封闭式旋摆叶片节流孔式热平衡液压阻尼器

    公开(公告)号:CN116464730A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310394706.X

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明公开的一种封闭式旋摆叶片节流孔式热平衡液压阻尼器,受温度变化影响小,阻尼效能高。通过下述技术方案实现:装配了液压推力弹簧的弹簧筒体将外筒阻尼腔体分割为左右对称上下旋摆叶片的高压腔低压腔;补偿腔体D1内工作介质流通过前端盖内台阶环槽D2,沿端油孔D3进入活塞缩颈筒径向油孔D4,连通路补油油路D5和可变节流孔D6与阻尼孔D7,补充旋摆叶片补油油路D8;D1~D8形成的补油油路通过叶片中部鼓圆柱对称的左斜径油路C1‑C2,流入第一环流槽C3连通可变阻尼孔C4进入第二环流槽C5,再进入旋转摆轴的右斜径油路C6‑C7流进低压腔;平衡低、高压腔热胀冷缩的阻尼压力,实现环境温度变化时阻尼器性能稳定。

    带上下位锁定多级机电作动器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116014968A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211670015.X

    申请日:2022-12-25

    IPC分类号: H02K7/102 H02K7/06 H02K7/116

    摘要: 本发明提出的一种带上下位锁定多级机电作动器,效率高、容错性强。本发明通过下述技术方案实现:主、副电机在经过齿轮系驱动单元,花键套传动轴套合主丝杠,通过带有第一级上下位锁定装置的主丝杠螺母,驱动副丝杠形成机械上两个电机通道驱动的双余度电气通道,装配在主丝杠螺母中空盲孔中的推力角接触球承轴环约束副丝杠,通过带有第二级上下位锁定装置的副丝杠螺母,带动被一级活塞筒止挡隔环隔离的二级活塞筒在一级活塞筒作伸缩运动,一级活塞筒在作动器外筒运动腔体中作伸缩运动,使得整个电作动器系统具有两‑两电气余度容错通道。本发明可以在规定行程下大幅减小带锁定结构长度,解决常规多级机电作动器抱死电机轴而无法承受大载荷的难题。

    具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器

    公开(公告)号:CN115978156A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211670051.6

    申请日:2022-12-25

    摘要: 本发明提出的一种具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器,可提高重载收放机电作动器安全性,实现不同工作介质的多余度应急放下活塞筒。本发明通过下述技术方案实现:指形锁爪缩颈槽将活塞筒内壁上制有的凸台锁环径向嵌入缩颈槽中,端头凸缘锁爪内环紧贴被弹簧约束在活塞筒环腔中的上锁衬套外环面,将端头上的凸缘锁爪保持在凸台锁环的锁槽内,形成可被应急介质开锁的应急开锁机构和应急强制解锁功能的锁紧机构;当丝杠副卡死需要应急伸出活塞筒时,高压介质推动上锁衬套克服弹簧弹力从指形锁爪锁筒的凸缘锁爪内环脱出,滑动脱出移开到松锁位解锁,指形锁爪锁筒与活塞筒脱离,高压介质推动活塞筒伸出,实现机电作动器的应急伸出活塞筒。

    下位锁作动筒双端行程缓冲装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117703874A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311792919.4

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: F15B15/22 F15B15/14

    摘要: 本发明提出的下位锁作动筒双端行程缓冲装置,涉及液压系统执行机构技术领域。需活塞杆伸出时,高压油推动活塞杆克服负载伸出,运动至外筒行程接近末端时,活塞筒缓冲装置被推送至伸出端缩颈台阶腔体限位环槽,直至与出端助推锁缓冲装置缩颈环结合在一起,同时将卡入端环筒锁环孔中的锁环挤入伸出端环向锁槽内锁定,弹簧缓冲衬套背端与外筒内壁之间形成的伸端环缝液压油被挤入伸出端接嘴油口,形成节流效应,实现末端行程缓冲和下位锁机械锁定;反之,活塞杆克服负载缩回,锁环脱出伸出端环向锁槽,实现下位机械锁解锁,直至活塞筒缓冲装置背端触到底端缓冲装置上的下位缓冲衬套,对外筒底端缓冲,从而实现双端行程缓冲和液压上锁与解锁。

    双端锁承载收放机电作动器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116025613A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211670043.1

    申请日:2022-12-25

    摘要: 本发明提出的一种双端锁承载收放机电作动器,简单可靠,传动效率高。本发明通过下述技术方实现:丝杠螺母通将设置在活塞头中空腔体中的防卡塞锁进行静态锁联,应急伸出中,高压介质气体进入外筒高压腔,通过丝杠螺母环缝通道,驱动套合在丝杠的防卡塞锁衬套右移,将锁扣在环筒锁扣上的锁爪环扣推出扣环锁槽,带动上位锁块从锁槽圆锥斜面滑出,同时克服复位弹簧弹力,带动阶梯随动套筒,推动活塞筒克服负载伸出,活塞筒伸出至极限位置,下位锁块沿外筒滑动卡入腔端下位锁槽,活塞筒无法移动而锁定。与防卡塞锁一起组成活塞筒应急收放锁止、解锁和伸出外筒腔端环密封出孔的双端锁承载的防卡塞锁机构。提高了机电作动器收放锁定能力及任务可靠性。

    收放筒防卡锁机电作动器

    公开(公告)号:CN220037144U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202223464067.X

