一种活性污泥微生物智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117953493B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410133156.0

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明提出了一种活性污泥微生物智能识别方法及系统。该方法为:获取含有微生物的活性污泥镜下图像;构建活性污泥微生物计数网络,将活性污泥镜下图像于活性污泥微生物计数网络进行智能识别:将活性污泥镜下图像进行预处理得到图像块,将图像块输入特征提取子网络中进行图像块的特征提取,获得特征映射;将特征映射输入微生物数量分析子网络,获得微生物密度感知特征,基于该密度感知特征预测微生物的数量;将特征映射以及微生物密度感知特征输入微生物信息分析子网络中,对微生物类型及微生物位置进行分析,生成微生物信息预测结果。本方法解决了污水处理过程中水质指标微生物检测领域存在的效率低、准确性差、一致性低以及成本高昂等问题。

    一种机械式扭力冲击器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118390954B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410850862.7

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: E21B4/06 E21B4/02

    摘要: 一种机械式扭力冲击器,冲击器内设置有转动轴,曲柄,连杆,摆块,连接轴,冲击器外壳,冲击块,冲击板,支撑座,接头连接部,接头,所述曲柄由曲柄基座与曲柄支撑部构成,冲击板上设置有两个支撑座,冲击块与冲击板通过螺栓连接,冲击块可沿冲击器轴线周向转动,摆块通过连接轴与冲击板上支撑座连接,曲柄基座通孔通过键与转动轴连接,曲柄支撑部阶梯孔与连杆相连接,连杆通过摆块孔与摆块连接,冲击块周向转动后撞击冲击外壳。这样依靠纯机械式传动将旋转运动转化为冲击块的周向转动,对PDC钻头输出冲击扭矩,具有适应性强、工作可靠性高的特点,能较大幅度的提高扭力冲击器的冲击扭矩和冲击频率,有助于降低钻头粘滑现象的发生。

    一种基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统

    公开(公告)号:CN118205018A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410634329.7

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: B25J19/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统,包括图像采集模块、装配图像调整系统、数据反馈模块、机器人和执行机组,本发明涉及图像处理技术领域。该基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统,通过设置有装配图像调整系统,通过激光和视觉组合的方式获取工件三维空间坐标位姿信息并修正,并生成装配指令,利用位姿图像处理与匹配模块对于二维相机图像和激光图像数据处理,以此根据图像数据的提取计算得到相应的执行数据,反馈传输后实现机器人进行水平方向、竖直方向、旋转方向的调节,以此提高了对于采集图像的处理效率,并基于图像快速分析并生成所需的数据,亦提高了机器人的执行精度和效率。

    一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118089598A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410459588.0

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G01B11/27 B23K31/02 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质,包括:建立坐标系,扫描基准桶节和待配准桶节,确定各自点云数据;基于点云数据,确定基准桶节的表面的第一拟合直线,第一拟合直线与基准桶节的第一轴心线平行,且两个直线的第一共面与XY平面呈预设角度,以及确定待配准桶节的第二拟合直线,第二拟合直线与待配准桶节的第二轴心线平行,且这两条直线的第二共面与XY平面呈预设角度;基于第一拟合直线,确定该第一拟合直线在XY平面以及在XZ平面的投影,基于第二拟合直线,确定第二拟合直线在XY平面及在XZ平面的投影;基于投影,调整基准桶节和待配准桶节的同心度,提高了基准桶节与待配准桶节的对准精度。

    一种弧垂测量方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN117968533A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410391495.9

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/26

    摘要: 本发明公开了一种弧垂测量方法、装置、设备、介质及产品。涉及弧垂测量技术领域。包括如下步骤:基于获取的激光回波和对应的角度数据,生成相邻的两个杆塔之间的目标导线的点云坐标数据;基于点云坐标数据,分别确定目标导线的悬挂点的点云坐标和至少一个目标点的点云坐标;基于所有点云坐标,确定目标导线的弧垂值。通过构建目标导线的点云坐标数据,确定目标导线的悬挂点点云坐标和至少一个目标点的点云坐标,解决了现有技术中弧垂测量场景有限的问题,实现了多场景测量的技术效果。

    基于模型集成的儿童手骨X光图像骨龄评估方法及系统

    公开(公告)号:CN116342516B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310261469.X

    申请日:2023-03-17

    摘要: 本发明提出了一种基于模型集成的儿童手骨X光图像骨龄评估方法及系统。该方法为:获取儿童手骨X光图像集;构建骨龄预测网络,所述骨龄预测网络包括手骨分割子网络、第一骨龄预测子网络、第二骨龄预测子网络以及骨龄融合模块,所述第一骨龄预测子网络的层数多于所述第二骨龄预测子网络的层数;将儿童手骨X光图像集于手骨分割子网络中提取手骨区域,得到手骨区域的图像集,将提取到的手骨区域的图像与性别信息一起分别于第一骨龄预测子网络、第二骨龄预测子网络中进行训练预测,将第一骨龄预测子网络、第二骨龄预测子网络预测得到的骨龄于所述骨龄融合模块中进行融合,输出最终的骨龄预测值。该方法能取得更好的骨龄预测性能。

    一种基于厚朴的新型碳量子点荧光探针的制备方法及其产品和应用

    公开(公告)号:CN116622371B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202310592586.4

    申请日:2023-05-24

    发明人: 邓祥 黄小梅

    摘要: 本发明一种基于厚朴的新型碳量子点荧光探针的制备方法及其产品和应用,属于量子点荧光探针的技术领域。本发明主要是以中药材厚朴为碳源,采用水热法制备基于厚朴的新型碳量子点荧光探针。本发明提供的是一种简单、快速、绿色的制备方法,通过一步水热反应合成得到基于厚朴的新型碳量子点荧光探针。本发明制备的基于厚朴的新型碳量子点荧光探针在日光照射下呈棕黄色,在紫外线照射下呈蓝色,表现出优异的光学性能。将其与多种阴阳离子相互作用,再进行荧光测试,该碳量子点荧光探针对Mn2+表现出良好的选择性。基于Mn2+对厚朴碳量子点荧光探针的选择性荧光猝灭作用,构建了Mn2+荧光探针,发展了一种快速、高效检测Mn2+的新方法。

    一种内循环强化重力分选设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117483093A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311722818.X

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: B03B7/00 B03B5/34

    摘要: 本发明属于细粒矿物分选技术领域,尤其是涉及一种内循环强化重力分选设备,包括内筒、外筒,所述内筒以及外筒之间构成环形的水腔;还包括进料筒,进料筒的底端设置有进料管,进料筒的底端设置有环形的导流筒;内筒包括锥形筒以及圆柱筒,圆柱筒的内部设置有若干个环形的分选槽;导流筒的外壁外凸设置有环形的导流部,导流部设置在最上侧的分选槽的内部;分选槽圆周均布有若干个布水孔,导流部圆周设置有若干个循环孔。通过改变物料的流动路径,实现物料循环分选,在保证连续分选的情况下延长微细颗粒在分选腔内的停留时间,增加不同密度颗粒在分选区域的运动范围,有效提高细粒矿物的分选精度,提高细粒矿物的分选效率。