发出告警信号给靠近的船只的效果。
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公开(公告)号：CN117867982A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103727.6
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁桥墩养护装置，包括养护罩、升降平台、上锁紧装置、下锁紧装置和升降液压缸，所述养护罩安装在升降平台的上侧面，所述上锁紧装置按照在升降平台的下侧面上，所述升降液压缸的上端与升降平台连接，下端与下锁紧装置连接，所述上锁紧装置包括上锁紧外壳、上锁紧机构和上保险机构，所述上锁紧机构和上保险机构均安装在上锁紧外壳内，所述上锁紧外壳固定安装在升降平台的下侧面上，上保险机构用于阻止升降平台坠落。本发明的桥梁桥墩养护装置，通过上保险机构的设置，便可有效的起到一个保险的作用，避免升降平台坠落导致人身伤害的事情发生。
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