    申请日:2022-12-25

    摘要: 本实用新型提出的一种收放筒防卡锁机电作动器,传动效率高。能够通过下述技术方实现:外筒高压腔内壁设有锁定活塞头位移自由度的上位锁块和嵌入塞头的下位锁块,被活塞头上位锁块与下位锁块通过相向对称的下切角斜面配合上位锁衬套、下位锁衬套端面锥角斜面,将锁定弹簧相向对称约束在阶梯随动套筒阶梯台阶轴及锁爪环扣的环面上,锁爪环扣配合防卡塞锁衬套缩颈台阶筒,将锁爪环扣锁止在丝杠螺母内环面锁槽上组成防卡塞锁,防卡塞锁衬套通过二阶内环台阶孔配合双端翻边环套筒啮合丝杠,通过活塞筒内壁将复位弹簧约束在活塞筒小端隔环腔体中,从而构成与防卡塞锁一起组成活塞筒应急收放锁止、解锁和伸出外筒腔端孔的双端锁承载的防卡塞锁机构。

    应急伸出重载收放机电作动器

    公开(公告)号:CN219750119U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202223464116.X

    申请日:2022-12-25

    IPC分类号: B64C25/24 B64C25/30

    摘要: 本实用新型提出的一种应急伸出重载收放机电作动器,可实现不同工作介质的多余度应急放下活塞筒,提高收放机电作动器安全性。本实用新型通过下述技术方案实现:丝杠螺母端部外圆上螺接有以尾部台阶筒的方式相连的指形爪锁筒,活塞筒内壁凸台锁环径向嵌入在指形爪锁筒的所述缩颈槽中,锁爪锁筒内环面径向耦合提供上锁力的上锁衬套,活塞筒内壁凸台锁环前置台阶孔环密封上锁衬套端头台阶凸环,将套装在上锁衬套小端筒体上的弹簧约束在活塞筒台阶环腔端面上,形成可被应急介质开锁的应急开锁机构和应急强制解锁功能的锁紧机构。高压介质推动上锁衬套克服弹簧弹力从指形爪锁筒的凸环锁爪内环脱出,移开到松锁位解锁,实现机电作动器的应急伸出活塞筒。

    小孔节流型旋转液压阻尼器

    公开(公告)号:CN220037328U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202320820686.3

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本实用新型公开的一种小孔节流型旋转液压阻尼器,结构简单、阻尼性能可调。可以通过下述技术方案实现:塞杆容纳筒中旋转的旋转摆轴对称装配的旋摆叶片,将外筒壳体阻尼腔体垂直面分为上下对称的弹簧筒,装配了液压推力弹簧的弹簧筒体将外筒阻尼腔体分割为左右两端对称上下旋摆叶片的左上高压腔A1、右上低压腔B1,右下低压腔B2、左下高压腔A2;补油活塞的前端面设有相对前端盖为右低压腔B1、左下低压腔B2提供补油压力的油液补偿腔体D1,装配在外筒阻尼腔体中的活塞杆容纳筒的台阶筒体水平面对称轴线两端,装配有约束在阶梯弹簧轴与补油阀芯之间,补油阀芯伸出端制有与旋转摆轴旋转面对称耦合可变节流孔D6的V型锥环削槽。

    双锁级容错机电作动器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219510099U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202223467692.X

    申请日:2022-12-25

    IPC分类号: F16H25/22 H02K7/06

    摘要: 本实用新型提出的一种双锁级容错机电作动器,效率高、容错性强。能够通过下述技术方案实现:主丝杠螺母设有控制落锁在一级活塞头上位锁槽中,在外筒底部内壁锁环槽中滚动锁止的一级上位钢球和落锁在下位锁槽中,沿外筒内壁末端锁环槽滚动的一级下位钢球实现上锁、解锁的第一级上下位锁定装置;副丝杠螺母设有控制落锁在二级活塞头上位锁槽中,在二级活塞筒内壁锁环槽中滚动锁止的二级上位钢球和落锁在下位锁槽中,沿二级上位钢球内壁末端锁环槽滚动的二级下位钢球实现上锁、解锁的第二级上下位锁定装置,两级上下位锁定装置分别在主、副丝杠螺母带动下驱动一、二级活塞筒在作动器外筒、一级活塞筒运动腔体中作两‑两电气余度容错通道的伸缩运动。

    双端行程缓冲作动筒
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221462654U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323535582.7

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: F15B15/22 F15B15/14

    摘要: 本实用新型提出的双端行程缓冲作动筒,涉及液压系统执行机构技术领域。外筒工作腔底端设有衬筒缓冲器,活塞杆筒输出端的外筒体内设有衬筒缓冲器,外筒底端端盖固联有通过底部缓冲器装配在活塞杆筒中空腔体中,滑动伸入活塞杆筒的应急转化筒,高压油推动活塞杆筒伸出,带动活塞缓冲解上锁筒上锁卡块越过外筒壁内锥斜面,运动至外筒末端,上锁卡块挤入筒端环锁槽的锥形锁面,实现下位锁机械锁定,同时现活塞杆筒伸出末端缓冲,反之,高压油从收进端接嘴缩回油口进入缩回腔,活塞杆筒克服负载缩回,上锁卡块脱出,实现下位机械锁解锁,直至活塞缓冲解上锁筒背端触击衬筒缓冲器,推动上位缓冲衬套,对外筒底端缓冲,而实现双端行程缓冲和液压上锁与解锁。